按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。

资源准备
硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey

# X) @7 P4 K. D& m! v9 c! X! g0 K8 A硬件设计
, ]. Y- g) W" q4 \本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
表-硬件资源使用
1 d) G# N7 o* n

( m" S0 f) \5 [0 H" [5 m" f8 B% s对应的电路原理如下：
3 a: a5 }# D( B6 y7 U5 c( ~5 K图-按键电路原理图


软件设计
1)        按键测试
+ s2 I- ~0 i  \8 C将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
" p1 |6 @( B3 F; `0 O6 s7 V2 ?main函数代码描述
4 E8 I; Q* F# u2 `

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  / T1 j  M! E1 y3 g& E. Z

- T! P3 O* ]! F6 |
void key_init(void)函数代码描述

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  # j8 k1 m. o' W. s

key_type at32_key_press(void)函数代码描述

/ P' H) S: f2 R1 y) y! K

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  . g6 k/ L* j; Z, A% k1 F

下载验证
如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
图-实验效果
& Z' x0 T, |! I
* o$ F$ l- U. v/ s6 L) Z' h
+ y$ J6 U* @' U1 L1 B: X8 Q
$ F( ~' J' d+ F) |) K) h4 K

  J% w6 z# u5 r4 z

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
SURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
1 X1 a( D" b3 L; vSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

% L3 f$ n# U5 f: XSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。