求看一眼吧！51循迹小车不能直走怎么办？

Ele_insect · 发表于 2022-12-9 09:57

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求看一眼吧！51循迹小车不能直走怎么办？
程序设定是两个传感器都检测到黑线就两个电机一起转，但现实里感应的灯都感应到了却不动！走直线只能靠左右摇摆走过去，怎么办啊！！

pigdragon · 发表于 2022-12-9 19:03

你做个小工程,仅仅完成让小车走直线这一个任务的小工程,相当于把轮子误差校准完成了,再整合到你的项目里

CRAZY_argentina · 发表于 2022-12-9 11:01

两边电机转速不一致。

dragongfly · 发表于 2022-12-9 13:39

想看看电路图和代码。
电动机的参数有差异！造成两边速度不一样！修正后，看起来就是左右摇摆前进的。
最后一个电动机，和变速箱匹配。

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