如何解决单片机控制舵机抖动问题？

niubility · 发表于 2022-12-7 10:31

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用51单片机控制机械臂，有3个步进电机，1个舵机，qt做了上位机，通过串口给机械臂发送指令控制，现在有个问题，每当我在上位机界面按下一个按钮，舵机都会抖动一下，很快又恢复，这是为什么，有干扰吗

架海梁心 · 发表于 2022-12-7 13:14

舵机PWM是在中断中处理的吗？如果是的话可以试试将该中断设为最高优先级。

CRAZY_argentina · 发表于 2022-12-7 11:21

估计是串口进入中断后，给舵机的pwm信号因此改变了,舵机就抖动了。通讯结束后又恢复正常。

Maskman · 发表于 2022-12-7 13:27

有做消抖的处理吗？

dragongfly · 发表于 2022-12-7 14:05

改用有硬件PWM的单片机

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