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i.MX8MP开发板移植驱动全过程

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发表于 2022-11-4 11:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中,可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度,今天小编会以写一个hello驱动为例,演示移植驱动的过程,有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。

5 g7 z5 l* H$ V8 X, E* C! Y

$ A  O! ~* h$ K$ ^

01进入源码的drivers目录下,并创建一个名为hello的目录:


  • ! v+ T( D. D! e) g3 {
    - ?' N0 _+ \% S/ @8 p
    forlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
    $ F3 r# a% U0 ?

    6 L2 q1 Y# ~; P/ ~

  • : r" U$ y) P# H1 C) F1 ~) m

    2 {7 K; ~) t2 h8 x* Rforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello
    & b6 r4 M1 F& _* h) `1 ]/ N

    & d2 k6 q" [. z  K; {6 Q, i: U) Z8 P: R2 p

7 L; X/ I6 j+ s2 r. ~- a. p! \8 R. U

02进入hello目录,创建hello.c:


  • ' g; d) [7 a: a2 V& b9 ?! J

    * J. j# G' N( l* Qforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
    % K) j/ O8 u3 F* D
    6 `- \' R6 a. T3 k; I# Q1 x; E
  •   b9 I9 e# n9 E) A2 G  d
    9 \2 |( k, N! p7 ]4 k
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
    2 T  e6 B; c: {

    " d; }4 ~& I" o8 Y' I
    4 a4 i( d2 N+ K/ d4 M# M2 T1 B

; i% G! N. }2 B5 p( q* [

在hello.c中写入如下内容:

  • , z$ U! q: Y5 j4 W

    # n! X5 j- r6 [$ C1 t, u#include  <linux/init.h>  i. [! t5 K0 u5 x5 N
    * `' |) }& k. @& G
  • % u2 X& Z& g: M* }
      h# w  D+ ]: X; k
    #include  <linux/module.h>
    : ?/ {& ]' B6 x

    ' z2 c8 d! v3 Q7 p. e0 G

  • % F+ Q5 G% q3 A$ j9 D

    9 {/ u% n  c. E, {( z( \* |& L( @static  int hello_init(void)* j' ~: @9 t( ]- {3 q; z4 E
    ) e9 \% F: a; X2 `- n

  • & p* r2 ]) s2 Z7 m, a

    $ T; t& `% T$ U+ o$ K& h( M{* @# f) i. W0 U  m# ]% B
    1 ~. |% L( [9 f) T0 s% m" Y
  • ! k4 }- C9 c8 K" f9 ]
      E/ B% Z3 U" c& ]6 c
    printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");0 L) N6 `1 d) h" p  z" D
    4 S' }! E, l5 L2 H/ E2 u
  • 6 g8 j' Z* a$ F! |" A. {

    % U# Z  \3 g6 r- ?- M' E' P+ ^2 Ireturn  0;  g1 k- X' }. B  c
    + O. ]2 s# O( a5 }

  • $ A( j* w$ j0 |
      C1 I, z; j3 w5 r# K- x2 G1 n; g
    }
    5 A9 l! @0 k$ _. O* F( Y/ j

    7 i; T4 M' @, o( u6 N% r. y
  • 7 z6 z' y- j1 `8 V

    " w  i* r, P2 Hstatic  void hello_exit(void)
    4 ]; K2 ^5 z6 c1 U

    7 @7 ^7 n: F3 P$ \$ L' [' C) M
  • / h( T% w2 d! }; z8 y( {) g
    * l- P  U/ j, {: p" i' q
    {5 u. ?& e  u6 ], p; o9 N, y
    ) `( \$ P! |+ d7 J
  • + q8 l  o2 X9 ^. d+ Z
    . G; j- i' M  F% ~, S% |' B- q5 `9 ~
    printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");( u# x% v) J1 p0 q/ L
    ' w9 [1 ~7 T7 E3 @3 a& q

  • 8 E& z% w! m3 C9 W/ Q
    6 M% B/ ]# n0 Q# Y) u
    }/ X  I4 y+ |* Q* Q; \

    ) z' E. f$ Z; J* \2 k) N. l

  • ; M9 p3 @) \$ y8 a  n* ~

    * z1 h' ~& [7 s6 v+ emodule_init(hello_init);
    + g- j; T' K" a& ^8 N* E
    9 u1 Y( B1 d- {3 u& X

  • ' P# c) n! D  D4 _# o) t
    ( U: d  Y; X! j& W+ X7 m
    module_exit(hello_exit);( S3 P6 y6 ~2 C$ r0 a  ^2 U

    % @, F0 ?, A/ M4 z/ w. ^# @

  • 8 e. R# @# {* R6 n+ Q+ b
    . v1 l* @+ T' s
    MODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
    ( D$ D  T; M% l. T- G
    ' o9 ]( M; I. g8 d7 g$ L  j) ^
    3 e! e" t! p" J! k9 R( [9 U" h4 M
) Y$ D8 g. ~5 a- B6 W! n

程序含义:insmod驱动挂载时打印Hello world,rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

% q1 L9 ?" t' H0 P4 c

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig,Makefile两个文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig: L8 z9 `: v; B% O7 k& x

在Kconfig文件中写入如下内容:

  • 6 e# e+ q- D& K$ h9 v4 K
    ; X3 _& t/ z7 J% h  }* p
    config  HAVE_HELLO5 P6 s$ w) A* V- }; B1 C- \

    * V, E3 ?3 U8 L) U

  • & {) H  [; e8 m$ t4 \  p3 V

    / j/ u0 G2 n$ b  e* itristate       "hello driver"+ l' F7 Z4 u' e; _: `2 ?9 G2 d
    4 ^7 l$ b- \' h* E7 i

  • & ]# J/ n. ^/ Y8 a" ]4 A* A3 i

    3 y4 n  }  [6 khelp. N; y0 m7 Q! U) Z
    1 s+ ~4 E6 A0 s
  • ; Y1 I' g! V7 B- P

    - J( V' V- o% B6 b# d5 yThis  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.
    2 [$ y1 y7 i# a7 j' K- H8 W

    5 w7 J/ q  h6 f' c. g5 F
  • 2 v; T) S3 ?# G6 w6 d
    9 L% _7 k! }8 ?
    ! ]1 t# q/ ?# {2 L

    ) r2 m4 Q, y& u8 u1 g3 _% H
  • $ A& V7 u, J3 m9 u, _

    " V* a) O+ R8 k
    & d4 v- G6 n% V7 u- [

    ( i7 i) `' H7 u, |
  • 8 g) t1 `- A. T8 ~& P) G, q

    * |% R' G! o. J- L1 K+ ]9 tThis  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
    ) W! z) v4 g( {$ d5 u
    8 \# D! ]0 k- G
  • + e5 ^8 ~4 `5 g0 L0 O0 y/ G
    4 R+ a% k! A* l; B
    default  y
    5 O$ `0 X& W8 E8 f0 L  g

    5 @  X7 h: {1 f( z& p
  • - |; W7 _5 J2 l$ h% V
    / f5 a+ X: B; W& m
    #endmenu8 ^0 A: T5 c! o) E" W/ D
    1 {2 D6 ]6 X, K- C* V& \, p

    2 L, I1 p+ ~" ^. x5 K
* A& Y9 |7 O. ?% U/ Q

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO,在内核裁剪配置文件中,将显示hellodrivers菜单,默认编译进内核:

y:编译进内核

m:编译为模块.ko文件

n:表示不编译,未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig
+ I9 I4 Q, x& K- ^. h

在Makefile文件中写入如下内容:

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello.o& f0 D7 W& |0 f9 \9 L" z

注意:

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名,因为内核会自动添加前缀CONFIG,所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_,表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时,编译规则指定的文件为hello.c。


& y( ^$ s# H6 w" P2 L

给添加的这三个文件权限:​​​​​​​

  •   k  e0 ~) M4 X' K. n8 k( r% U$ S0 z
    " P2 R  A# X4 v
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c" Q9 @4 t( G) k$ G9 f8 R

      h) U2 x" J# ~3 I  q( S( }
  • ) q; W  R4 Z$ q1 N
    8 R7 S( q) k- T# G2 A8 o5 X
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
    4 i2 ]( x" E0 Z

    , g0 _2 `; X9 b) ?& I
  • * P' K' A  M  o4 f" d; O; i/ j. h

    % H$ y! ^5 c9 L) ?1 R( @forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile# f9 O- _% o" k% `
    $ i( `* B1 x; S+ J$ f: d

    / c( \9 ], g$ d& N) z/ j& c( E
' Y$ O( G6 l6 l6 r5 k5 Z# M" h2 [- r

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

  • 4 X: Q1 }1 `% X) Q! Z  J: ?
    $ W, p6 W$ p& o: w' a. n
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..4 @! e, g  |: A" M
    : A) z2 ?4 e1 G$ H9 `4 }% Q
  • 3 e* G% Q! S! [  ]5 g* U9 o# @

    * w" z+ ]* A0 c1 c' sforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig5 r0 r" ]1 y5 g/ Y' T5 a
    ) m" Y/ m  ?' Z% f. q

    # Q& {6 y9 J9 S; ~# \; W" a

7 [8 `, `) F7 f- M+ n4 W* y

在Kconfig文件中写入如下内容:​​​​​​​

  • ; q! i5 B8 W2 B8 e" x
    - E' Y: t/ E# Z6 f, m4 s
    source  "drivers/counter/Kconfig"" B. P- y- @6 U- ~# L

    1 P! g" g8 f" d) f3 o1 k3 y
  • , `' Y. t' [" }- _& \2 J

    ; F( Y# c; t% {$ U( c) H' \0 `* Tsource  "drivers/mxc/Kconfig"% M8 k; `, \+ G# K& F4 h7 i5 J

    0 {2 q0 }+ V2 z/ l: }4 v

  • ; A$ r* Q( X; d6 K! J7 x3 i

    + W3 ?' f1 X2 T3 }2 u6 @( Qsource  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
    4 t% L  T5 _; o7 O8 T0 I- r
    - b1 v- x+ F* I9 q0 A1 l) H
  • 2 ?, P, o7 F$ w" _
    1 d9 h" ^0 W- S/ g! i* ~" j
    endmenu
    ! ]+ S2 V" V" P9 x5 y5 w

    5 }) \* b( |7 p+ g3 e- v: @
    6 @, T3 i+ I! y/ I

' I2 f2 v" {9 r/ }

如此一来,配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。


6 V5 Q4 N) W3 S0 f& {" d6 K

编辑Makefile:

  • " G( c( a4 v7 {5 @$ [3 y% v& R
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile& J+ J- E/ t& s! Q9 F

在Makefile文件中写入如下内容:

  • 7 ?3 \! ?# c; J# I! a

    ; D: j! k* n1 R0 N6 Q- A$ L3 qobj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
    9 a1 z' b4 ^  p3 ?
    1 r$ R, V8 J1 i. s7 f. h

  • 5 H; a  f6 Q( V

    3 ?3 m1 B' b$ G3 _) e' _obj-y                           += mxc/# ]4 o! b) s; Z+ B

    3 w5 J" V" m: r5 ]1 q2 m! Z/ B7 l
  • , A1 ]3 I! G( B% z0 W
    ( v/ i2 g! T& P4 v% e/ l" q% F
    obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入这一句
    ; l6 r5 g- @& k# N& B" \/ \
    - u! T  n8 ?+ a' ~2 {/ |% o! ^1 e
    * t- u7 ]* g. c. w$ |  [" C

, J. B! {  c6 |$ U8 V

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后,在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/,这里添加自定义文件夹的名字,表示把这个文件夹编译进内核。

& K7 M) M1 \( Z8 B

5开始编译:

  • 8 O, D4 Q- t& y1 y! n+ c

    1 l7 B% N# p: g, _  Zforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../... R! l- `; _" ~' |

    $ N% _7 G$ d9 i9 K% u

  •   E  f0 I$ H  o* i; z/ e6 S7 r% E# H
    4 ~9 }  p; m8 ~  R7 S6 S
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux: K; {* }& ^- b4 W
    0 X: m9 A% y: D, u3 @3 d4 V$ w, n

  • 5 N& T: \6 M9 k& D; G* d  s
    ; i" l  D7 {2 U# I% v
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux+ x; f6 x' Q5 z* [
    * E" k5 G8 W. F9 ]
  • $ B1 q: h. W; L

    . S( N4 o4 Y# A- Sforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel- V! q9 T5 V4 X1 Z  y0 ]  E( G

    + J2 ?7 t5 `7 m6 |9 ]* l3 x7 G
  • $ _) ^- L, E/ u5 G% O* m8 ~
    6 U, X( Y: w& |, @! a" j2 }
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules) i, n$ b% Z. b* N
    + B% {0 a8 k, z% |
  • 3 u/ h9 E# c) t; ~7 b4 j, G

    3 i: t3 y8 V+ Z' b- U7 ~scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
    ' L6 C1 y" _, y2 V4 @
    7 e# [8 l8 C# ^0 ]

  • * J. J) J- P: T) O7 z' s! ?  O
    8 Q# N2 s4 k8 l0 g  C
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'3 d, W7 b+ d$ [1 {5 E3 w
    ! W; o8 m$ r8 h+ F) t: B% h

  • . ~+ l0 \3 q& O% f& O2 H- L

    : l2 o3 w7 O# k1 w3 Cdrivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
    # B. ]% \: c8 ~  @7 {) ]
    % R% ]8 n" _( I
  • 3 @1 ]0 W: Q, J# Q( w4 Z
    7 H( I8 _. V9 F) }
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'2 L  N- x$ A9 ~5 |* T

    1 j  w) ?5 b0 Q" Z7 C4 H3 m

  • " X8 O6 b$ Q: X& m$ F( m5 o
    1 D% B+ y( i- _$ L- X% Y
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'* k7 r" \/ M1 i1 V( d/ g9 ?5 O

    ) d- D: D( u  R& `
  • + l1 p1 Q& S6 [+ t  \  \
    % p6 C6 D6 ?+ p0 V/ S( m* T
    *9 z) A( }3 J9 r' V) s5 O

    + [4 W% p8 k( t: C" C  I
  • : N3 {* U1 ~& k" h
      R. `% [: Z) t6 P' r
    * Restart config...
    ' {; r2 K. k" f3 L

      S' `- d" I% s. |

  • 9 u& P6 a8 z, [( ~- \
    * w. W0 R  H; `( t0 l5 D) i6 @" p: P
    *
    & \& ?4 ~/ u. c- z! {# H
    * \) @0 u) J! ?4 q; `: |
  • 8 u  l! n& u: p
    . \4 x) C% \1 ~# V) D4 F' ~
    *
    - O7 Z9 R( y! r" v) N# ^0 Z* G

    9 Z7 }9 W' X3 J8 m5 U! k; _

  • / _! ?( N: j* d

    . ]' K* M9 g4 @# h1 c* Device Drivers1 ], _7 O3 R" B* E+ d, W
    9 P' z! p' p9 H8 s; z

  • 3 g# D# i2 t. V& L

    1 W  s% c( f0 t*% t7 _$ N; U- U

    3 `1 P6 z0 ]4 ]4 H

  • + P) r( t" ~9 A: r5 Z

    3 e1 R$ B8 f  G4 H/ g+ D9 P; p' sTrust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n4 t6 V) O. ~* v( I0 \1 R

    * O7 y2 h6 F# G+ y# m
  • - e: b* G/ C2 }  Z3 R
    + C, v9 i- B  `/ ~- \2 v- |; c; U: A
    Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
    % ]1 t7 n2 p; I0 v3 R- w* ^

    $ P, l* L. N. Z( w# w3 i
  • ( `8 [) h. p% V5 Q! s% n3 f! t$ a
    8 |, q6 T! W7 D7 J" Q4 I
    Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y+ f1 f2 v& X6 A/ k

      \6 A; @3 \! A1 `; c" k) g8 m$ [

  • 8 b7 u3 A& w& ?( ]& D' v' i

    , ]/ |! f2 L* [5 d) Yhello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //将hello驱动编译进内核就配置为m
    9 f4 o; c  z6 p' N* ?9 ~+ k

    ; y. W; s5 ]( D% v" i: m* I

  • : Y$ H" y1 Z8 U, d4 c" o
    6 |& P2 w% f( W# g+ H8 I/ ?
    CALL   scripts/checksyscalls.sh
    1 W+ O- t# K0 g% g, {0 q2 H# G

    * i+ @  C9 y+ V& n& @8 C0 W7 V
  • 8 i4 k! }- o, }+ s/ p2 r

    , y+ }# l, e7 o# D/ r  W9 @CALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
    9 r4 \- L& ?2 S

    ) P- l1 @/ p" a; ^7 h* |

  •   ]. x8 V9 K$ k' v# B5 ~( k; s

    2 U) q' M: o# o: }CHK      include/generated/compile.h  `- A1 o! h" N; P2 T

    9 E6 c" R, E  h( M/ r' Q
  • % T9 {6 ]/ d, H# s% u
    6 x/ b8 \) _0 }) ~. T& q
    GZIP   kernel/config_data.gz4 d9 D1 C  v' j$ f% x
    ! A' L( f  O& N
  • & j/ e% N0 d+ X

    9 z( G: r% Y% z+ ?: F- w7 ~+ ECC     kernel/configs.o
    6 _' ]( W0 l# S8 U( Q2 ?% A
    : q. Y6 j3 R/ [" p3 F( C
  • . s  Y5 j) ]/ U6 B! s
    8 W; l/ z" F- ^
    […]
    1 f3 B. f- h, E" y; c( d+ x5 S
    2 y: A, S5 T  W
  • 2 n  T: N7 D; M7 |- {$ Q

    - P( j+ j: ]" a" R5 m) Q" T7 eLD      vmlinux
    3 P3 u% _0 ]. Q: v+ u
    0 n5 B2 W' O/ v0 b3 E
  • 4 T7 `- C0 r$ @& h

    % [; [9 D% I; eSORTEX  vmlinux; \% q# d9 f. S1 ?/ Y* a
    # k6 ~# g; L- G0 Z% [
  • + W. ^- i: s3 o6 B8 F" `

    9 \; b( I0 m! R, {SYSMAP  System.map
    3 \6 U. h( d5 e4 T2 g
    9 m* s" w# s( Y* C* s6 c3 m
  • 8 V3 X6 N, T7 v2 h6 ?; @3 m6 F2 m3 s

    3 v& T- `% t& S* zBuilding modules,  stage 2.
    ' J) c; Q; Z3 Y% m6 W7 U
    ( t/ J; x) e3 ~

  • & r! J, m" \+ T' W5 @

    ' _+ N( P+ r# ]* }MODPOST 536 modules% p: L% l. x4 {
    , y% k0 H* E5 K9 ]! K
  • 9 B$ A1 p5 o6 y' g* \( N

    & @* x7 ]+ D: r( ], ECC [M] drivers/hello/hello.mod.o
    5 t! T6 @5 |( x* `

    / Z: ^! r- z; L" }' u/ L( v

  • 9 i, w5 i. p* k" l; J# Z
    ) g+ c+ n" ~; N( P
    LD [M] drivers/hello/hello.ko3 [: [# M& Z- {

    ) N4 @$ p! q6 M+ m( ]% e0 d; {4 d5 z5 b  |) c

5 W- K) g% O; X5 Q0 D0 l* q* ~6 G' I( E# T# O4 f$ @; T$ U0 b

编译完成后,即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了:​​​​​​​

  • % ]1 B& ^. S4 }0 i, A

    , R  \0 W" m4 @forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello/ {9 b$ g& ]7 y0 t, c! q
    ; |0 {# g8 l4 d& @

  • 8 _$ }# R# W  K, v! I
    + F- c) R2 I8 |& s1 H
    hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order( w7 _8 @5 [0 d

    # R0 S, D1 @4 \" y, S1 L2 R2 R0 T8 F; }) a

, F, ?# Y9 s+ X0 ^: Y

6

$ g, p7 x7 ~$ V# ]" I
% B; T( F) y4 y; J' J' b

将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证:​​​​​​​


  • - `) m0 ~! c& T% f7 V" x! F+ o
    ! k9 e4 |2 l) `" ~, J# J% T
    root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下
    1 z8 Z: l5 S9 A5 V
    - Q: _6 t# q+ E/ E  `
  • 5 m$ ]  W5 {1 L& L7 W' x. _
    6 W& w) T% W$ D3 N4 q. X' n
    root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko! J1 I3 A7 r0 d7 y* p4 D
    - j& L+ ]; e! _3 N% @# E: B# t
  • 2 U5 Q+ Q& o1 T& I2 z, b

    4 @0 H' [  m! L& i2 Y[  138.679964] Hello  world                     //挂载驱动打印信息0 u3 y7 [& l; y8 n3 }8 C

    ( A$ b. q) Q% W

  • 6 |% T! i$ p6 T
    6 D1 Y, A' a2 @' n4 }- Q% ^
    root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko+ [$ s6 Q) _# A7 N6 F6 ^

    % t9 |% R$ w! Q; ?" B  E
  • ' ?8 u& j5 M' l. p# Q
    4 `- Q/ B$ K  F% Z$ f* D# s
    [  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息
    , X. A0 ]8 X0 r; p

    $ t  F# L; M2 I, e6 t5 n
  •   z! I/ K, K1 K/ @' ?$ ]: p
    6 P# S4 L' [: }& S& T
    root@OK8MP:/run/media/sda1#2 s! ^5 D8 U& z8 K3 U1 m/ y

    9 d2 s+ j* o. D. o, D5 }# N* ?" j2 j

  I( X9 J3 R$ L, I# w4 Q' a

由上述测试可看,hello.ko驱动可正常运行。

, M0 |# R, Q6 y5 P: p- |

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程,若您想要移植某一个模块,可向模块厂家索要现成的驱动.c文件,之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。


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    发表于 2022-11-4 15:44 | 只看该作者
    可以直接下载驱动不,那个更方便呢?
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