dsPIC33CK,DMA向UART发送数据出现间断性的有字节提前覆盖前面的字节

niubility · 发表于 2022-12-2 10:20

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x

用DMA0向UART1-TX发数据，出现奇怪现象，要发送的字节提前了，而且总数还是对的？
要发送的数据为
chr(04) & 197331" & chr(0x1B) & "2021Echo00202111”
接收到的是：
chr(04) & 197332"& chr(0x1B) & "202EEch2**202**

经过试验发现197332最后一个2，是2021第一个2多发一遍，并且覆盖了前面的1

DMA设置：
static void SendCC(uint8_t ComName)
{
uint8_t i ;

      //- ********本段为DMA为初始化部分***********/

DMACONbits.DMAEN = 0; //禁止DMA模块
DMACONbits.PRSSEL = 1;  //优先级循环方案
DMAL = 0;                                              //RAM寻址下限
      DMAH = 0x8000;                      //RAM寻址上限
      IPC3bits.U1TXIP = 7;  //DMA0优先级为7

      IEC0bits.DMA0IE = 0; //关闭DMA0中断
      IEC0bits.DMA1IE = 0; //关闭DMA1中断
      IEC1bits.DMA2IE = 0; //关闭DMA2中断
      IEC1bits.DMA3IE = 0; //关闭DMA3中断
//禁用计时器中断矢量
         T1CONbits.TON = 0;
         _T1IE = 0;
            IEC0bits.INT0IE = 0;

      //- ********************************************

  //-------初始化DMA0-------------------
// ******设置DMA0通道从COMM_BUF向UART1-FIFO发送数据*****************
      DMACH0 = 0x42;                      //禁止DMA0,并开始对DMA进行配置
      DMASRC0 = (unsigned short int) & Send_Comm_Buf + 4 ;//设置DMA0的源数据地址
      //             DMASRC0 = *Send_Comm_Buf;//设置DMA0的原数据地址
      DMADST0 = (unsigned short int) & U1TXREG;//设置DMA0目标地址为UART1-FIFO；
DMAINT0bits.CHSEL = 0x05;//设置DMA0通道触发源为UART1
DMAINT0bits.HALFEN = 1;       //设置DMA0半满中断

  //-------------------------------------

//写入前7个字节，即指令号+器件ID，
//由于器件ID为6字节，由于某些通讯部件FIFO不支持7个字节的存入，须将器件字节分段
//现分为两段，即直接写入FIFO的，包含指令一共4个字节

      Send_Comm_Buf_P = Send_Comm_Buf;
U1TXREG =  ComName ;//写入指令
      *Send_Comm_Buf_P++ = ComName;//指令写入Buf，Buf指针加一
      for (i=0;i<6;i++)
{
      *Send_Comm_Buf_P++ = SYSID;//写入数据到Buf
      if (i<=2)
      {
               U1TXREG = SYSID ;//写入数据到FIFO
      }
}

      // 以下针对各不同指令进行处理，不再直接写入TXBUF，而由DMA进行处理
      //  发送本机基本参数，
      if (ComName == C_SysInf)
      {
                     Send_Comm_Buf_Len = 0x1B;

                     *Send_Comm_Buf_P++ = Send_Comm_Buf_Len;//07：指令长度
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMData[0];//08：出厂日期Y
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMData[1];//09:       Y
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMData[2];//0A       M
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMData[3];//0B       D
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSModel[0];//0C型号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSModel[1];//0D型号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSModel[2];//0F型号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSModel[3];//10型号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMEdition[0];//11出厂版本号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSMEdition[1];//12
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCData[0];//13系统更新日期Y
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCData[1];//14          Y
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCData[2];//15          M
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCData[3];//16          D
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCEdition[0];//17更新的版本号
                     *Send_Comm_Buf_P++ = SYSCEdition[1];//18
      }

      //启动通讯-DMA

      DMACNT0 = Send_Comm_Buf_Len - 7;  //设置传输数据数量
      U1STAHbits.UTXISEL = 0;//TX接收缓冲区有8个空位触发中断
      // *********************************************************************

      // **************启动DMA0***************************************
      //IFS0bits.DMA0IF = 0; //清除DMA0中断标志
      DMACONbits.DMAEN = 1 ;  //启动DMA模块
      DMACH0bits.CHEN = 1;       //使能DMA0

      // ************************************************************

      IEC0bits.U1TXIE = 1;//开启U1中断
      IEC0bits.DMA0IE = 1; //开启DMA中断



}

UART设置：

void UART1_Initialize(void)
{
// URXEN disabled; URXEN禁用;
// RXBIMD RXBKIF flag when Break makes low-to-high transition after being low for at least 23/11 bit periods;
// RXBIMD RXBKIF 标志当中断在低到高过渡至少23/11位期间后进行低到高转换；
// UARTEN enabled;使能Uart1；
// MOD Asynchronous 8-bit UART; 异步8位UART；
// UTXBRK disabled; 禁止同步暂停符号发送
// BRKOVR TX line driven by shifter;  TX线由移位器驱动；
// UTXEN disabled; 禁止发送；
// USIDL disabled; 在空闲模式下工作；
// WAKE disabled; 关闭唤醒使能
// ABAUD disabled; 禁止自动波特率检测
// BRGH enabled; 高速波特率（baudclk/4）
   U1MODE = (0x8080 & ~(1<<15));  // disabling UARTEN bit

// STSEL 1 Stop bit sent; 一个停止位
// 1 checked at RX;
// BCLKMOD disabled; 使用传统技术器生成波特率具体取决于BRGH位；
// SLPEN disabled; 休眠模式下关闭
// FLO Off;流控制关闭
// BCLKSEL FOSC/2; 时钟源为Fosc/2（指令周期时钟）
// C0EN disabled; 校验和模式0
// RUNOVF disabled;检测到溢出错误时RX停止接受新数据
// UTXINV disabled; 输出数据不翻转，空闲状态TX高电平
// URXINV disabled; 输入数据不翻转，空闲状态为高电平
// HALFDPLX disabled; 全双工模式
U1MODEH = 0x00;

// OERIE disabled; 接收缓冲区溢出中断禁止
// RXBKIF disabled; 接收暂停字符中断禁止
// RXBKIE disabled; 接收暂停字符中断标志位清除
// ABDOVF disabled; BRG尚未在自动波特率采集序列期间计满返回
// OERR disabled; 接收缓冲区溢出标志清除
// TXCIE disabled; 发送冲突中断禁止
// TXCIF disabled; 发送冲突中断标志清除
// FERIE disabled; 帧错误中断禁止
// TXMTIE disabled; 发送移位寄存器空中断禁止
// ABDOVE disabled; 自动波特率采集中断禁止
// CERIE disabled; 校验和错误中断禁止
// CERIF disabled;检验和错误中断标志清除
// PERIE disabled;  奇偶校验错误中断标志清除
U1STA = 0x00;

// URXISEL RX_ONE_WORD; 在缓冲区有1个以上字节时触发接收中断
// UTXBE enabled; 发送缓冲区设为空，在UTXEN=0时写入1将复位TX FIFO指针和计数器

// UTXISEL TX_BUF_EMPTY; 发送缓冲区全空时触发中断

// URXBE enabled; 接收缓冲区为空，在URXEN=1时写入1将复位RX FIFO指针和计数器
// STPMD disabled; 在第一个或第二个停止位（取决于STSEL）的中间位置触发RXIF
// TXWRE disabled; 清除写发送错误标志
U1STAH = 0x22;

      // BaudRate = 38400; Frequency = 4,000,000 Hz; BRG 25;

U1BRG =0x19;
U1BRGH = 0x00;

U1P1 = 0x00;
U1P2 = 0x00;
U1P3 = 0x00;
U1P3H = 0x00;
U1TXCHK = 0x00;
U1RXCHK = 0x00;

U1SCCON = 0x00;//

U1SCINT = 0x00;

// UART1中断寄存器
// ABDIF disabled; ABAUD 未使能，或已使能但未完成自动波特率
// WUIF disabled; WAKE 未使能，或已使能但未发生唤醒事件
// ABDIE disabled; 不设置事件中断
U1INT = 0x00;

IEC0bits.U1RXIE = 1;// UART1接收中断允许


}

各种办法都试过了，包括降低波特率，提高优先级，关闭了所有其他中断，把TX发送中断改为7个空位，等等，都试过了。甚至只发送chr(04) &“197331”，结果收到的还是chr(4) &“197332”。改为不用DMA都没有问题，有没有大侠能够指点一下

名字好听吗 · 发表于 2022-12-2 11:07

从来没用过dma，问题应该出在这里，多在网上找找这方面的资料看看。

dragongfly · 发表于 2022-12-2 13:20

有没有相关的例程呢？试试他们的有没有这样的问题，然后再对照自己的程序看看。

Crash · 发表于 2022-12-2 13:34

可能是由什么冲突，把其他中断都关了。
再有别的DMA，关掉，有竞争，都关了。
是不是变量或者BUF定义有问题。
不行就改用发送中断直接处理了！

架海梁心 · 发表于 2022-12-2 13:42

如果每次都是固定的位置有问题，会不会是被其他变量侵入了呢，还有，程序太复杂了，能不能简化一下，就是简单的发送，发送的数据固定，那样在试试

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