FreeModbus从机长时间运行时会出现死机现象怎么解决

Roof0102

mcu:AT32F403ARCT7
FinSH连串口1
7 n% }  T" F6 S; M5 [+ c3 X$ @RS485连串口2
4 l! h; t9 [6 Z  R( i2 Q& W  h! l用RT-Thread Studio创建工程后，加入FreeModbu slave组件，编译通过，在进行调试过程中出现以下的问题，希望各位大佬赐教。
问题一、用UartAssis.exe软件模拟Modbus主机0x03功能读取从机数据正常
# _1 h3 ], ]6 C4 k# s( d- @9 t7 g9 p; M
但用Modbus Poll.exe进行调试时却出现这样的情况

5 P1 x$ ]1 Z  ^2 S/ s% Y, v! Y这问题不知从何入手进解决？实际应用时是与PLC(主机)联机。

# t/ B4 F' B* M% ~# {问题二、长时间运行时会出现死机现象，FinSH输出如下信息

, a3 b! H8 z) ?追踪源码：
. l+ \/ E8 r* }# z, G$ \
void rt_assert_handler(const char ex_string, const char func, rt_size_t line)
{
volatile char dummy = 0;
6 f, D+ q# i" F  t+ W/ b8 ?, S6 C
if (rt_assert_hook == RT_NULL)
{
5 ^. Q: v% m. f; _ifdef RT_USING_MODULE
4 N) J( O# S" |0 gif (dlmodule_self())
{
/* close assertion module */
dlmodule_exit(-1);
6 X. ?; r9 _0 ]7 x1 S. y, n}
- o! T# X1 y! \' ^/ E1 [7 gelse
' i5 v4 q  l, A; Y" h* ~endif
) t; {1 ]& T/ I5 b{
8 r/ B2 @7 B8 M% C) z+ Q8 f9 ~! grt_kprintf("(%s) assertion failed at function:%s, line number:%d \n", ex_string, func, line);
while (dummy == 0);
5 [, i% ^0 P; r3 {! R}
}
( m- t! B- S0 Q% G( eelse
- m: _! c7 y: h9 @( |. V* i{
5 t; \$ z: r/ z7 Y3 Xrt_assert_hook(ex_string, func, line);
8 f8 g6 y$ P/ J  Q}
; @0 L2 p5 q9 z4 \7 E}
  k0 t  s% ?6 I# o/ n' C. B8 _8 H
另在UartAssist.exe调试窗口发现从机响应报文中的CRC码有错
! l5 A/ q+ u/ @5 x& C
正确的响应报文应是：01 03 06 00 00 00 00 00 00 21 F5
' Q7 o5 T, b  M. [
7 Y& u( P5 t+ N8 X0 Q$ u出现这现象有些板频繁些，有些板很长时间也没出现，现在我暂时用加入看门狗的方法来解决，但我也希望能切底弄清是什么原因？

问题三、我现Modbus串口的波特率是38400,再高就出错了，用UART TTL和RS485都是一样。

' I' a2 J  q$ T' S9 ~但我用雅特力的DEMO板加上我自己做的扩展板，Modbus同样是采用串口2，用UART TTL波特率可到115200，但用RS485也只能到38400，我的接口芯片是SP3485SE EE(与这个有关吗？)


6 X7 s% V2 r* u' o- V- E# w

on1e

会不会是485的通讯问题，你用的是半双工的485芯片，通过控制RE/DE实现双向收发,可能是从机发送完后控制脚立即拉低进入接受状态导致的，建议你用一个HAL_DELY延时1~2ms再将控制脚拉低进入接受状态看看。
. C, G4 ^7 K9 I

MrL1

485从机的串口配置要和modbuspoll打开的串口配置相同。