想在RT-Thread系统启动前调用延时函数怎么处理呢

Roof0102

我在rt_hw_board_init函数里面对外设还有我的板子上的一些模块进行初始化，有些模块需要进行微秒延时或者毫秒延时，但是我配置了定时器以后发现延时函数进不了中断，后来发现是系统启动前关闭了总中断导致的，如下：
* i8 M" x9 O8 Q* J
int rtthread_startup(void)
{
, ]" M3 \( }& _/ jrt_hw_interrupt_disable();//关闭了总中断导致无后面的定时器无法进入中断服务程序
/* board level initialization

NOTE: please initialize heap inside board initialization.
5 C& k, B9 v; a  c1 j/
rt_hw_board_init();
( X/ U3 D  |6 s! D( T1 ~/ show RT-Thread version */
$ m( L: T: ^) ~/ Prt_show_version();
...
* @' |5 M. c+ O所以问题来了，如果我想在系统启动前调用延时函数怎么处理呢？改成不用中断的延时函数？还是说把模块的初始化放到系统启动以后去进行？

芦根苏木

你查询的定时器，st 里因为有专门的 systick ，也是一个简化的定时器。rt_hw_thread_udelay 这个函数就是不停的比较 systick 值。
* U# Q' R: c. \# x; S% L$ P8 K! A我修改的 HAL_uDelay 也借用了 rt_hw_thread_udelay 。
- [9 D" n2 Q- M" h两种延时，一种是纯延时，啥也不干；还有一种是等待某种状态，超时返回错误。我提到的是第二种。
) D/ ?0 k# a2 n' \( o5 @你好像实现的是第一种，第一种情况使用 rt_hw_thread_udelay 就好了。你的平台环境没有这个函数实现？
# e  n  j8 W) j1 `

mqerew

不需要纠结开中断
" `5 Z7 }) K; m6 }