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本文将为大家介绍如何在飞凌OKT507-C开发板上添加两个GPIO按键,希望能够对各位工程师有所帮助,本文章以PE5、PE6两个引脚为例。话不多说,下面我们进入主题。- S. ]* _& H: l1 T6 Y( j7 ] Y- X
$ F5 d- G. x/ B/ X, }9 \9 l, |一、GPIO按键添加方法
7 D; L4 t: |6 q3 x' R8 f% ~; [' [* b" w4 y) ]" \7 W2 I
1. 添加内核配置9 T0 q# H: D9 h [
Linux内核源代码中集成了很多功能,一般的用户只会用到其中的部分功能。用户从中挑选自己需要的功能,这就叫内核配置。下面我们开始进行配置。$ b- J/ l6 u/ T" _, g
" j0 p- r4 y0 }& a, h注意:
# `; M1 n. @# }. i" g4 i
" A/ f Q( Z7 n+ v2 C+ _(1)在进行配置前,需要对 t7 x, s, M' C/ _' t( ^0 A9 }
9 T+ J( R' k: i- H1 }" w
OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/ARM64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好备份;/ B. s! d# M8 s4 k H. [2 }
, I5 L, S7 H9 U8 s
(2)以下所有图中的红框为修改后的内容。
- X0 _2 n, |/ G( z
: q7 e% k6 X0 @vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config
a, J6 S! v9 x( e) {: s! i- W `, b# j, v0 \! z8 {
' a/ G1 J# S4 R
4 [5 R; t7 W( L
5 }9 N+ W) i4 |7 |; D7 y [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]% U2 K5 X6 Y+ o8 j0 M* r. c/ g
1 [% P o& G" S/ i
( G7 y7 J9 Z; _. z* a) N' B
# S& I$ z0 s& q) ^
3 }3 w2 B" }, H' \5 x编辑
, I! ^8 E( [) `, ?6 K- s+ G5 @% ], _6 o8 E) v
. `" I- T, y% @9 |7 |. I; C; W$ m9 ~2 P& E5 M8 l H m k% u
% X. m6 c: o: ^
8 B3 H: L) \* F' }: Z7 L7 z- `
2 z& }# o3 f7 F2. 添加key节点
6 o# @1 V- i% S/ f+ \" u" p3 b" M- B( x* ~; c! h |5 ]
添加结点需要我们到设备树中进行添加,设备树是一个描述硬件的数据结构,甚至你可以将其看成一个大结构体(这个结构体就是平台,成员就是具体的设备),将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。1 J3 x; t% k5 e% C
+ X7 ~, h* E1 i) U% H. t0 X
( A! k# }: Y1 @" s& p/ f' q) u
5 P, _# G- [4 ~5 U$ D; o
9 N9 y2 P% E9 V# O5 T) o
下面打开我们的T507设备树文件,如下:
4 N: Z* G' Q# V4 l( `, `$ q X( P% s5 v* k$ u. _( y5 |+ m8 b* e
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi) O' Z* q5 g3 d/ v/ v, y) L- `- ]# n/ l
1 \& D" k9 I1 t5 K
' A. j7 k5 H, [
1 S5 l6 `; T' n1 m, e( P* n" N+ O& I) ]8 o% O4 ]* K) F) C$ h
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]! W4 W% N& q8 o
0 a, I1 m- ^8 a8 h, h4 m $ R4 U& j0 X6 t v1 k
. u/ V4 {" ~- |7 {+ s& h O
: x5 k/ O5 a: W5 h编辑9 K1 y! V) Q, A) `& J0 s
+ a6 Z5 r( v, f r8 ?9 o
7 W9 [$ l/ N* M; e/ {
2 m! P, E3 n0 ]7 t( m
& M3 V O2 m1 x* U7 G. F& v+ J; p5 h A6 O/ G6 y
, n; l W6 r6 V- ^$ x其中按键键值设置如下。6 W$ q) X3 @5 g
3 }6 |1 ]3 h& l% L [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]8 ~- V5 n9 H/ R4 S
# b# S$ m5 G6 X4 J3 z
# e: J/ v7 ?( n* j
3 W- Q' p! n+ ]4 U: s& y1 ~- r2 K( N
; w. h- y+ j- Y8 t7 C* K编辑0 ?# X- C+ O0 Q u V) W
# ^4 d' {1 S x# i7 A8 y: @$ d* {: k, |
# H, G+ @* G N7 Y: x9 s% W/ T
' c2 P- U7 q) A! P' P! ~2 T9 I' O8 d6 u) f/ {* D/ y
6 g% ~/ g+ H; \, q5 E相关键值可通过查看input-event-codes.h文件确定。
* ~; S' g: U, J& R# [ i8 P$ `% l; P4 @& `0 g" ^5 S9 R( i
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h
/ p, d+ P R+ p' t9 l+ N3 v- j! O2 P& h
5 W" i; q. N, ]- f! P6 `
) f, ~( |1 f9 ], V% J4 i( S9 N, d& A+ q3 Y! W$ k- b
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]% u0 \6 l q0 e5 r, s J% k9 ]2 [
; D7 b3 m* D/ |0 V& T6 ~. P8 T
" N4 ~8 t" ^, H( ?
* y) W2 Q( l) {5 K g
7 O5 V% x$ V8 R- L& U编辑4 A# h9 Y% S$ B% f
1 r% x3 m/ P0 [" T0 l" W+ q2 k% M
# b: a/ ]$ o# Q T1 M
, V* y- \) m3 i* z
, q6 ]1 y- _7 N/ y
$ ~) Z4 J; S) U$ S3 R" B
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
0 d/ [7 A& S6 A) a# f# f9 i+ Y6 P+ X- {+ d0 _# E; {+ ?2 n2 C6 Y2 n
0 m; e9 t7 w9 x! U& P2 p( j
; w( R, B& @+ ^& x) k& C4 E# E1 V0 C/ Q
编辑
8 \4 x( F1 m/ y7 W3 t# g( A j2 O: v
0 W9 b5 l, w+ D( K: J, A
" W" {8 U1 P1 [2 k; w$ G! J# i- {
3 h+ o, o( {6 w6 x! F2 B
6 `$ u* Q% |3 A G2 M( d
# R1 U3 o0 H. y- q0 u+ c0 w" E
3 H) Z0 b3 e5 y' R! {" {8 |9 J2 ^6 G+ O0 x: G, ]6 E! I% z2 S
! A6 `6 _" b! v H7 s4 X- V" J% V2 P' X( s
3. 添加引脚定义3 `4 Q$ [8 i8 q( Y+ y
添加引脚定义需要用到pinctrl,下面给大家简单介绍下pinctrl。pinctrl就是系统中pin引脚的控制。
k5 u7 o/ B. u* r' j+ u! W' o* T" B( ^) V! E# R
3 t$ r1 j6 G% V: ?) l/ A
2 [8 |1 ^. _0 L+ V$ i! {+ o9 A
# `+ [8 O+ ?8 o4 ?$ v假如在使用到GPIO、I2C等功能时,若按引脚逐一地去找对应的寄存器进行配置非常浪费时间和精力,所以内核引入了pinctrl子系统,把引脚的复用和配置抽象出来,只需要芯片厂商把自家芯片的支持进去,就可以很方便的配置引脚。
/ R0 D% @4 Y- t- A4 O
8 R; N0 |3 L# U2 p6 P% M' g3 o5 X
1 v5 p' `% }5 x1 A5 n) |) d0 X" b
8 x% f2 [* M+ l$ N3 ]% r' |0 ^) X+ n: c
下面打开我们的pinctrl文件,如下:
) k1 U4 c) B1 u- S+ W& l9 @4 k+ s
# ]' @& h5 W4 J9 b! X, @vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi, ]1 W( H( y& q) H
6 I4 R) u8 j" r
, ^; R: b5 B1 {) d: V$ E
# p0 j8 s% {8 ]$ T8 s: \2 ?1 m8 w( ^# L; g H
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
- m2 p% g$ d0 g9 i# Y8 |# ]
' @& Q; T0 [- b; Q
8 d. e: X3 t. a" m: \0 }
6 A& E7 j2 [' u9 h4 D
5 ]' l+ y" j( l4 o编辑1 K$ X. ?- C; t* S0 m& Y7 o
3 E/ p3 o) j( h/ w3 w) K1 ]) V) U J) u2 m/ f! w0 c' l
! g4 D ~) Z+ M" {' l! h: v3 f
- C9 }+ z) k/ Y# o9 m
, E3 N( h v& q1 S; M; f3 `
% R. R8 Y+ d# R0 a5 X& p- S
. c" f9 E. w. h% P) L
( `# c( X, i4 l5 J4 r
6 V( R3 c& E& R% s' ~1 Y1 c4. 关闭冲突功能 f/ V! W) W* L, g& e2 S
2 b: M1 }, ~2 ^8 d3 Q因为有些功能结点使用的引脚与我们这次复用的引脚发生冲突,会发生引脚不生效的错误,所以我们一定要检查好,然后将其关闭。
8 F9 O. F" k' r% s: m" p8 ]0 D' [% s
如下打开设备树文件:
' J! ^1 X. z, Y6 J. R& S2 {$ k& \5 S: ?1 \) V o* T1 e
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi! u) D: P! _4 U F- ]
- ]- s6 Q* L) i7 g+ J9 a/ `8 _/ n' A* v4 ?0 X5 H: A
* ^ s h8 F8 M1 W
$ V! m7 M& m+ O1 w* N6 ?+ v [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
6 y8 ^0 E) e1 B& d
! h7 |( ~- |; R3 S& U$ F" C
6 G U; D( m" e6 K
- Z# O. H0 O- i: G
2 W: R! N4 [$ i. @0 N+ h, R0 [编辑切换为居中
9 {2 ]' u, y2 u$ m
0 j9 L$ Z8 e6 C- y7 i1 W( v$ Y
/ U M" }8 \9 g) ~/ G7 H
; g. t- j, [2 R& O1 Q) b8 C9 W$ U5 j
1 V% k7 `* ] i9 M0 M' f, s6 E
+ y. W- j c* ^- D6 u9 B
7 |/ }0 ~( Z; U- N7 @% Q9 H: x" F3 z$ ^7 L ?3 S( z# v$ L
" p/ D2 V0 P* b m# R
6 Z( a/ ^' \, K K: v& K+ {
6 Y" ^$ z2 A$ k# C8 A6 j1 z( x9 R8 w7 j
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]3 P. E1 @2 Y# h. i" W' q
" r" G0 t+ [9 |3 V' u9 U& T
: Z5 z2 F! Z% D% b% Y1 K$ ?/ m4 |$ R h4 o. I" n
& z( Y3 J* {1 Q0 w( l& e b0 n编辑- D3 Q: j1 I8 P: t g4 m: H* x: s3 K
; d5 ^( q2 z0 X d" U$ C5 k" W! {+ |- v. k/ L/ E3 i
& j3 Q; }1 ^* t5 z. I9 _* `' K, j- @5 c, @5 Z9 J2 s) K
; {2 y ?4 e; ?+ l. l) d
9 x: L- t$ w3 K7 |/ Z- t. _
0 d) f- w6 s$ g2 {0 h" E( t( v# R; l+ ?- e0 m+ Z- T
/ s! U* S1 q3 y/ g* l3 l5 a1 `vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
" a% S1 N; S& Q7 D! ]7 l* s2 U: Q) \( b. @! G: H6 z9 E# b
* a w' ^1 w9 f3 q* d2 I
* a2 G8 ^/ O4 |: I4 E! A: Q# j4 W
* [( _. e" }& Q9 f2 j注意:) d$ n5 K/ R- C0 U( K: I
) ]+ @! J- g; Y0 Q9 J
因摄像头csi复用的引脚与我们这里的冲突,虽然前面将状态disabled了,pinctrl这里也有可能会造成冲突,为了避免不必要的麻烦,我们也将这里注释掉。
" R/ W, D8 S" o1 i; u. i% g1 G2 }4 a# f0 d3 k, e. K7 U
" Y3 s, B y# A" N
2 g. I) c: Y: {
- y6 }" Y% l- }7 W [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]6 t5 E: j( M& O
9 r+ \/ i% ^& I3 [% c' l8 H
* O- l% s# Q- }4 M/ x+ K# S0 L
2 z' a4 \. |5 Q z i$ f" d8 `2 S7 Z- J8 @( W, e' y
编辑切换为居中
( A) m/ Y! [ n! R6 `- v
* ~8 E4 W% b: r( s
& j1 a1 Z3 G8 Z6 U2 n
! m1 p4 V6 n, L ^* p
; o, a! ~6 y( Z: E/ R7 [/ J/ k. m5 \" K b) Y1 m" X
& ?, |9 [6 g6 V9 r
5. 驱动修改+ c$ c. t" {, m* w" C& d1 K/ |
, `% M: b+ b& W2 e/ X* E# |# l$ h
gpio-keys是基于input子系统实现的一个通用按键驱动,该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想,也符合linux驱动实现模型,即driver和device分离模型。
/ @2 G+ I% B& s
0 I" q. ~( @! ~
5 Q5 [! g* i7 v3 ?! w
9 @0 Q& f ~! f; S B* k1 A
& o( w/ i W: I( \6 o一般按键驱动,都是基于gpio-keys进行开发的。驱动文件如下:
5 f% G8 p! m- x" R& M3 L
8 y& c& R6 I3 Kvi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
) Y) t: g0 H! K# K1 H
- r8 |( @, h, r9 e; B3 j0 e/ B6 i0 k4 J0 s8 x
; H$ }( _$ ^& V
4 M4 z. w0 z! d9 q [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
0 n( B9 v. k/ k8 {. E' O; F' x6 V' ^' i, s" H' [! y' B
" W* Z& g8 E" J; F4 l
! ~; \4 G* _/ ]7 n) N+ i/ k, m) g7 j
编辑
" B% H1 m" h- p- r8 U5 d& m0 s, o- O6 T2 v- O, ~9 X. ^7 W
) z& K/ h! I [( |9 F
2 E6 Q2 x) U- S {2 q" q9 t) q; N& @8 |, L% d
' g% Q7 ]6 F$ E* m- f9 ^: @9 N5 j+ ^: z+ ?9 X( A0 S
0 W" \7 x& h3 T: |; p, P, a
' g9 ~ V3 y) S5 K! F+ l2 z0 @
% g8 a% V, V! A) w% \' i% q( S4 i2 `0 @; y5 ?; A
# P! g. q( |, b$ p4 D& ?) \- q$ E2 O1 X( j; C6 o5 L/ O* A/ b# C
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
/ v/ ?! Q3 O" o' c. E/ R. V/ V: A0 R/ q3 b
; F& o7 l! v7 ]: W8 Q: {- @. G2 J
! I+ A. r1 @* d# u5 ?
+ r3 O- J8 N# c9 K) e$ z编辑3 N# ] b8 n" T8 I3 }1 P
c2 L$ l' {! d3 [( F1 P T3 F, x6 w7 J; P1 T# @( `; P- {* f& l0 r3 w: o
2 B; y; d1 J. T0 ?, m" J- W+ \9 K, k1 g. f7 b1 L, j
3 k) D/ n/ z9 V! @
! C! w/ @4 f7 w5 v8 ?
* H p U5 ~* A1 w
# r" n& ^2 B) D5 O- |9 d' t, V4 U0 t; x. E& H
9 n+ j w: {# o# g8 o
( ~3 L0 o4 k# g9 Y3 u: V0 F
% u! s; G$ ?! B) k [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]6 w0 E9 x% E3 I( G; g6 n
/ t* H$ t$ ~' V4 C
1 X4 X' }( S/ ~5 q$ e: }
1 D* _& J5 }, }, k
" Y- c" l7 r) Y/ x x2 o+ h
编辑切换为居中
/ X' X0 F8 p# a z6 r. |9 ]# ?1 @5 G# F* [! L0 x2 }' U ]
* \8 a+ u/ a+ o2 n. I
0 q5 B4 B% Q$ Z2 \/ |$ O
+ G; {& y. {4 J! d5 @, |9 B8 z+ T* F% L, w5 S- j2 u0 g9 S
& s; V; Y9 |" ]! N! G
v8 `7 d: v) _- N+ ^! I ^4 m
; I) |3 q2 J, V
: A' I y" c# D$ u$ B0 U! x" ~
1 ]2 b! R* X) f& M6 d9 g( u; a' N! e {
+ H: B% ~* ]! i, B5 R- _
[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
4 p1 b7 G$ u9 y; N, J, q6 C
8 X& [! N9 l( P m# R. z
" N! h2 X! V6 u# _
/ Z! r! w' A1 z. K0 Z9 [
# y5 |7 x1 F) C4 E3 T [编辑切换为居中0 p1 K# H: z1 N+ s7 l+ L6 v
2 j, n6 p3 X/ ~) ^9 v& k
- k* A: _8 b3 V: J* u: ]
# e( R9 D5 a! S# h/ f- U
$ m) L+ z- I; m4 C' j4 P添加图片注释,不超过 140 字(可选)
: x- j3 H/ e& X, f; b6 _* i4 i f: n5 s. m4 R. a+ J4 ?/ y
4 x8 m ~# n# E0 F+ S" a. X
& X' K( |5 V0 T8 w
/ V) o$ d) |( d: T) {! u9 R! a8 L9 |* J8 A# f; a2 Q# g
( w5 E, @2 f* }/ }0 ]. k7 a
. C: a$ D$ n6 J+ `- [ H P [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]* i, C4 u: T+ m0 E
1 a: S0 V& p0 @8 v4 Q# D
! o- }' Y# [0 w3 E7 A; b
1 O6 d9 `4 N! u j m: b8 V+ A
: g4 o9 ?& A& ?0 w3 W# q编辑切换为居中
, W" d( J1 f# s3 j0 m+ Y" l, U
|! n; a& u$ N2 U, x, R9 ^ f) ^' [# ]2 s0 c
! `7 c+ X3 h( X* D
4 I+ I& M9 i B! X
; k8 P1 u6 Q' G2 Q$ M' C' h2 P
* c- t; Q8 S2 G
0 L4 r) T. g* b8 g; d0 X- V8 \) S
: X% a% \1 p8 P$ _) K" C3 A) e* S* Z+ V; F: G
二、测试方法% \5 Q$ v# ` P, c; K1 y% S
/ f3 @- O: l8 s9 a
终端窗口输入evtest,选择 7。
- H f6 c1 Y# K3 a$ Y9 R% l# u9 j2 f0 Q' B& k2 k
& F% E. }5 s% @' N* _" v
3 ]) O, ?" F3 C5 Z5 Z3 A- h
8 G# O$ n6 i1 }" A/ O [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
& q5 d% \8 [6 U- w# n( p" s. j, ~0 t+ G: t9 m: Q! ]* P/ T
t; K1 D: Z: J
6 q7 b5 A+ ?' r% `0 n; c! ?
& J" Q, u9 D$ o! b9 h, K
编辑切换为居中
6 H7 S3 c' D' o$ t$ L! i$ f
7 c7 ]4 }1 m5 m6 J, G' D. `) o" ~9 n `6 E" |9 L& ~- t! s# x
Z9 P" B" g& E; r, \
2 H X8 U: N Q
) q2 } m* P7 {: S) U
: F" `! y) l! i0 ~; I, v% x3 f5 K从上图红框可以看出,通过evtest测试工具将内核设备读取并打印设备描述的事件,到这里,GPIO按键就做完了,可以用它来实现很多的功能,比如说按一下切换灯的状态,蜂鸣器响等。1 B: w/ f& g+ g: B- g
8 O2 B( I1 a3 C0 A" D8 b# x; T+ w) @! |* j6 ~. V4 F* v# q1 `
# ~+ g! ]5 r/ V* j' E8 F5 v7 A: g% u! Q
当然不只是这些啦,我们还可以利用它去实现很多其他功能,欢迎各位聪明的工程师小伙伴自行发挥!; D3 @" V1 b, T; x
+ e& @6 j! d! r3 r8 L2 W5 q
) Z* S$ C3 Q7 L- H) O' K% _
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