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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-10-10 16:12 编辑 + M4 a0 m; z' k
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随着我国交通领域向着信息化、智能化、实时化和准确化的方向发展,道路信息感知的精度越来越高,对道路传感器也提出了更高的要求。雷视融合一体机就是当下5G时代专门针对车路协同所设计的智能传感器。简单地说,它是一种将视频和毫米波雷达感知技术深度结合,再通过内置NPU的嵌入式ARM处理器将数据实时融合处理的新型交通传感器。
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它的工作原理就是通过处理器对视频流进行AI目标提取,然后通过内建的坐标映射系统将视频目标投影到雷达坐标系中,最后对视频目标和雷达目标进行融合跟踪处理。以上只是最基础的功能需求,在这个新赛道中,各家制造商也为雷视融合一体机添加了更多功能,以满足更多场景下的使用需求。$ | ?9 g, ]0 |) n
# b; \5 s; ]; G首先,需要对全息交通管理应用的各种场景进行支持,之后还需要为无人驾驶提供有效的路侧数据支持。因此,车路协同系统需要对交通道路进行全域覆盖、全天候感知、支持4G/5G通讯以及高精度定位等。& D5 p) ^* G7 _
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其次,可应用的路况场景广泛,既可安装在道路侧方,也可以独立立杆或者借助道路灯杆安装。通常应用在城市交通重点路段、重要桥梁、隧道、高速公路重点路段、国道、省道重点监控区域等场合。
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: ]5 C9 D, }, d5 v1 L# o B& k最后也是更重要的,在贸易摩擦的大背景,进口芯片极易受到出口限制,因此对国产化的需求也日益强烈。对基础设施的安全运转、自主可控是通信行业的关键需求。$ ]6 N' Z' D B* W u4 h3 L" V/ V
3 {/ E5 [- U/ V6 e B! \8 ^综合以上需求,就可以明确雷视一体机需要具备的特性了:+ O0 l4 p6 s H! Q, C( K
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1. 高稳定性,能够满足全天候运行;2. 满足工业级的标准,能够适应各种户外场景应用;3. 具备NPU,满足轻量级端侧AI计算需求;4. 功能丰富,单机即可实现多种功能,同时方便外设拓展,减少边缘计算的复杂度;7 S" X. j# g4 A0 u! u
基于以上特性,飞凌嵌入式推荐将FET3568J-C核心板作为雷视一体机的主控选型方案。FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工业级处理器设计开发,搭载四颗Cortex-A55核心,主频最高可达1.8GHz。
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基于FET3568J-C的雷视一体机拓扑简图( t; n V! d2 r6 S4 X9 v
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•FET3568J-C核心板经过了严苛的环境温度测试、压力测试、长期稳定性运行测试,确保其工作稳定可靠;•内置Rockchip自研NPU,1TOPS算足满足轻量级端侧AI计算需求;•拥有丰富的接口方便外设拓展,可实现联动屏幕、音柱或报警灯进行超速提醒等需求;•支持1080P 60fps的H.264及H.265格式硬件编码,可满足动态码率、帧率、分辨率调节;•此外,作为一款高性能、低功耗、功能丰富的国产化处理器,在具有高性价比的同时可以有更稳定的供货,确保自主可控。
% Q4 J" S/ _8 z) a8 J 以上就是飞凌嵌入式提供的基于FET3568J-C核心板的雷视融合一体机解决方案,希望能够为您的选型提供帮助。
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雷视一体机作为构建智慧交通、智慧城市的重要组成部分,大幅度提高了道路的综合交通感知能力,提升了目标的精准性,它的广泛部署,可实现路侧感知的全区域覆盖,满足车路协同的各类场景应用与定位需求。也是交通管理往信息化、数字化、精确化、智能化等方向推进的有效助力。
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