ameya360：不断攀升的3D霍尔位置传感需求

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　　3D霍尔传感前景可期
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8 `/ q: N1 Q$ k: x; T. _- r　　我们可以看到，目前市面上可以提供3D霍尔效应的传感器厂家相比于传统霍尔传感厂商并不算多。传统霍尔向3D霍尔转变的技术挑战还是很大的，测量3D磁场是难度很大，因为用于X和Y方向的霍尔传感器元件在标准半导体工艺中制造工艺复杂。而且如何协调三个不同的轴也同样富有挑战。如何从根本上做好三个轴的速度、匹配和测量精度之间的权衡是做好3D霍尔传感的关键。
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　　虽然技术上有难关，但随着3D运动和控制的发展，越来越多的场景里开始需要多轴传感，3D霍尔传感开始从工业自动化领域、汽车ADAS领域开始逐步延伸向更多的应用领域。市场对3D感测的需求推动了各厂商在3D霍尔的技术创新与差异化发展。应用场景越来越多，未来的需求也会更多，随着各厂商差异化的3D霍尔陆续推出，3D霍尔传感器的前景值得期待。

　　不断攀升的3D霍尔位置传感需求

5 ~, Y* C+ U3 P" c3 ^, ^! }7 E　　传统的霍尔位置传感，只对某一方向上的磁场敏感，传感器焊接到PCB上之后如果磁场并不是单向的，那么很难说获取到的位置信息是精准的。3D霍尔正是为了解决这种问题，顾名思义，3D霍尔可以检测X，Y和Z轴的磁场，对任何方向放置的磁体都是敏感的。由此得来的绝对位置信息相比传统霍尔传感精度更高，结果更可靠。3D霍尔效应传感器的应用实现了对完整磁场的感应，使得任何3D运动的绝对位置检测成为可能。
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　　尤其是在工业以及汽车领域智能化、集成化的趋势之下，采用新型霍尔结构的3D霍尔传感器的需求不断攀升。在高度集成的自动化系统里，位置信息需要实时同步收集用于控制流程，具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能。

7 z' J6 f) l% e  S0 Z! ~　　在汽车领域，3D霍尔位置传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、制动、变速箱和节气门系统等，是汽车电气化、智能化快速增长的关键器件。在工业领域，最典型的应用就是机器人。工业机器人正朝着多轴发展，多轴机器人关节数量的增多对高分辨率、高效的电机转向反馈需求也越来越大。正是这些实时精准的位置控制需求推动了3D霍尔效应传感器的不断发展。

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精度如何呢？