与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,

Maskman

在 UCOS 多任务中有一个任务结构如下: void TASK(*pdata)
{
, {: T) O& I1 V( J) guint8 i;
任务循环前的一些指令集 A;
while(1)
{
- I' R9 h, }. q' f' U5 }7 r任务循环;
}
/ B/ E; K: e9 r' z! s- P! K1 b- e% w}
要问的是:与该任务有关的初始化,如串口初始化,是否不用放在整个程序的开始处,
* p& f  M# c) w! a+ V而作为指令集 A 的一部分,也可达到同样效果

名字好听吗

启动和初始化代码放在一个文件里主要是为了程序的模块化,不过代码少的话倒是可以放在一个函数里完成.

STGing

ucos 的事件标志使用注意点: 在事件标志结构定义前加__packed,否则由于字节对齐的问题会产生没有反应的 bug!