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i.MX8MP开发板移植驱动全过程

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发表于 2022-11-4 11:40 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中,可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度,今天小编会以写一个hello驱动为例,演示移植驱动的过程,有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。


6 x0 ~% h# a7 N, y% u+ T3 E# y

7 O. }5 r1 {6 D

01进入源码的drivers目录下,并创建一个名为hello的目录:

  • 4 g9 _: Z/ I  h! s3 c9 M( \0 P
    0 o$ D9 T9 V! S
    forlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers' [, ?5 [) q4 ]9 q0 j# O+ }* W

    + A4 i: O+ n: l/ m

  • * m* a" \& s% |( x4 E/ \% z# X4 o% V
    . j& d6 ?4 k) }% M- ^% z% v
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello( [8 t% Y% h# S% ]% w* f1 b9 p
    & U& a3 I/ e" l0 V; |4 U, s& A, s
    ! ~3 H+ T& K- f( y$ @( S

7 y$ N( K, g% M; u3 d

02进入hello目录,创建hello.c:


  • + i$ [/ ^5 T5 y( h
    % }! ]! H$ {4 i" ]* Z% G) S) K3 j
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello5 u1 X& T- r0 o+ y
    5 }) d4 i1 t( K" U

  • 3 z  l1 }! \: ~

    " c/ x" p0 ]( R7 ]forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c4 a# m! z$ Q( x8 x1 P1 r: K

    * ~" f8 I( g) t9 ]( l* R/ g3 z0 G% u0 L* T) t5 R
0 l* D8 E6 G1 r, L2 [9 G" I, L

在hello.c中写入如下内容:

  • 9 `- p, h/ ?( K5 y; V" l- S

    8 ]  Y& ]' P/ g  G3 y+ e#include  <linux/init.h>) D$ _* h- o5 O4 G* u( b, z
    6 {& O$ ]. |" a/ P

  • . i( ?5 D( H0 A) {- `
    & d0 I. p( i: F
    #include  <linux/module.h>
    4 m3 e) U9 l+ u! c. K
    9 C8 H$ Y4 a8 Z. p: e
  • & P9 [$ b6 j( `3 x3 ^5 c2 i

    6 Y/ k2 X( `; C1 Fstatic  int hello_init(void)
    1 G( L) f* U: V' n7 T

    - E. K# @# k" }. q/ t

  • 7 |* m% }7 ^( G' {
    : o/ g7 Y! C  j# z/ x5 M, S; p
    {
    2 z+ }" W; k  b$ @$ u/ \
    9 e8 X! t; {. M/ i
  • ' c- M5 R9 d+ M  S
    3 u! X8 S* Y. i! ^7 M
    printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");. z! m0 K  ~+ {' ?0 e2 u9 w% d$ O
    - n; ~! V5 K2 r9 {! V4 c$ Z' Q

  • 0 ~8 ~+ o4 C& U8 f

    1 ~0 U' {& @: sreturn  0;0 u( A6 ^1 p0 t2 ?% E6 {

    9 P$ @+ j( M5 x3 w! j; s

  • 6 S- r0 a: _, B

    ' e# x- s9 [/ O8 ~}
    3 J$ y8 m' f. ~

    # P# t+ }4 ?/ G2 O2 N' O
  • ; R. L' A# Q( ]8 X! e. u
    ' S& u* O- Q, Z/ x! E: R, J
    static  void hello_exit(void): Y  `2 D: E; n  V- r2 ?

      f3 @4 @# I) g" O- g6 W
  • : m4 g  ~# N# ~5 C7 d+ Z( m- j2 {5 \9 v5 N
    0 q1 B  @  K$ j  Q5 H! a- D* L' W7 u. X
    {* D: ~. B0 o% ^, a/ t

    , N  k: T! Z: b) \) R8 f6 u2 T
  • 1 ]. r$ }) p0 U% a5 f+ M

    2 c  M1 V7 c3 T7 t+ r7 eprintk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
    $ ~7 J9 _/ q5 B
    , q6 @& X7 n/ }' H

  • 3 u* |2 d4 x' D" W! X6 Y0 \3 y
    1 }' M. Y/ V! Y! j
    }
    * i6 D8 p8 V; @; Z% V

    ; ]' l- Y6 o  V2 c9 {% }
  • 5 Y" Y! F: `- w; E% T& q! y9 c, x9 M

    % v1 V' M' G4 d6 t  [module_init(hello_init);0 `/ W# K, i1 b$ u) x6 P( Q

    9 F( D$ I, p' F: v& I/ I
  • % m& w9 h' e8 |

    ) C0 ?+ ~& |6 O# i& Nmodule_exit(hello_exit);; W' Y9 ^0 Y' G; b
    8 F0 t4 r8 \$ R: J+ o, R

  • # D: N2 O& F. G/ E
    # x# Z9 @" U- t
    MODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
    ) l& L8 C& h, o" r5 C" t% r: q+ K1 Q
    ) g1 {' H) g7 ?# j

    ( O4 Q0 ?+ \1 V% j9 j) M

6 r: }" Q+ M" Z  n4 [

程序含义:insmod驱动挂载时打印Hello world,rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

, g, W/ X3 x& `8 q! M/ d3 D

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig,Makefile两个文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig
- N- W* J' H/ h2 S, M9 {3 }" o" Y

在Kconfig文件中写入如下内容:


  • & C) d& F5 ]( ?
    9 g$ A7 a* ^5 L: k! X/ w$ k4 n, u
    config  HAVE_HELLO) N. ?! G, |( f0 t6 Y7 R$ R
    1 w  ~2 {) _! ~: ?: E& r

  • # V3 r! Q# A3 C5 a# i+ j/ E
    9 T6 w% ?' R1 p5 ?6 K4 N+ p' R
    tristate       "hello driver"  h. q9 V8 J' F
    3 G; f; f" t0 V' T
  • - R( W9 y2 A) _4 f' W

    2 R% X) L9 N1 O% u8 U4 K# \; Uhelp/ D3 G1 C* [+ v8 a7 f

    / i9 k+ n, q  N$ H0 Z7 N

  • / w3 H8 A1 r% _) l& g8 C
    1 [1 v3 K- @8 O) N
    This  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.8 {* I, }' [: o7 j# e. r
    , g% s$ v# h. h1 a3 F2 P
  • 5 _  v1 T7 n- k6 H0 X
    9 d! I7 s4 S* v/ k( N; R( M
    " y4 Q5 W/ H8 D/ \" f# Z% `

    ) F. w( |( C! L
  • ' Z! d- }8 O4 c/ @3 j9 \! b9 l
    2 P; g# X' Y: e7 L$ j3 C- @/ Z
    ) s- o* F; h0 g  c, y8 A8 V! @* g
    ) [! t; s( k& }* L9 P9 a  x; d
  • 6 k/ v9 V" b  M* i+ x, @" o9 h- C

    . E# Y' g8 U0 zThis  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
    / s. w/ a8 ]$ B

    . S# }! H  \9 A; o0 c
  • * O' a5 x1 p# q1 J
    / h3 c8 Z+ ?$ C6 T4 b8 }8 c
    default  y
      u9 E, H* n  }, d$ }$ Y  e
    8 J! h3 K* r5 g- v8 E+ }/ B6 Z

  • / ^0 p# F, `8 d

    ; E/ l' D7 P7 u' x* b#endmenu
    0 S/ Q9 m. Q5 y" C* C: R% z* j# w8 u
    * u1 ]8 [7 Z; T

    8 ~2 D- }; t* N2 d; j
0 d0 J9 q9 y* t. \% [

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO,在内核裁剪配置文件中,将显示hellodrivers菜单,默认编译进内核:

y:编译进内核

m:编译为模块.ko文件

n:表示不编译,未使能。

forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi  Kconfig- \2 l( |; W9 N/ P4 e

在Makefile文件中写入如下内容:

obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello.o
7 k9 U  U# Z- s4 `: F# w

注意:

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名,因为内核会自动添加前缀CONFIG,所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_,表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时,编译规则指定的文件为hello.c。

# {- _' F+ @3 x3 b2 O3 E) i- W

给添加的这三个文件权限:​​​​​​​

  • 8 Z+ H$ E. e! [: |' a# Q* U- ~, V$ A
    : _0 }1 r8 X, e8 w9 h; w9 Y
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c
    9 S9 e' W& V" Z/ @% z# Y! z% }
    5 P  z1 ~9 F4 b# |( N+ G4 k) ~
  • 1 l# w# C& _# O: D
    - a4 ~- ~: f3 I7 L  r
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
    % r: ]/ {: n+ M6 R
    1 n4 i7 S! A4 n& \% f8 K8 q

  • & F) _  M: [1 g" H& P0 C2 F3 U& X6 e
    3 p% a9 c) \; b8 w3 Q
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile
    % D7 a! Z0 U* o% w) i: X4 x# X

    $ k3 `! ~- m$ U# c! e0 V) }$ L  H7 }" ?1 r3 ]9 [& h

9 p6 Q( r& ~/ V( ?

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

  •   ^. v/ h& }% C$ D% R4 I

    5 H7 u6 c7 I* ~. h5 Aforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..! X# K1 ?' _1 D2 N, A1 m
    9 I2 O0 a4 I2 i2 E& L
  • 4 u- v* Y1 p# h# [- h; X0 }
    " X/ B3 Z5 ~8 P3 ?
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
    / w+ e6 T7 g9 T1 ~" F* O; M4 K; H, g

      ~$ [. t6 H3 e4 S  n! B( X3 K
    / x  M; n: q: O; b6 j8 b
) p9 v" x/ |2 }4 s1 d

在Kconfig文件中写入如下内容:​​​​​​​

  • ' c5 c) N  C+ a6 l5 o

    . d5 }# v% W' esource  "drivers/counter/Kconfig"
    ' ?* N' w( g! }

    - X. i8 }- u1 Z( v6 J$ P3 o

  • * W; j' S0 ]: P. f# L; M
    4 X  O- S: [& `- Q# R
    source  "drivers/mxc/Kconfig"
    , m+ c+ }: T; a& x& ^( N
    0 E8 B5 Q/ C/ j: ^+ n* }3 M0 B+ |
  • 6 \6 _, W3 K, }) @7 P# Q

    ; K) V4 f& Q# `* ]# Psource  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析% R) }# [/ i4 H5 l

    , ]! l7 w+ N9 j) b! _& \
  • 4 \3 k1 }0 J3 M

    5 `3 B$ X- @$ l/ oendmenu8 T& s) o8 }4 v6 w: X6 s7 H

    * E" W% P4 j* }$ B4 ]) W- k1 h7 {; Z) h( ~) B: r4 F8 M

! J& r/ a) ?/ ^- b0 A; T; B

如此一来,配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

; Y$ X" M0 _) F6 i& _0 n% {

编辑Makefile:

  • 0 ^; c8 s( K! d7 C( `2 z
forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Makefile& b2 c: f. f- e; @8 \( L6 q  H

在Makefile文件中写入如下内容:

  • 6 E; ]* r  ]4 N' A
    3 B4 V" F% Q  U8 p  H
    obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/" l! C5 x  l; ?6 \3 W# G
    ' Z& W' @5 W! g4 W1 ]

  • : a& g) {, l3 m  e% D
    , {, h# j2 O$ Y, ]# {; e8 ^; c: Q: Q
    obj-y                           += mxc// n: t) G" P  F  P' W6 k
    8 |; M4 F, }& F( D
  • 9 @; N  j( r2 v7 M+ ]

    - g: \; T: F" f; F  g' p9 hobj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入这一句
    + P2 x2 v8 n) M: n0 y8 Q
    ' I0 n' g# g4 A; i5 c' w

    ! g6 x% Q4 H  E

% a3 ]2 {- P$ J7 M' g

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后,在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/,这里添加自定义文件夹的名字,表示把这个文件夹编译进内核。


  C8 ]# ^- R3 u! i( t& o9 v$ j: m  N

5开始编译:

  • 8 j. B4 R/ E' ]) U; `& o

    / e+ {# Q" T5 p  q7 w# rforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..$ o- a; }  s1 z* k+ I8 G# g0 U

    4 _; a, E; S0 I  d; t

  •   `+ N% y+ `% Q+ m/ E" R

    ' Z' ^$ X9 J' z* B  `forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
    1 P3 {0 b! |; q- t# G
    ; N9 c2 M, a& I4 X% n
  • & K( D3 i7 T7 W6 a3 n; B: m/ Y

    ( s' i  m% N# O& Sforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux
    # X# Y' V$ X5 E# k8 Q( c" S; _

    + r% L* q+ f$ m

  • 1 E! m7 u6 P' |  j" Q7 [
    1 {& f  S) C7 x& q# i5 B! k
    forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel
    6 e% X, I/ f2 h: [( z8 u

    . W, |" r; {1 |+ C* V

  • , Q2 R/ P, q# O! E/ O8 _

    $ l9 q  J6 P- m# ?1 rforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules) r- z5 d+ e6 g: E, c2 H+ s$ e1 O

    0 G2 c4 a) n1 p+ L+ z5 m8 |' V1 j. m  t

  • & ]) q& p. y1 y8 L* Q' v5 f

    2 f5 E/ q4 u& ~8 s, jscripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig# y2 Q& i, ]! J$ @+ a; X9 Z; d

    : {. g8 V1 X: N1 k2 x. D

  • , O! L3 V: @" _1 x' j: n! Y
    + L, `. h2 j+ y8 [5 C! E8 O
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'% q$ r7 e  p& k

    ( B; |  w! b" k; C  L
  • ( P: \4 o" t8 `5 t
    . M$ g, _( A, a7 y* ~8 P
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'8 p+ C+ f' u% [) V; V( K3 @

    * K$ k7 l6 |: c6 c) [$ n  A; W6 X
  • & [1 g1 b# T; Z! B8 x
    3 s9 I& N1 n6 _- N" C
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'# _7 o+ Q( ?! b7 }9 t( G2 b, O4 }# ^: P

    0 r. y* r; _6 f+ H: B/ K* w
  •   G; [- o  }' ?; y5 G
    / e. J! ^: O9 X  y# \
    drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'$ i' [) I0 L3 q! F+ W2 u0 k

    ( \: {4 q+ O6 K# |+ Q

  • * V: ], ^; h+ y& F5 H6 ~7 `

    5 c! ]' }+ O) x# s+ f  U) m7 w. t2 h*
    0 O. j' j' f' w0 \, Y# t& m6 Y# a8 A  r
    # ]! g9 ]: x2 j, ^1 L" K! D# x
  • . C( e7 z6 c* o: |0 m  a

    * |3 ^  Y9 T2 m0 n) g, Q) X' N* Restart config...1 g& H+ Y0 X: _2 o% ?+ U+ j

    , L1 K6 x9 T/ h, _5 D. X7 h

  • ; [6 K+ ^" v4 W3 ~8 i% z
    7 }7 J- Y2 Z, ^: i7 `
    *. S+ }2 P" H- w
    3 w, b3 J* t4 z; P- d- Y

  • ( l9 a- [5 M1 Y  N7 ]+ l& t
    % E! Q1 |6 r9 W8 v
    *
    ' t* `( \+ }* ^* e" g
    ( r! o, i# l  e  H+ X# l% J' }6 t9 {

  • 8 m( ?* s# L7 h- W
    + u" a) o2 _( w+ j
    * Device Drivers
    1 O6 @& F: M7 V' D. Z" m

    1 V6 K) I: m& r5 x1 K2 [' Y
  • ' b. Q8 V% j2 P

    " N8 m. c1 n2 t6 I) u*
      y, J! k& f3 B7 W5 \8 S% j5 @: L
    6 p) }! D1 U& \- Z+ a1 A2 c9 W
  • 5 |& X5 X$ }- l8 T% U0 u

    # A0 Y9 J3 z3 DTrust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n- z: o$ [- H: P8 T" _6 l
    % V0 e6 Z2 T  R0 e2 z

  • 1 K5 g, A( _' j1 `6 z
    & k9 Q" n* I3 C5 p
    Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y5 h7 a( {& {1 h: j# F! x2 j3 P
    $ z. G5 t$ s" }$ z" s

  •   O- @3 q6 L$ `- a2 C' z

    6 W, c0 Z5 k) RTrusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
    & i; ]- _4 G1 p

    - P/ `( M/ b2 K; o/ k/ d6 h2 G
  • / x- u! S0 q$ m9 O' n

    ! Y' X$ A: `& ]( u9 n' thello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //将hello驱动编译进内核就配置为m
    # K$ ]- {" ]  t  o

    7 Q- t* }1 L1 a- H
  • 4 H  z9 e) ^# t& m% ?+ o8 i/ p
    1 b" _) D) p7 A& O; J- ~
    CALL   scripts/checksyscalls.sh2 l; z, R8 N7 n! y

    ' T3 N+ S" e  J1 [8 f
  • 3 o9 R0 L$ Y% F  E# W) `9 q

    # I; J2 V+ X. a: p3 @* uCALL   scripts/atomic/check-atomics.sh4 c: S1 t" C, D( Y) A8 }; `8 o' o

    / r" K! d5 x. i+ N9 d

  •   q! Q, A# W! W5 j1 E
      I  J7 O- W! f. T! @
    CHK      include/generated/compile.h4 [( I7 r" e9 {, E- U# n8 l* j) B! j

    # }: K( \6 e4 }

  • , E: ~& l5 G: g" Y$ z# G

    & b5 z! O% @1 @9 v) q7 v) X: cGZIP   kernel/config_data.gz1 z; p- v4 ?  t* J7 e% G

      b  I. |) a( f4 R8 `

  • 3 y) l; T" z; F: E

    " V/ }. V  {/ ]1 cCC     kernel/configs.o
    + f* i& z% o" Q

    4 l9 I' T/ K( k+ B0 H9 J
  • $ _9 q$ O: f% M1 B& p" h* U" u$ {
    ; m# F% t1 b1 h& r  r
    […]8 @2 Z7 g0 }; K# m- E5 C* C/ v
    ) c3 o* k% B. F% x

  • 9 \2 V8 D% X- ^/ ~2 s
    & j  W  H+ q) [0 R! t. o
    LD      vmlinux
    1 `7 E3 C/ g9 f
    8 {* `( I( X2 V& ^
  • 5 z/ Q' g% u9 N- K
    ! i; ?* Q# ?( a, ]
    SORTEX  vmlinux
    3 }9 Y0 t* T( D9 D' Y1 J

    ( K, k9 u1 a; p9 y
  • $ e1 z3 j: t9 }9 c* Z" J+ X
    & ^% A5 g! c. _
    SYSMAP  System.map
    ( z5 m' b: @" Q0 m4 s
    & P' X& n" ^% g, ]

  • ; V; Q9 L1 U# \- ~

    0 J8 Z4 f8 F7 v% g! mBuilding modules,  stage 2.
    2 ^( G4 o) J) I4 \* i, d

    - O) `. {3 c+ u; q, t" D
  • + O- E. g) e; y. Y
    , T# H/ d3 |9 {) }
    MODPOST 536 modules; ^1 a4 }6 b$ t* i

    2 |$ n+ f. n7 S  }
  • & {0 w5 h& f) }
    0 K& Q) ]% ?. _- L1 q
    CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
    % l% |. F1 {4 Z
    ! h/ j8 A+ k4 n5 W, k

  • . c/ b- D! u; T( T

    + U6 @% ]3 _0 ?2 m" t. E. S5 ?LD [M] drivers/hello/hello.ko
    8 [- T/ x: D7 v- ]4 g/ O

    $ G) Q% z9 Z8 W% a! `& C& d
    9 B7 s- E; j) R

  @2 x- `9 d: \7 {. a2 O0 W& _0 ?- E: i1 ], U7 U8 N6 D5 w

编译完成后,即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了:​​​​​​​


  • 5 _; ]2 l1 H% \8 B8 F1 I- @

    ' H" ^" ]0 L7 z' U4 u7 S, T, \. `  Eforlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello, |1 l% S8 i# _: L
    " I$ V1 J- `; C8 ^3 C$ Y2 a0 ^5 [

  • 3 O4 O0 V1 A3 c1 q

    ( {' Q  c5 Q$ e! L) O1 xhello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order7 [8 C6 [1 @1 n. a
    6 u2 z% q  R' q; {" M3 [

    ( `0 {* \# C/ g2 l

& V# Y! M5 w, a# H4 Z7 Z% h1 d% Y: z

6

# t$ E7 K/ E9 v
  i# h$ P" Y4 t1 s9 _2 P" e

将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证:​​​​​​​

  • ) q1 y$ y6 V" x( _# `/ ^

    ' u2 ]5 }" t- i) |9 Y$ X$ H* ?% Oroot@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下! I) V7 d9 N1 E( |5 _3 @- ~

    3 J) o& n; i* T  ~2 ?& N

  • - l  R" I7 I- @# B: c( Q
    - \5 I! M# C2 C7 \. W0 p- ]
    root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko8 {# f0 f, R# v5 B

    7 o4 }1 M- r# `1 B" I
  • 3 S5 C( c$ {. Q9 z$ B5 x. Q
    $ h% M# C4 _& v8 D
    [  138.679964] Hello  world                     //挂载驱动打印信息6 }& k& a; t. W5 p$ z$ R
    . P2 n0 m6 y  V6 \5 f% v4 s
  • : @1 X- Q% g& F
    - ]& L# ]6 E# |0 v
    root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko
    4 f7 j) ^; p8 Y0 v3 ~

    ) Q# K$ s  @1 m
  • 3 u' ?# l& c$ l2 b- _, q3 A

    % k  g- d# e6 c8 p6 B- p/ T* j[  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息- h  l* J- n7 _$ a3 X& y7 F
    / a9 s$ I2 T, ]9 l6 Y. y
  • - v; ^3 e3 m) R+ j6 [0 W  t+ f( l. i
    9 F1 ]8 O) V& {7 V5 D; p
    root@OK8MP:/run/media/sda1#$ O+ r$ K, i2 Y2 b7 x, W; B' T

    ( y: \: g" }3 x3 h- V1 }
    8 O( r( Y% M- F! u& P6 e! ?

! D& _1 Z% g3 G. D. ^

由上述测试可看,hello.ko驱动可正常运行。


2 U0 T6 j' r! q+ o" Y& i" B+ V( f

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程,若您想要移植某一个模块,可向模块厂家索要现成的驱动.c文件,之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。


' h$ B! n+ T% G0 E3 x! x
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    发表于 2022-11-4 15:44 | 只看该作者
    可以直接下载驱动不,那个更方便呢?
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