LDR LR, [SP, #-8],这一行程序中,为什么堆栈指针要减去 8 个字节的值

Maskman

问一个堆栈指针的问题 在 OSIntCtxSw_1,获取新任务堆栈指针.
LDR R4, [R6]
: x. l( H/ _* L% KADD SP, R4, #68 ;17 寄存器
CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
LDR LR, [SP, #-8]
$ d& V3 @; s5 Q/ ]' s. K  JMSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) ;进入管理模式
MOV SP, R4 ;设置堆栈指针
4 `2 \# K& v! e  H) P8 H* U( w" oLDMFD SP!, {R4,R5} ;CPSR,OsEnterSum
  K/ J' f* K! L+ R;恢复新任务的 OsEnterSum
  o6 a$ e8 C0 _; m7 @! @! i2 D......
我想问一下DR LR, [SP, #-8],这一行程序中,为什么堆栈指针要减去 8 个字节的值
( I$ {, r. f4 e+ l# W

lili_qq

问题是随 2104 中的 ucos 不支持中断嵌套.在不嵌套时 4000 次/秒也是正常的.

STGing

意味着堆栈增长8个字节向下，从而允许在那里存储更多8字节的数据。