手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

4 C  [+ ~. L" D6 U/ I2 b

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

; W" R6 i) o' H" [7 s9 Q; j

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

% e$ k1 c) e+ H- D( V% U5 ~/ a

- T  x* s; Y+ S: Y; i

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

1 \  u  b8 F' O

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

$ N7 G! Z, {$ m0 s  r8 G8 d4 R7 i

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

- u5 o- f5 K# Q" c0 |

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  * ?5 |0 X" \  J! ^0 ~) m) q
  ! _6 ^, H- u- J6 m( [

• 
  # Z' ], n  `" B0 R
  6 X" \5 M1 d! H
  
  ! r- U. m# U8 _' h
• 
  - l' N& d$ L: A5 p5 m' ^5 P3 Q! q
  #!/bin/bash
  
  
• 
  1 \8 h% C: u% D$ F6 }, P# J
  function mnt() {
  
    u& Z( F" u9 }+ ^( K0 z
• 
  
  7 f% r% s; S0 _0 C9 K4 kecho "MOUNTING"
  ; b  \2 C4 j! ], }- U) @8 V
  
• 
  6 d2 u6 l6 F: C
  sudo mount -t proc /proc ${2}proc
  + c. ^$ o! \, x2 ~. ^6 L. T
  
• 
  
  sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  
  
• 
  2 c- C5 N+ A# l! P  p: x
  & d9 R: p/ T$ `6 Asudo mount -o bind /dev ${2}dev
  
  
• 
  
  sudo chroot ${2}
  4 [9 E  z3 e2 g/ h
  
• 
  
  9 o. D" w. m% ?; O& h}
  
  2 b/ K/ W2 [  z6 n
• 
  6 B6 c+ @1 h0 ]8 X$ |! ?. ?9 @
  function umnt() {
  - p9 O$ y. c# V4 f6 b
  
• 
  ' j1 }. T( r3 f0 |# b# z
  ( p. G' V( V& A4 A3 }9 m# `! Uecho "UNMOUNTING"
  
  
• 
  
  : K4 g. e- G- [( }" dsudo umount ${2}proc
  8 M3 g( n6 i, A1 C6 D
  1 V$ u5 f$ s2 F1 i! a6 t+ `
• 
  " o! H; p! t: h1 o; y$ J
  4 f6 K# `3 a% e% X4 P$ r" i/ _# S3 ]; @sudo umount ${2}sys
  5 [9 Q4 `3 E7 U6 \1 {8 J
  
• 
  
  * B& F. C$ M, H# v8 {# `7 K! msudo umount ${2}dev
  & D' |  Y& O7 M$ \5 I1 ~% b
  
• 
  
  }
  
  1 T: n9 T1 _8 f# N+ @# Z
• 
  6 h( o) m; v* u: u' ~4 M
  if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  ! E0 j3 D& }: m* d1 |5 C
  
• 
  3 R$ k3 i) S+ E' f8 q4 m; R. _
  ] ;
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  8 |' Q" r' K0 K0 I% e1 w
  then
  " I: V2 V3 a( q) E0 f9 J' N4 v
    T9 P" }: ?3 I% T! p
• 
  7 p, d8 ~3 [2 x- `
  / [2 W* {' h5 W" {mnt $1 $2
  
  
• 
  7 W! B0 ^% Q# W5 e6 z  U
  elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  . O" q' h( {( e  {0 z" b
  
• 
  
  ];
  ) ~+ G/ i4 B: N7 y) c/ @8 \1 Y3 u6 }
  # f0 X  B' P% d* W4 R" ~. t
• 
  
  # s: _$ a( f" b7 v% ithen
  
  ! s* D- L/ V4 q: B/ _: l3 {
• 
  $ m2 F$ H; J2 W+ E3 C: L: ~
  ! w- ~: W, r9 \. g2 Kumnt $1 $2
  
  + j6 D# k; k, j. b8 g
• 
  6 z+ x$ ^" P" `% u
  3 q5 Z- t+ ?  q& W! eelse
  7 B9 i" R$ i* z" W; \. n2 ]
  + D; @" e! K, }$ G! W
• 
  / D, Z% z+ o! p) Y/ g
  2 e8 J. d# C- [9 m% `9 H2 y: @echo ""
  
  
• 
  
  echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  
  
• 
  
  " Y) T1 k' s1 t& o& r, Wecho ""
  
  
• 
  ! z& u1 T( ~- A
  6 ?3 ^1 ]! {# E( Vecho "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  ) y9 X* c/ D9 J* M
  
• 
  , l9 ~# S5 t8 s. |, R8 y. P" A7 f- M: J
  $ U" Q3 o3 }9 G+ w! p* L0 r5 n/ s-u(umount)"
  
  
• 
  
    [4 K/ d. q2 M  e) V1 Q2 w$ Z/ Decho "2'nd parameter is the full path of rootfs
  1 a( q& v* X4 T( v
  ) P8 s/ V6 |, t( T
• 
  1 n7 _$ C' Q8 T- M4 h8 n
  directory(with trailing '/')"
  ' q% B& L9 [3 t* c( }
  $ y1 B2 _/ Z; {9 R  j
• 
  
  2 S2 W; t6 D* I! O  q! W; secho ""
  5 m4 K# X. F( T, P# C
  
• 
    k' m$ B/ c1 V; Z
  8 R2 i- \+ i: v1 ~7 u( Cecho "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  3 D* d6 u: ], b% Q
  $ T. s2 N; j9 e# ^& z: p
• 
  
  1 G1 P$ a# a$ O% k  }- G( {echo ""
  ( ~' X! m6 x. @
  
• 
  9 g/ o' U# h0 e4 n$ }
  " T+ D! h, f# }, G. secho 1st parameter : ${1}
  6 h5 Q0 G8 P6 E( C* p
  , I& L8 U/ @1 _* }5 ^
• 
  6 n$ R5 H& e6 y  H
  - d7 r) }: @  }echo 2nd parameter : ${2}
  
  ' L; _0 @; H/ p- _% a& t% j- S
• 
  
  % V+ G, F4 ^6 C' vfi
  
  
  

8 G3 D/ L2 Y+ j$ ]: W' p4 {9 S

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

: k5 k  j( r& C! m) n! O$ X4 m

​

: n( B/ M8 K) o7 L& u' p& |# Z

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

% Z* M9 D$ A/ F: a# k/ u! h# j

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

​

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

. t# C& P" j1 J* c5 H

​

( ^2 p$ u( o4 {; L( x- k
$ u5 q8 ]% x* K# J& A3 J' b

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

$ O4 K' w% n! d9 k
$ b+ s3 [) k' h  R+ v3 B6 Q  _

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

- L! r& D, D  g0 D* Z' i1 w, c

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

# I$ b' @7 y# M. ]* l& t; y

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

5 i# u, o3 ?+ `/ }, I# c

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错