在学习使用 SMALL RTOS 时发现一个 BUG

Maskman

最近在学习使用 SMALL RTOS 时发现一个 BUG。任务在调用系统等待函数 OSWait(K_TMO | K_SIG,x) 后,不能在延时 x 个 ticks 后被唤醒。分析了一下原因如下:
* e1 {" A7 A/ c6 q" d. C7 z在 OS_CORE.C uint8 OSWait(uint8 typ, uint8 ticks) small 中,
% V9 s, s. u- y% i8 t) `1 s4 dcase (K_TMO | K_SIG): 中执行了函数 OSTaskSuspend(OSTaskID);
0 V4 l/ }6 F+ j* q( OS_CORE.C 第 549 行)而此函数将延时值改为了 0!
; y6 R8 e' r% f2 P9 G5 i

Ele_insect

将此函数改用另一个函数 OS_TaskSuspend(TaskID); 并在其后加入任务切换函数 OSSched(); 便能工作正常。

风吹过后

假设编一个串行通信程序，通信协议为：数据包长度为 NBYTE，起始字节为 STARTBYTE1、STARTBYTE2，最后一个字节为校验和，中间不可能连续出现 STARTBYTE1、STARTBYTE2。