旋转编码器问题？

风吹过后

问问大家，单个旋转编码器旋转没有问题，但是多个写好程序后旋转会发生错误，有时正转会出现反转，反转出现正转，有时还会自己发生正转反转，有谁知道是怎么回事吗？
# ^+ p7 }5 u: ^2 z+ k, Xvoid Encoder_EC11_Init(void)
{
                EC11_A1_Now=1;
                EC11_B1_Now=1;
}

void Encoder_EC11_Scan1(void)
{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
                                {
" g1 r3 D3 G5 q0 p            if(EC11_A1_Now == 0)
            {
. k5 V  W. D: ]+ E+ t                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
4 ]) p3 g3 _( Q7 j                                                                {
                                                                        
                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                        
+ j8 u$ E" G) H6 V( X# W" |                else                    //反转
                                                                {
  r9 m7 }9 K- k$ f8 d- i                                                                        
3 X2 l! H2 r" w$ j, P                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
                                                }
$ r, c) p4 S7 Q1 R# u                                                
  w. m$ B- r% P& F; Q  [/ q; H$ q            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
( j7 o+ a) k& R% V/ e* X9 w9 d            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
                                }
}
2 |) P) F, J- u/ A5 Z* P+ n  r& J# U
- X$ @5 M# u  A; T; h9 K程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判

+ V$ \* _" M) m9 o5 {5 R

dragongfly

肯定是程序的问题，看了你的程序理论没问题，应该是扫描速度上出了问题。把串口发送删掉，数据先保存，最后一起发送试试。我用串6个移位寄存器，仅用3个IO同时上24个编码器采集没出现什么问题。

Crash

第一次变化设置标志位，第二次变化比较逻辑和标志位，全部正确且有效。

zhi_hui_zhou

应该是采样速度的问题，你单个和多个采样的设置不知道是怎么样的！