手把手教你在Ubuntu定制文件系统

罗罗诺亚

为了给客户的测试和开发提供便利，飞凌嵌入式的开发板产品一般都支持多种操作系统，以基于全志T507H处理器设计研发的OKT507-C开发板为例，它支持三种操作系统，分别是：Linux、Android 和 Forlinx Desktop（Ubuntu），这里提到的Forlinx Desktop系统是飞凌嵌入式在Ubuntu base的基础上构建的桌面操作系统，完全兼容Ubuntu18.04，相对传统的Linux系统而言易用性更高。

+ O2 }. q0 {3 U9 u  C4 I4 K) i

5 T. k9 x+ v$ C

Forlinx Desktop(Ubuntu)系统基于Ubuntu官方为嵌入式设备制作的操作系统-Lubuntu，该操作系统具备apt-get、ldd等常用的命令，若需要安装软件则直接apt-get在线安装即可，不需进行交叉编译移植等繁琐操作。但是每次重新烧写镜像之后，之前安装的软件就得重新安装，比较繁琐，如果需要批量操作则每块开发板都需要去apt-get安装，这样会大幅增加工作量，很不便于批量化生产。

能不能把软件一起打包到镜像呢？这样每次烧写完就不用再去apt-get在线安装了。答案当然是肯定的，这就涉及到文件系统的定制了，那么接下来，小编就为大家介绍在Forlinx Desktop（Ubuntu）系统上定制文件系统的操作过程。

1. 解压文件系统

首先，找到OKT507-desktop-release源码的文件系统所在的目录，然后将文件系统压缩包解压，路径如下：

OKT507-desktop-release/ubuntu

( c+ X2 }9 S: A: B) w' J) G2 P

解压后，可看到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，进入到此目录后可看到如下文件夹：

2. 安装QEMU

这里简单介绍下QEMU，它是一个小巧的模拟器，可以模拟很多硬件如ARM、x86、AMD64/Intel64等。QEMU用途广泛，比如Xen、Android模拟器等都是基于QEMU的。下面我们开始在虚拟机进行安装QEMU，如下：

① 更新下载源：

sudo apt-get update

②执行命令安装：

sudo apt-get install qemu-aarch64-static

sudo apt-get install qemu-user-static

# B; U) M0 G4 S* e4 S

3. 修改配置

① 将QEMU的qemu-arm-static拷贝到文件系统目录OKT507-linux-ubuntu，如下：

sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static usr/bin/

; S/ |+ V9 C# X8 v) z( v1 F

② 拷贝PC主机端的DNS配置，因为待会我们安装程序时要用网络：

sudo cp -b /etc/resolv.conf etc/resolv.conf

③ 修改下载源：

sudo vim etc/apt/sources.list

添加

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe

# \' F# b; {6 e; v
3 f. l2 D0 G2 g2 w' a' W

4. 挂载文件系统

因为我们这里是通过脚本的方式挂载和卸载文件系统，所以需要编写一个脚本挂载和卸载文件系统。

① 新建一个脚本文件命名为ch-mount.sh，附代码如下：

• 
  9 j6 r% y( T6 ^: r% D4 q+ j& q
  

• 
  & z/ z  u. B% l" k
  
  
  5 j; x9 U0 c/ Y
• 
  
  4 s$ r/ C1 w( m#!/bin/bash
  
  
• 
  
  function mnt() {
  
  
• 
  
  5 M/ ]) g! G$ V3 [echo "MOUNTING"
  : O: }6 x% X, a. I+ N& N  i
    Q) `! M* J6 D
• 
    W  P$ y* A2 |) Q
  8 W3 r% [  W& A! [# ?sudo mount -t proc /proc ${2}proc
  9 n$ p. _& _) E9 C; K- ~
  
• 
  
  sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
  
  $ A( y5 b  P% X! Z3 f. m3 |
• 
  
  sudo mount -o bind /dev ${2}dev
  0 h' W9 j: a+ `* ~4 i9 I0 `0 i4 u! L
  7 H# P" D- ^' G+ S
• 
  & e6 U; I1 \, U, f# S
  sudo chroot ${2}
  
  ) z! ?1 M' @/ c$ R9 C$ K7 ^" D
• 
  $ N) Y7 G: n  I  {: V
  }
  * e4 Q1 c2 w0 ]0 L! x: `' d( b* }
  ! H! k+ V, _* z2 C" c
• 
  
  function umnt() {
    V( J$ }: j3 l) r: j# t
  
• 
  
  # x7 d) {9 t. w- P: recho "UNMOUNTING"
  , f! r2 L9 }/ t) \
  
• 
  
  sudo umount ${2}proc
  
  ! b1 p  v! R4 G7 s# c# |8 H
• 
  & v5 N# F+ f9 p- j" s% ~2 O
  sudo umount ${2}sys
  
  
• 
  
  ; H. v( j$ _& t/ f) \, \) Dsudo umount ${2}dev
  ! Y) D. t* R& X$ ^
  - Z) |# f1 `9 c$ |
• 
  ; I4 z$ g% s! g0 A0 S6 g
  4 h  }- q0 d* j! C/ \}
  9 ~$ ]* `3 v& z
  . N+ z' N- n8 I
• 
  
  if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2"
  ; ^  s$ G' b) \
  
• 
  " a2 N6 {) Q6 D0 I' S6 R9 `" E6 ^
  2 w4 m# g! a3 Q+ R) G] ;
  
  ! S2 ^% ~4 t* C7 S* {% _& q
• 
  / M; R; p, z* x1 D8 x
  2 w2 Q; G2 L7 b  e
  - |0 z4 G. k. f5 I+ i" Q
  
• 
  * O2 y- j6 }4 o/ n& q- J- ^
  & `4 `9 }5 K& p2 c) t7 p7 B' D8 |+ rthen
  
    c* U: k4 \6 [
• 
  
  9 N9 B/ [" h# A; ~. P) ^mnt $1 $2
  , I  E' I4 }( E+ G% _
  ' c* t7 q+ f5 u# y( N% T5 h4 M5 p
• 
  
  ( }9 c! U) A: j6 d# h0 @3 Belif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2"
  2 c8 ]* s+ l# N9 V) n
  - k; b+ A4 Q1 g8 g2 Q: v  A6 {* k
• 
  
  2 w' v9 Y, [: [7 X. p];
  
  9 g9 Y0 x- a7 c3 C! i5 p3 n3 I
• 
  ; [( ~) l  ]* x  t
  * ~! ~5 m: |$ Q' ethen
  
  
• 
  3 J* S$ t) _& G( Y  f7 J" k) d& T
  umnt $1 $2
  
  & o) @( j! C( B5 ]5 l  v+ s2 y0 @
• 
  
  ! w7 Z5 r$ [, I. d" Z, v' eelse
  
  # t; M# i* Z$ `) @! B
• 
  " \( ?/ P: u; d. t
  ! J" |' D3 \: Z3 S( Becho ""
  
  $ I- c. m- f5 R
• 
  
  ; W( Z- d& `6 M) k! decho "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing"
  , F+ |( r& V: ^
  ( F8 L6 O$ F8 [. i5 W+ Q1 \
• 
  
  echo ""
  
  ! H1 k. t5 l8 f& ~
• 
  
  echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR
  
  4 Z% X: F3 [9 V  o
• 
  # E) I2 p) m- @% K6 A& ^3 Y) `
  -u(umount)"
  
  ' x* {' L2 T; d4 R9 \2 E
• 
  
  echo "2'nd parameter is the full path of rootfs
  
  
• 
  3 I. @7 ~4 e  k8 g& P
  directory(with trailing '/')"
  
  6 N& u& X" q, l  |
• 
  ! V8 S+ q4 q/ T2 p/ r
  ) X) j/ n  z9 y9 Uecho ""
  
  # P  H: a# L" V7 e) F! E/ Z
• 
  
  $ ?& m0 i# b$ ^0 D9 Aecho "For example: ch-mount -m /media/sdcard/"
  
  
• 
  
  echo ""
  
  8 z: u/ Y% E) z6 {( ^% [
• 
  
  echo 1st parameter : ${1}
  2 P; |7 W- B9 X0 R$ L3 Q; {
  ! A7 L8 ^( v, b9 @) p: {
• 
  8 D! F4 Y6 Y, R, \/ L
  * c* M5 d8 p6 `; I& W; L3 V$ V7 @echo 2nd parameter : ${2}
  . g) ~; |: `( R( t, N
  4 V0 t: o, z% W
• 
  
  fi
  
  : |1 i" \, p( ]+ p  Z
    Y4 N0 t# d1 M7 _# z# e

, x; v9 F9 s( f; Q5 ?# }3 F
! t4 m: v, p! a; c! y1 C

② 设置这个shell脚本可执行权限，如下：

sudo chmod 777 ch-mount.sh

③ 挂载文件系统：

执行ch-mount.sh脚本 指定参数-m,挂载成功如下：

sudo ./ch-mount.sh -m ./

5. 安装软件

前面我们挂载了文件系统，已将文件系统挂载到了QEMU模拟器，接下来就可以安装我们所需要的软件了。

① 更新下载源：

apt update

注意：更新下载源可能会报错，这里需要注意一下，因为tmp文件夹权限不够，chmod为其赋予权限。

如下：

chmod 777 /tmp

② 安装软件：

至此，便可以安装所需软件了，在这里用apt-get安装自己所需软件，根据所需安装。我们这里来安装一个minicom串口测试工具。如下：

0 Y/ W; ~, e8 z# P3 Y; `

③ 安装完成后，exit退出QEMU。

④ 执行ch-mount.sh脚本卸载文件系统，指定参数-u，卸载成功后打印如下：

. E- k5 f% S2 v4 `

​

, t3 ~9 Q7 M% |1 [  u

注意：我们exit退出后，只是退出了QEMU模拟器，并没有卸载文件系统，一定要执行脚本卸载文件系统。

6. 打包文件系统

① 完成前面的步骤后，用tar命令将当前文件夹下所有文件压缩，命名为OKT507-linux-ubuntu.tar.gz。如下：

sudo tar -cvzf OKT507-linux-ubuntu.tar.gz ./*

/ b- [# K7 Q) @9 e

② 压缩完成后，为文件系统压缩包OKT507-linux-ubuntu.tar.gz赋予权限，如下：

sudo chmod a+w OKT507-linux-ubuntu.tar.gz

​

, S9 ^, x$ d8 q1 `4 v

③ 将刚打包好的压缩包替换到上一级目录下的旧的文件系统压缩包。

! H, `- X; |) U, f: K4 u) `

​

8 x6 P$ g5 h) a2 {% j

④ 重新编译打包后生成新的镜像烧录开发板。

1 f: K1 t" g/ o, O
) i$ t) c+ N- g; n' u. l

7. 测试方法

烧录到板子后，在终端启动minicom，验证下是否安装上。如下：

* i% E9 g( u2 Y+ [- ?, P& p

从上图红框可以看出，通过终端命令启动了minicom，说明我们在QEMU中安装成功了，至此Ubuntu文件系统定制就做完了。

/ o* X- g5 X% p; y

通过这种方法可以个性化的定制属于自己文件系统，安装自己所需软件，也可以根据自己需求将出厂不需要的软件用相同的方式卸载掉，这样既能减少工作量，又利于批量化生产。

$ x; p9 ], R! d9 B8 S7 O3 Y

hfiwioq

这种开发板用教程，基本上就可以配置完成，Linux在学校实训的时候用过感觉不错