按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
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资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
# t. v9 ?1 p: o/ \; r8 r: VAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

硬件设计
2 T0 h* ^! ?% ]8 L$ R本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
表-硬件资源使用


: U  L' r4 J# R% t对应的电路原理如下：
图-按键电路原理图
5 P: f4 C6 y) z3 O; l
1 `( }0 ^+ A' U1 ^% k
% l  m* H2 Y0 t3 S3 r) H. T软件设计
- K2 ^  y+ k& o! U: G7 J0 `% X1)        按键测试
+ I0 [# ^3 q( t# c  q将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
7 |# Q- Y; }1 V$ o0 i1 c$ R2)        代码介绍
- U4 R2 [4 H- N' Y' {main函数代码描述
2 X* P$ r4 k% C, Q5 Y; U

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  : U: c( t4 j' l$ @/ Y+ g" {- X

void key_init(void)函数代码描述

* t( c- C" X6 `7 W

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  4 T8 Q+ x* N* f$ B( g

% ^1 c. b  ^/ o# [  K1 q
. ]8 l+ K) B0 a8 |8 {key_type at32_key_press(void)函数代码描述

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  

下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
. l0 L) }) H' j9 Y) U图-实验效果



# D" R7 q0 }) }8 e9 g
3 N' z0 }: c( U9 C2 C
- Y( @5 _7 {% G% I

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
: _6 L# ^4 `0 `1 y0 F2 }4 m& K" FSURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
4 U  q4 o4 A4 O# T* \$ g8 m- q7 }SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

" r: B* j) ]0 b; iSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
9 n% B! o" U3 C4 u" S$ [6 ^5 C# a. g