只需5步，教你添加GPIO按键

罗罗诺亚

本文将为大家介绍如何在飞凌OKT507-C开发板上添加两个GPIO按键，希望能够对各位工程师有所帮助，本文章以PE5、PE6两个引脚为例。话不多说，下面我们进入主题。

一、GPIO按键添加方法

5 k9 H2 x/ z/ H$ O" U1. 添加内核配置
) x3 J$ E8 o* O7 B* ~5 q: nLinux内核源代码中集成了很多功能，一般的用户只会用到其中的部分功能。用户从中挑选自己需要的功能，这就叫内核配置。下面我们开始进行配置。
  _% ?$ N& h: P% a
注意：

" N( L0 s6 ]3 ^. T（1）在进行配置前，需要对

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/ARM64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig文件提前做好备份；

（2）以下所有图中的红框为修改后的内容。
0 o% C/ R% ?; g& Z5 c
vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

& S8 E( p( O! }6 `( w
1 r6 `/ ~! b2 q, c# ^编辑
8 D! _' }9 h+ ^+ d- J4 q  i1 o

2 g) G4 q/ J5 k- X. O# `


3 y. V1 @  b5 N1 x* f
2. 添加key节点
' H+ t/ m* _9 R& w
添加结点需要我们到设备树中进行添加，设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），将硬件的配置从linux内核的源码中提取出来。




下面打开我们的T507设备树文件，如下：

" w% e$ H5 p! ]* wvi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
8 }5 k7 j6 t3 V/ F
( C. G8 J7 D' a" u2 {9 A
% C& \7 K. q' y2 B
# ^7 X0 _" Q4 n0 v

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
1 P$ ]1 `3 Z" h0 H2 d6 S( u0 o

3 C8 h; H7 i9 {/ O% @+ }  }. E

; Z. h& A) D* O: h/ @编辑

. \( e) S+ ~2 o
) c6 b6 j% @2 F( r" U



其中按键键值设置如下。

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

, W6 m1 ]- r' W+ [+ ?3 {2 ^
编辑
6 p6 c; e! s7 e+ l; z
* S' N' [4 `9 T% L. r8 F* c+ O
: g8 x- Z. _+ [; P
. O# W, T# P8 ]4 I

2 k0 ^+ N6 Y6 |  A0 M4 S
相关键值可通过查看input-event-codes.h文件确定。

% {& l, G* K1 S' evi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h


/ }1 w9 {2 }, k1 x

5 y& d1 m( _$ w1 I

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
' G0 e! ?+ s, g7 b. U5 s5 d/ v5 J
. D. E) ], _. d, L' L

) ]1 y6 p' a$ ^编辑

5 c- d" g7 A  v' J
, P0 N$ ~1 ]' v) \

9 u  b1 b& m( y2 {! W
) O  M' D  V' |+ _& C% v  z

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

/ L- I& Y/ w: e6 f8 N9 W! O

$ |+ k6 ~3 k& G8 G6 k1 {* C4 [编辑
- R8 n/ p4 V5 @+ I0 l  Y
( U& Y' H; K* {& S


' ^* y9 R7 U: X6 d4 b$ J
3 N6 }& A% {" K2 d1 S! s
, n- ]. L2 R% g7 G
' v$ J4 C) h! q( ?$ r

3. 添加引脚定义
添加引脚定义需要用到pinctrl，下面给大家简单介绍下pinctrl。pinctrl就是系统中pin引脚的控制。
3 D! ]: w5 ]/ a9 \. L; r

- p  B, Q% a/ I: o8 a9 y7 n* [
  i  [! }/ M8 O+ E, ^2 V
8 {/ J+ `  r3 A' V假如在使用到GPIO、I2C等功能时，若按引脚逐一地去找对应的寄存器进行配置非常浪费时间和精力，所以内核引入了pinctrl子系统，把引脚的复用和配置抽象出来，只需要芯片厂商把自家芯片的支持进去，就可以很方便的配置引脚。
* a. g+ K) f1 U5 ~9 ]
+ d; u* F4 o# Y" y% v! l

1 q! |- {/ Q+ b- F& g  g+ S
下面打开我们的pinctrl文件，如下：
2 i/ H6 I  F% i; }% U; x
* b* i0 p4 Q& M$ zvi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
2 D7 |; V# X  f0 l

" G' K' s% e. ?) h. I9 t6 U, q4 p, e

4 a! |% G3 j! E3 j

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
- T- I5 ^: [! b  M9 S6 Z

9 |2 s& ^3 c+ r8 [8 f

" `% D" y! p" f# R: Y编辑


  S6 I8 x. `8 B+ n0 E1 i  W






4. 关闭冲突功能
4 B5 E) n# w/ l  x% c0 V% |
9 \' i' M, O& G6 X因为有些功能结点使用的引脚与我们这次复用的引脚发生冲突，会发生引脚不生效的错误，所以我们一定要检查好，然后将其关闭。  
2 N/ z$ b& f/ P- F3 N
如下打开设备树文件：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi
& J# B! w5 R  b8 c, X$ J7 u0 I0 P


' b' Y* I& E4 X1 E0 @. i
5 h! ^1 Y" j) K3 o9 W! E& }. P

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
+ n- w* {; u7 U& E7 g6 w/ ^' @

+ d( Z* Y* Z7 f; C/ W- |
编辑切换为居中

7 h$ @1 a5 y4 t' J  R5 ^+ r

# ?- M* c& d- C' ~& x% w0 V
8 C5 q1 ]5 s1 @  d



) M; |, n5 v+ T7 N* m7 a# l

! ^+ C, w/ g# N' w) @- ~
7 F9 @2 ]: [4 H0 L! b  [

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
' {) ^( y6 x! K' V3 I+ s! a
7 z# \) w* C' e- @

7 u9 y3 e8 _- Y3 t9 o# v
! Z3 M  H$ p( v: R
编辑

% s% x  `$ o) b- s: O: ?

' E2 b# u. w* A' ]; f$ V; [



1 A0 u/ n+ [  _* t- x6 K6 L( W6 e
. ]# y9 n( w8 I5 p2 w6 b$ E' U7 c
$ ~. t, [; _, O# Evi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi
' d1 L! @! o7 z0 K( E; R; G1 Y  J0 w

; r" A% G) C/ ?
0 p" ~8 n7 E  J3 k, o
注意：
* Q& M1 I4 S; b& ~
因摄像头csi复用的引脚与我们这里的冲突，虽然前面将状态disabled了，pinctrl这里也有可能会造成冲突，为了避免不必要的麻烦，我们也将这里注释掉。

2 T6 @  l8 D% p' f! V! k" C# g+ t
4 r# O& {* c# o

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

  {7 h& w6 b& Q) O8 W% X

, a- B2 R) G0 F; g
编辑切换为居中



! _8 Q$ X5 E. K  W  t. p( Q
9 o) s3 E. A& M1 g% e7 U$ o
: ?1 j7 Y! S/ j0 D1 M- F2 w; m, q
' f4 E( X+ O) k" M$ }. m3 L5. 驱动修改

gpio-keys是基于input子系统实现的一个通用按键驱动，该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想，也符合linux驱动实现模型，即driver和device分离模型。


5 {' h: v% a8 b* ?8 X& D3 s
0 e, n0 U- X0 E6 i$ ^2 a! t
一般按键驱动，都是基于gpio-keys进行开发的。驱动文件如下：
* {1 l% ~; |3 v7 q
  l9 y* |  I% ^vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
- ~" B. B& D$ V; @

+ C& U$ R5 V2 H/ \2 O* ?. u3 s$ h
( r( [9 P1 T+ g5 [+ l4 V7 l

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

* H! ~4 K/ D# n' L. [& T  x( ~: K

编辑

; K: Z' f% e8 Y% ~% c/ z








6 d8 A- |5 |( B% I# {6 \$ o

* K, q# v4 S5 g$ s" ]& L- r

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

& b* O! R) i7 }9 t  q) ^3 K" ?$ p

. a( V. y; D7 @; a( p+ V  g编辑
* T3 P8 A) W; m2 w$ O3 g

2 @- `$ J) f  w$ W



* X3 D! j0 k  y& b/ A
8 ]  k. j& J( m
9 |9 {  |3 c) K3 ~

, e0 b, ]/ b/ L  J0 Q3 e
, G) J, h( V1 z3 I0 V4 t
5 I' g6 @! k% R* o

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

) E& v0 C' a9 r" s

: y! l( n: O) `* B/ j& \. V) @! P0 G/ C编辑切换为居中
$ O" I8 `/ P9 i& f( f




2 {) W3 Y) O/ C" }: G' k



, S* O/ l; V1 C, E( r
6 a8 T" h6 S; K* _' G7 E
( g6 \2 Q& l* Q7 A/ X
  X, S) L; }2 F) v% e  f

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

% O- |! T" p( i7 V% w- O

% }$ z) x- c" p. C" A
$ W5 [& o5 y* P! |; u
编辑切换为居中

+ z( v% }& U. @
- y6 i3 e: b4 {% _! F5 B$ l
  {% l8 H# j/ J" F& Q! k3 Z
添加图片注释，不超过 140 字（可选）


, w2 c! ?! ~9 p& r8 t

* J) e. B2 ~$ L+ {7 k1 E, |" g2 J
  T/ E% A2 m6 o( C
+ ^+ W! y& c8 R- I, N
! R2 |; K1 z5 A" L

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
6 ?% @" [9 Y1 k

3 p) d7 t5 _( Q3 \
. o) F; x" N; n% S
* ^! n% L7 n5 D4 W编辑切换为居中






" b' N+ D  P# X% E; s2 \


二、测试方法

终端窗口输入evtest，选择 7。

# K" U  B) v  Q" X" i
2 k% y5 w* \3 t# \* _3 I0 C

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

; \5 b: t3 p: O, Y' ~5 ^

: c( B- L. `8 h5 {" F7 Z% T6 }
8 Y' j6 u* i0 ~# V" z- M, j编辑切换为居中
4 W% I4 H- Q1 l6 D4 f% }
$ _0 c; |( ~9 A9 ^/ X) ~- H9 T
; g/ I" h5 w: g# q# s  L


: t5 b. a0 i# [9 [- }# n8 N
/ W0 ?/ m1 m: P1 b# h从上图红框可以看出，通过evtest测试工具将内核设备读取并打印设备描述的事件，到这里，GPIO按键就做完了，可以用它来实现很多的功能，比如说按一下切换灯的状态，蜂鸣器响等。




$ C; z# t6 H% z. w+ x, v* q当然不只是这些啦，我们还可以利用它去实现很多其他功能，欢迎各位聪明的工程师小伙伴自行发挥！

; h$ C) a9 O2 t: f) W( z; X

purpose_857

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。