旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
) X$ @1 k7 h5 ~  m! `( W6 _; S# R8 Fvoid Encoder_EC11_Init(void)
$ @! U+ {4 E" z( g3 `% h{
2 ~5 @0 ]8 S* B; R% S' h9 i  _                EC11_A1_Now=1;
1 w+ u3 r! F. @) U: V7 E  L                EC11_B1_Now=1;
}

void Encoder_EC11_Scan1(void)
, _  @# k/ D- I/ [6 T1 j) _{               
) h. i  i  W( e- t/ t( b                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
                                {
; T2 K- e; R& `6 \5 H: p  V            if(EC11_A1_Now == 0)
. b  \6 N9 X+ Z. q* V; I/ N8 m5 T+ t            {
                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
                                                                {
- M; t- v5 \+ l                                                                        
" K$ M( P% r# S                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                        
% g+ F( @' t# n1 l* K: k! j9 i( z                else                    //反转
3 p  N0 a& T! U; G+ C                                                                {
, b- k' ]$ L: m+ p, \. l$ h# ^                                                                        
                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
                                                }
                                                
& b$ k' d! H# c) k2 A+ ~            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
3 r; |6 J& F8 v; I$ |3 _8 B                                }
}
3 }! y2 |$ M" z9 _
# C- @* L. T' M  k程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判
" T$ Q" n* L& |; f2 p  S" K9 H
2 \) Y, G- f; t! H

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！