按键--AT_SURF案例

风吹过后

AT32-SUFR板载了两个独立按键，两个按键直接连接到mcu的IO口，当按键按下时IO电平为高电平，当没有按键按下时IO电平为低电平，MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
2 B* A1 `4 L" a& ~# g
1 G5 F& Y2 C' y+ M" b资源准备
8 `8 c$ I  R5 |# [  e, e3 R& V硬件环境：
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board
软件环境：
AT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey
, D% D& ?" K* F% _1 A8 Q/ @
* ]: y8 J3 G) {% F: `硬件设计
本案例使用的硬件资源有两个独立按键，对应的引脚如下：
表-硬件资源使用
# V3 u. p& M  t, y* v3 {4 h8 O

对应的电路原理如下：
$ x. x0 }6 n/ L" o3 g2 X  [图-按键电路原理图
' \. ?# q. @/ z  Z/ ^5 [5 a6 u! ^

软件设计
1 z6 e: s$ r, I% M: c- [. h/ }! e1)        按键测试
将两个按键用到的IO口配置成输入模式
读取IO状态，判断是否有按键发生
2)        代码介绍
main函数代码描述
" t4 Z6 I. H. G$ R2 K& d

• int main(void)
• {
• /* 初始化系统时钟 */
• system_clock_config();
• /* 初始化中断优先级分组 */
• nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
• /* 初始化延时函数 */
• delay_init();
• /* 初始化LCD */
• lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
• /* 初始化按键 */
• key_init();
• /* 显示信息 */
• lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
• lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
• while(1)
• {
• /* 按键检测 */
• key_value = key_press();
• switch(key_value)
• {
• /* 按键1按下 */
• case KEY_1:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
• break;
• /* 按键2按下 */
• case KEY_2:
• lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
• break;
• default:
• break;
• }
• }
• }
  

void key_init(void)函数代码描述

• /**
• * @brief key init.
• * @param none.
• * @retval none.
• */
• void key_init(void)
  

+ P+ f0 t' j' Y6 H' w+ Q$ b
key_type at32_key_press(void)函数代码描述
0 H: J" o) C3 C& F
) {" ?4 g2 a; A4 v3 z

• /**
• * @brief returns which key have press down
• * @param none
• * @retval the key have press down
• */
• key_type at32_key_press(void)
  / l8 J) Z& d% k8 s, S6 G

下载验证
4 \0 {+ K. j; u' z. a) v; O# R如果有按键按下，被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
图-实验效果
/ Y4 O* [( D( @5 R9 p- m



% A0 g& t- p) U( T3 z

dragongfly

SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算，并且，这种运算与滤波器的尺度无关。
( v' B2 k6 Y3 M$ s, Z2 ESURF算法中要用到积分图像的概念。

Maskman

dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
- |# m# w. }8 a2 BSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想，把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化，使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

SURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
0 A( B" U8 A$ n8 h