PD gain check criterion问题

RGB_lamp

请问校准这一项校准不过  是什么问题

RGB_lamp

风吹过后 发表于 2022-11-7 13:32
把FAIL LOG发出来看看。

& r- j$ t; o- A# B6 y9 V$ z1 QFAIL LOG看看，感谢，

* U) K) X3 ^0 ]5 U- h" ^
) q; r8 g' T6 u: p7 E

风吹过后

把FAIL LOG发出来看看。

niubility

功率太低了吧！看下log具体超出范围。这个cfg模板的范围是可以根据你具体的项目来改的，如果你PD gain偏上限或者下限，可以相应的调整这个范围

STGing

[*Error*] coupler loss (-1623) exceed the range[-500,-1200]
这个范围改大一点看看