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与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

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发表于 2023-1-31 09:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata)
) ]. I* J( P1 b: J, H1 ?) m{ ( o1 b: T8 K! D
uint8 i; ( ^2 n# q% U" D( Z* l3 B
任务循环前的一些指令集 A; ' w9 E1 x$ j( F4 F
while(1)
3 V& p; F( j  J4 }# i{
+ h6 T+ U* h" v* N7 |9 O任务循环;
1 W$ d: |# {  {. K% b* k} . @$ r8 \8 Q; Q! N- f9 v: H! l
} . K8 W7 k/ N# S( o
要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
' ]4 v% n# g8 ], J! Q而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果
" e6 |) F. ^" {; d2 M, |1 t: M4 T
/ G$ m/ G$ ]/ ?4 l( t$ _

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2#
发表于 2023-1-31 11:08 | 只看该作者
启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

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3#
发表于 2023-1-31 13:25 | 只看该作者
ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!
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