新一代TMC2240步进电机驱动芯片性能更高，功能更齐全，静音防抖

电机精密运动控制

/ \1 t. }1 F9 n  H5 t1 G                                                Trinamic推出的新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，集成了更多的功能，是tmc2209/tmc2130的升级版！高集成度、高能效和小的外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案，同时提供一流的性能。
在3D打印机应用上，tmc2209精密的 StealthChop2™（静音斩波模式）斩波器可确保无噪音运行、高效率和合适的电机扭矩，通过调节电流实现高速运动，当3D打印机喷嘴需要归位时，StallGuard实现无传感器归位。无噪音、防抖一直是Trinamic控制芯片的杰出优势，那么，TMC2240有哪些功能及特色呢？
9 ^2 M+ [$ F* e& I" y) N% E  ]+ v/ o1、功率更大，发热量更低。（支持更大电压，3.0AMAX，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏。）
# R5 m4 l2 S+ j" s9 X9 @2、集成了电流检测电阻
2 B. z) @6 d" a& S$ [0 ]3、CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%
: s" N/ o2 r- h! H- p9 D& G4、通用模拟输入全保护和诊断
# a* Z% `5 f9 W9 n2 @/ n5、被动制动和自由轮模式
5 Y3 t% j2 g: U1 j- q* @8 N* h" Y6、短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）

tmc2240

0 C, C3 k! Z- K- E% J1 Q相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能
0 n" }+ c- q! o1、内置MOS管，导通电阻降低， Rdson (HS+LS): 230 mΩ typical (TA=25℃)，发热量更低
2、支持更大的电流
• IMAX=5.0A (bridge peak current)
• IRMS=2.1ARMS (3A sine wave peak)
3、集成StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
4、支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
5、新增了SPI通信接口协议
6、完全集成的无损电流感应 (ICS)
4 x! I  ^& z3 t/ x# x$ W: W: E7、增量编码器接口
8、StealthChop 和 SpreadCycle 的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
值得一提的是，TMC2240依然是定位于经济型驱动芯片。
5 z- n4 o9 b& v+ e5 t3 ~' JTMC2240更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。
2 v/ l/ U5 c* S0 F9 V# n4 L4 W
               

Maskman

模式1 :全功能运动控制和驱动器
3 _6 F( ]) c2 P2 t7 o+ s- k模式2 :脉冲和方向驱动器
模式3 :简单的步进和方向驱动器
; {( ^; h$ q4 b' K; p7 S2 x能实现这三种模式吗？

电机精密运动控制

Maskman 发表于 2023-1-12 16:46
模式1 :全功能运动控制和驱动器
: q" h3 ?- G! y; k模式2 :脉冲和方向驱动器
1 n+ r& j& p1 g+ O9 q7 q3 k模式3 :简单的步进和方向驱动器

需要通过SPI或UART配置寄存器，设置细分、电流等参数，再输入脉冲、方向信号控制电机转动，方便可以加微信18566725319