PID控制原理和编程方法。

风吹过后

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PID控制原理及相应的编程方法。

( K  Z; g* {: m  q' f2 qPID 调节控制做电机速度控制
目录
1 模拟PID控制 ...................................................................................................................................... 1
# o- }; \) E+ S# a9 Y  d/ i) b1.1 模拟PID控制原理 ...................................................................................................................... 1
2 数字PID控制 ...................................................................................................................................... 3
6 i/ h5 Q1 z2 k4 C- Z2.1 位置式PID算法 .......................................................................................................................... 3
2.2 增量式PID算法 .......................................................................................................................... 4
/ A1 }, M. G4 P& e& K+ G2.3 控制器参数整定 ......................................................................................................................... 4
2.3.1 凑试法........................................................................................................................... 5
2.3.2 临界比例法................................................................................................................... 5
2.3.3 经验法........................................................................................................................... 5
2.3.4 采样周期的选择........................................................................................................... 6
2.4 参数调整规则的探索 ................................................................................................................. 6
2.5 自校正PID控制器 ...................................................................................................................... 7
3 软件说明............................................................................................................................................. 8
3.1 软件说明..................................................................................................................................... 8
3.2 档案构成..................................................................................................................................... 8
  h! M0 K* ^2 S1 U' L  I% G6 P3.3 DMC界面.................................................................................................................................... 8
3.4 子程序说明................................................................................................................................. 9
  P3 c3 g% v* @+ h/ \4 程序范例........................................................................................................................................... 16
4.1 DEMO程序 ............................................................................................................................... 16
6 J8 l! @" M' G6 |/ w, [4.2 程序流程与说明 ....................................................................................................................... 19
9 G4 L/ ~5 i8 ]/ t4.3 中断子流程与说明 ................................................................................................................... 20
5 mcu使用资源 ................................................................................................................................. 21
5.1 MCU硬件使用资源说明.......................................................................................................... 21
6 实验测试........................................................................................................................................... 22
6.1 响应曲线................................................................................................................................... 22
- x  P8 O  }* ]3 ~7 参考文献........................................................................................................................................... 26

VIC56

PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。

Dollche

控制系统中，通过P、I、D三个环节的不同组合，即可得到常用的各种调节规律，PID具有原理简单、鲁棒性强、适应性广。