新一代TMC2240步进电机驱动芯片性能更高，功能更齐全，静音防抖

电机精密运动控制

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                                                Trinamic推出的新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC，集成了更多的功能，是tmc2209/tmc2130的升级版！高集成度、高能效和小的外形，使小型化和可伸缩的系统成为具有成本效益的解决方案，同时提供一流的性能。
在3D打印机应用上，tmc2209精密的 StealthChop2™（静音斩波模式）斩波器可确保无噪音运行、高效率和合适的电机扭矩，通过调节电流实现高速运动，当3D打印机喷嘴需要归位时，StallGuard实现无传感器归位。无噪音、防抖一直是Trinamic控制芯片的杰出优势，那么，TMC2240有哪些功能及特色呢？
; B6 [  k! r8 U1、功率更大，发热量更低。（支持更大电压，3.0AMAX，适用于更高领域的3D打印工作，及更长时间工作不易发热及损坏。）
2、集成了电流检测电阻
3、CoolStep™（电流节能控制）电流控制，节能高达75%
4、通用模拟输入全保护和诊断
5 y! W6 T$ y! C7 m5、被动制动和自由轮模式
  z5 [* E" h+ Z/ e+ ^+ W6、短路保护、欠压锁定、芯片过热保护（热关断）

tmc2240

4 }3 b) }6 G) f) @) P7 I3 y相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能
1、内置MOS管，导通电阻降低， Rdson (HS+LS): 230 mΩ typical (TA=25℃)，发热量更低
/ c# d' R. O; ?5 z" E. r2、支持更大的电流
6 Y. v3 c& L6 X• IMAX=5.0A (bridge peak current)
3 I* k  R) {- J& z/ R• IRMS=2.1ARMS (3A sine wave peak)
6 O, ]/ f5 m5 \7 ^4 A3、集成StallGuard2 和 StallGuard4 无传感器电机负载检测
, y& |: j2 ?6 S( t4、支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
5、新增了SPI通信接口协议
6、完全集成的无损电流感应 (ICS)
' h; ^; k; ^! y" M$ F# |* g$ |7、增量编码器接口
8、StealthChop 和 SpreadCycle 的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
; ~5 g# g0 _  |! w  v值得一提的是，TMC2240依然是定位于经济型驱动芯片。
TMC2240更高的性能，适用于纺织机行业、3D打印行业、医疗等行业应用，满足于工业自动化、办公室自动化、家庭自动化、按摩椅等领域的产品升级。

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Maskman

模式1 :全功能运动控制和驱动器
: A4 Q0 n8 r! v. W模式2 :脉冲和方向驱动器
. m/ W5 |  v: t6 {模式3 :简单的步进和方向驱动器
能实现这三种模式吗？

电机精密运动控制

Maskman 发表于 2023-1-12 16:46
模式1 :全功能运动控制和驱动器
模式2 :脉冲和方向驱动器
模式3 :简单的步进和方向驱动器

需要通过SPI或UART配置寄存器，设置细分、电流等参数，再输入脉冲、方向信号控制电机转动，方便可以加微信18566725319