源码编译 | RK3568开发板快速上手

罗罗诺亚

& F% t* M5 [# n# A% |
: K7 N. C0 w  u8 A
+ T! O/ Z, h6 Q, c  w' h: d* x

/ b- M. S% v+ T# Q" E! ~. c: w1
. C# ]9 y3 a: g/ O+ @/ h0 H7 i2 L
准备源码
* R) U% o( U& l
1. 创建工作目录

1 \9 U7 K  m$ D' p# s: o; b$mkdir -p ~/rk3568

2. 拷贝源码
( W( Y- p" Z! v5 W0 H1 L. T  ?4 k; c
# L& A' I+ s8 o* u3 u( w$ C将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。

+ p' y1 O. R' S$ @" f& i1 e

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

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拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
7 f# X4 n  r. D( l
3. 解压源码
7 s1 E' S8 f- I7 P8 [
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2
( N; u0 y4 r- d0 h* ]
$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
4 ^( c7 ?: i4 z( q2 e$ i$ i! A- D耐心等待完成即可，解压时间有点久。
- a1 ~  s/ E' A/ j# ?% x4. 进入源码
9 z  n7 e0 D1 ^
* X1 [$ y! a& d5 X$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source
2 J4 U$ `3 g- T; g# Y  T
8 P3 F6 I0 M. a4 N& ]' a: r4 Z目录结构

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: {  z. B- _, T; a& i8 Q% j) N2

编译SDK
+ K0 T& z' o' I; e: h) T" F' w# p1. 编译前配置
+ R) x/ t5 W4 [9 g. O
在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：

" V5 E/ {3 H" x- f5 Y5 @- K1 {$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  
相关配置介绍：
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2.编译
# r' [9 c) k# k$ V
9 y5 o: Y4 }6 Q. x编译u-boot
# O) H6 ]( M) c8 ^  C+ z
" v7 z8 A, W5 k& v& X$./build.shuboot
7 V) r2 C, g2 S- h# `; ?  W( u8 b
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
% x/ L3 ^9 p5 D$ _8 J


4 q- t" p# M3 _9 C, ^6 Q
! i( G3 F+ X9 m! L1 w8 T5 m
9 k7 \7 S2 c+ A1 q2 e1 d2 `
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
+ f/ |. t! r1 H" _) S3 Y& q
编译kernel

" K% {. ^" s. o, O3 ~, k% o4 e; V$./build.shkernel
/ r+ V2 s, z+ D( \' T  T
8 v" \3 t8 _# a" l
添加图片注释，不超过 140 字（可选）


, T- n/ W7 N# j' `添加图片注释，不超过 140 字（可选）
( f; A7 ^( D3 a9 O
, G; H( i8 o8 R1 ?8 H【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。


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4 B5 ^8 U  x2 D编译recovery
' w3 J" R4 M7 ^: u
$./build.shrecovery

7 S1 `/ v) K: A. p# G( y编译Buildroot根文件系统

$./build.shbuildroot


) X: Y2 {. p+ |# ^. T3 S  T7 F添加图片注释，不超过 140 字（可选）
& T  j3 u+ k6 V
) u! q# `8 v" v制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。
+ \$ L; {7 @- j: h& Y4 o  W2 E
【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；
; M3 H& j  y* v0 M+ l
【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。

; s, a0 k$ I# i# s0 C1 f* S. i5 h
2 M. n3 x* b1 g; Q$ R6 l

3. 打包固件

更新各部分镜像链接到rockdev/目录：
& j& u" ?- |+ `3 q
$./mkfirmware.sh
1 f& X0 g0 Y; Z+ B: `$ a( p. X+ L6 r" Q
" u. M* H4 x1 Q, s6 {; A2 o打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。
4 O( ^. C$ c* t6 t1 S- n
* J  \' [# X  A& K" q; k$./build.shupdateimg

[PS]全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
, ?2 |* L  x1 m8 F' U
  J* v- b$ y% _3 z1 ~1 j9 g$./build.sh


; j/ @5 ]' [) l' i1 X5 m3
/ c) k# j" m% N* ]0 l9 r1 v9 K
分区说明
& M* ^6 ?# a4 E$ r7 {$ w
1. parameter 分区表
( ^3 _8 h" Q9 y' A; }
6 z/ W2 d2 [: ]: H2 }parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：
4 ]8 s  D* k3 U) r- W6 G
3 a2 G' Q. j4 N路径：

device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

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& x6 O6 q: P' E' L
CMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
9 q* A; e" \' Y. @. a8 P
5 `: D/ ^5 s. H/ p" {2. package-file

package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
路径：

; _: ?* r- l% @* [! _7 ~$ o# Ptools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
8 \* J' a) B. y
#NAME        Relative path
; |) d3 R$ _+ D. Z) m( T, B2 I
#
6 k3 s% W$ u- _
' N, ^4 Q! c' R/ w, `. u" T#HWDEF             HWDEF

package-filepackage-file
- x/ z/ \3 |' r" k0 P; J
bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin
" b2 [+ V6 c: N5 P* H" e: I
/ q& j, _1 r; G; wparameter   Image/parameter.txt
: l) V) C* O% M& c
+ u( ]2 ^/ |8 m$ z6 d! b# m9 i#trust          Image/trust.img

* Q. m% _# ~" U! U& I0 q4 r3 N& iuboot          Image/uboot.img
8 |6 B5 L4 H' Y
: t8 Z2 K' }+ D2 T) Jmisc             Image/misc.img
* D% M4 M8 R4 W  N
#resource    Image/resource.img

! F: b2 J5 y! ^: U. i#kernel        Image/kernel.img
% ]/ B7 s' A0 H2 ~# _4 `/ Z
boot            Image/boot.img
$ V; p/ {* }) p
recovery      Image/recovery.img

! }' \5 x2 q3 j7 w, L$ \rootfs          Image/rootfs.img

oem             Image/oem.img
. ]+ @+ j+ f) \* ]0 L" q: }
- J7 |. |# `5 iuserdata      Image/userdata.img

#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）

7 m$ p, @7 M6 J8 x# F5 I% l#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

' T9 J# K- X) G& S3 J#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录
, C: p+ O4 U8 a4 q) w: \" ^
#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。
& |; A6 F6 P& n3 y4 r/ O

backup        RESERVED
& i; a% P9 E/ L! S1 E( x
% [* U; Q* }( F3 j#update-script   update-script
/ ^9 b1 o$ o0 u' s; _( F0 `! r  n
* @9 e$ D" K% K  P/ C. u#recover-script   recover-script

" ?, M( n" s: S& s2 ^( }4
1 ^" r  v/ x0 O
镜像制作

% E* v0 |/ j* O- `/ J0 n2 _编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
: C! h# f8 k2 L: G- N
( N0 E" H  c9 Z* k# t
7 ]2 ~; X% h9 x) b& ^$ C" h0 S8 I1. 工具安装

# h1 u- [7 A) k3 g下载工具包：
9 x0 \0 R  y' V) a; e/ E
$git clone
8 w# \" Z2 y7 s: Q4 {- r
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git

  L* a$ E  y1 V4 r! w
进入工具包目录：
& J( O) |4 |4 n; S7 W
$cd rk2918_tools
* ]8 _* ~" V1 E9 }
% W+ ]9 {% z! O* W  |, _# I编译：
" P& J- ^! w. o' P6 _( v7 e
4 l, r+ t1 q5 Q0 W2 f% c$make
$ O  D2 I& M6 n1 E0 E5 ~
! e% k  ~; O0 Q! c, I& l1 \! I将可执行文件拷贝到用户二进制目录：
* a, S2 C8 s% t+ D
* R) e7 Y/ G1 H' ]( e! N& O$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin
9 O2 t7 `- `( f! @
7 z4 M  V- _- S6 g' I2. 解包

$ K# g" O6 C+ k0 O将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
2 ]* U0 B2 p' M9 R/ `. g5 s% o, v
$img_unpack update.img img
; T) Y: G% B5 ~! e
. J9 h' n3 |; @9 d, r
6 y( w0 u* M5 [解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。

2 G. @0 y, `' o# Z
8 d+ N+ b8 _; h4 V
6 j# p6 e- n$ i# q) J) _' Y接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：

$afptool -unpack update.img update
: V% i5 i- L% V! j0 B: F- \
6 H! W: ~% m; p  E& G5 i解压到update目录

打开update目录，里面有很多img文件。
. U7 d% Q6 `4 o
) [/ L7 x8 l7 P3 {  B将需要的文件复制到rockdev目录下。
' K* u1 ^8 Y0 z% b* y, m$ `
3. 合成update.img
1 C( j' d5 ]; N& Z6 u& ~7 Y
然后源码目录以下命令即可：

) {2 F; S# Z% p$ k4 P$./build.shupdateimg

5 r# ~+ n, c/ z; x3 R

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

编辑切换为居中
0 }" s6 ~8 G( i$ F* k% }
1 g9 L& b* I! h$ ^

Sleep_xz

图文并茂，流程很清晰