FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

# ]7 n) ]; }7 @1 Bmcu:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
RS485连串口2
用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常
0 b% W8 `' S7 L  f) W( N& p
但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况

这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息
$ X, g( W  ]& ]6 A; Z0 a* d) W' U
* a* r- v- S5 R  H) M追踪源码：
) e  w; \2 T" H1 v! A: F# ^! H) v
5 E0 A* T# E& h  U' dvoid rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
volatile char dummy = 0;
4 L  ^1 z) w+ f0 Q. L
7 r. w% k% y( ^& u) Iif (rt_assert_hook == RT_NULL)
" E9 w& d* W' F5 d! T  f{
  Z( d7 N* \/ B. zifdef RT_USING_MODULE
if (dlmodule_self())
4 ?3 C5 D6 D7 U, ^{
/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
}
else
. p+ o6 v4 a! T7 s5 Y! nendif
7 L* f( i% _# l  o{
/ ]! u+ p' |$ a8 v+ l4 lrt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
}
}
+ G2 j' N3 m; }) W- x* i4 ]else
8 h8 h6 b: v) [1 [: T4 h3 f" C{
2 D" V7 y4 R# _9 p5 y+ S( b! hrt_assert_hook(ex_string, func, line);
}
}
  G) J. q" l: g% w
另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错

正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5

- z4 z/ W) }- j$ |* a) ^" |7 }出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

! S0 |% f3 k1 u8 F7 \, Z1 W) `, C问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。

但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。