源码编译 | RK3568开发板快速上手

罗罗诺亚

1 P- |: M: ^) X$ v! @* ?

. I# Q7 V: h( F

1

1 [4 e- B+ Y! x0 x, p3 g) c准备源码
1 X( u% @  k' M
1. 创建工作目录
! D2 @- w% ^$ c: p- q
$mkdir -p ~/rk3568

2. 拷贝源码

将用户资料中的源码文件OK3568-linux-source.tar.bz2.a*拷贝到虚拟机~/rk3568目录。

* ?4 R4 K/ \' ?
0 B0 `$ d" z; g, D* {

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​
: F: ]' P4 E' j$ x( t
: v% ~/ j, Y1 {3 q/ b7 l  q

编辑切换为居中
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0 r& {# c1 k' }. g$ b8 G: j3 l  e! G拷贝文件的方式有很多，笔者使用的是共享文件夹方式。
【注】OK3568源码使用分段压缩，每段最大4G，这样方便拷贝，因此有些存储器单文件最大支持4G。
, F3 B/ R' G+ ^3 W
: K+ G# {6 o& F* s3. 解压源码
3 P- U! e4 ]4 O
$cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* >OK3568-linux-source.tar.bz2

$tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
8 j2 R' k" {4 x1 L" y耐心等待完成即可，解压时间有点久。
3 Q0 U$ u: y# h% a/ v+ @% a4. 进入源码

4 t$ F) x( L9 m8 L$cd ~/rk3568/OK3568-linux-source

7 ^. W- F3 @; I6 J目录结构

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2
0 Y$ U+ L9 v3 J; N) o) I
1 G5 A; Q* F: d( r; z& u8 Y编译SDK
; G, S# o, `% P4 g0 q1. 编译前配置

在device/rockchip/ok3568/目录下，有不同板型的配置文件，选择配置文件：
8 x& p! j, O0 n, \0 {
6 h0 a. p5 w' P9 W/ o$./build.shBoardConfig-ok3568.mk  
8 K" @  Y; }  s: R8 K* Q# d& M相关配置介绍：
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
2.编译

编译u-boot
7 A4 s' b6 Y- j5 u; X6 l# n; Y+ x
$./build.shuboot
* L! h2 Y- S- `
3 \9 r" T9 a4 B) v, j! H* z添加图片注释，不超过 140 字（可选）

* U; Y% T0 L, R" K

' B* v7 v' t8 E) Y+ o3 v

$ b" y$ [  {, u/ z5 S1 ^# Y# z
& H% Y8 K/ r1 \& t* ^% m添加图片注释，不超过 140 字（可选）

编译kernel

  E/ \+ e+ t/ R: h9 x' \& {$./build.shkernel
) V" y7 p& D3 X$ A8 T
1 v6 U; B; [: t
添加图片注释，不超过 140 字（可选）

* C! a. e8 ]1 u6 w6 l
2 H! W8 @' n) o$ ~" P添加图片注释，不超过 140 字（可选）

【注】编译一段时间后会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息，VCCIO4和VCCIO6选择1800000其余选择3300000，使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。


, F6 q  R" O3 }4 j9 Q& Y2 C添加图片注释，不超过 140 字（可选）
8 l2 V' @8 V, T  D" B: Z
编译recovery

& ^4 r* b% D; d$./build.shrecovery

, V% f' I8 u. m6 C; S' [编译Buildroot根文件系统
: B; Q6 r* q$ |. `& s
" b6 y/ D2 O* a8 \8 Y$./build.shbuildroot


) O1 {8 X$ }2 A3 k添加图片注释，不超过 140 字（可选）
) ]+ j0 F. H; u+ @' R6 B* l; O
制作文件系统的时间会比较久，请耐心等待编译完成。

# g4 ^  g% Q; H5 T( Q6 C( }【注1】确保作为普通用户编译Buildroot根文件系统，避免不必要的错误；
- j: D% g; p* Z% s8 n! S- K' U
【注2】如果不想编译文件系统，也可直接从已有的镜像中解压后，将其拷贝到rockdev目录下。


7 r. J3 y5 ?9 y  z1 I

+ [. t& \, i% j7 _- `8 K5 M2 Z: Z/ C( C3. 打包固件

0 N/ S/ h, L2 b5 V+ ?; ?更新各部分镜像链接到rockdev/目录：

$./mkfirmware.sh
$ c1 G0 r5 o4 Y2 N& G
# d1 E2 C! t( M打包固件，生成的完整固件会保存到rockdev/目录。

% e! G+ ]6 z4 W+ ^7 S) K$./build.shupdateimg
5 {  f' p  r, t0 V& C: I6 W
" X: z$ f6 A- B! _' M5 W2 e" X: ~( d[PS]全自动编译

全自动编译会执行上述编译、打包操作，生成完整固件。
! y; j; i4 J+ c( D
$./build.sh


3

/ V: T" J: g) t/ B% o4 Y, Q分区说明

1. parameter 分区表

parameter.txt文件中包含了固件的分区信息，以parameter-buildroot.txt为例：

0 g# A% t! v+ Y" f  \) `; a路径：
! T2 s/ L4 w" h* L8 N! b& U& ^
device/rockchip/ok3568/parameter-buildroot-fit.txt

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1 E# K: a9 k5 k* r: J) dCMDLINE属性是我们关注的地方，以uboot为例，0x00002000@0x00004000(uboot)中0x00004000为uboot分区的起始位置，0x00002000为分区的大小，以此类推。
6 Q2 k& N0 @0 W6 {' Q. j  o
2. package-file
. S7 H# ^( m* y! W
package-file文件用于打包固件时确定需要的分区镜像和镜像路径，同时它需要与parameter.txt文件保持一致。
* ^3 C; g- y+ v) c$ }0 T路径：

  s7 P+ K8 n1 ^' U. J4 Z4 stools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/rk356x-package-file
6 s- g+ o' ]% p) k/ l; X5 L
3 T! v1 C8 T: u6 w5 E- L, o# q#NAME        Relative path

#

0 R6 A( N- U3 n( g#HWDEF             HWDEF
: v. \) Q3 i  |! L
package-filepackage-file
: d8 u; L% k. {( p5 C) d
9 f* }, w2 X4 A# R2 w& _bootloader  Image/MiniLoaderAll.bin
+ t+ Z: p4 \7 B6 f1 U1 t
/ o' Z$ D' t2 V+ O5 h5 aparameter   Image/parameter.txt

#trust          Image/trust.img
6 `: i/ H; k* z! t1 u
uboot          Image/uboot.img
4 \6 _- A: `! l
misc             Image/misc.img
# R6 y7 M# ?  |1 U9 i# ~
#resource    Image/resource.img
6 Q5 e( v  U( W$ ~
#kernel        Image/kernel.img
3 ^9 H; M, r5 a
boot            Image/boot.img
5 S. r% ~- [9 n) |
4 p# h; D- ^/ V+ ^" f- \* grecovery      Image/recovery.img

rootfs          Image/rootfs.img
8 l! }7 y2 C: x& @% G& T
oem             Image/oem.img

userdata      Image/userdata.img
5 D- k. N( p4 a+ v
6 }3 k% k7 K6 J  F8 I#要写入backup分区的文件就是自身（update.img）

#SELF 是关键字，表示升级文件（update.img）自身

! R9 o" ?$ K2 U* Z8 C! U#在生成升级文件时，不加入SELF文件的内容，但在头部信息中有记录

; E, v% [; U- i2 j- K#在解包升级文件时，不解包SELF文件的内容。


backup        RESERVED

#update-script   update-script

#recover-script   recover-script

% t( w/ r: I$ ]3 w- I4

镜像制作
0 q& A4 u- {+ E! j( g( m
编译源码可直接得到镜像，但是编译时间太长，有些部分不需要再次编译，只需要从已有的镜像中解包，然后再和新编译的部分组合打包即可，下面是制作方法。
% c" \' M+ t4 [3 W

( |2 f9 ^- }* w# g- N' }1. 工具安装
6 z$ b- ~* e: q2 w- i1 [! F7 S: m$ P3 B
( Y8 ^$ A. n0 j( W4 m下载工具包：
, v5 {! Z! i) K6 J. M
$git clone
( x4 e/ c  G- F% J
https://github.com/TeeFirefly/rk2918_tools.git

' C1 O  l9 r; d" [# I7 P! O
进入工具包目录：
9 l) C2 n) N" p( A
! M- F: ?& k. z: z0 n$cd rk2918_tools

8 K! ~8 _0 g  p. `: t% h% W  z! ?编译：

$make
0 J( s& A( ?( R
. [2 j* Q6 j( B% S# v1 r- Y+ A0 `将可执行文件拷贝到用户二进制目录：

4 Z. S+ E9 ?# y9 S$sudo cp afptool img_unpack img_maker mkkrnlimg/usr/local/bin

2. 解包

9 |4 k3 u8 @) D+ V- G3 N将update.img拷贝到Ubuntu中，然后使用命令解包：
& p% x1 Z  P; u( x1 ?. p& y! J
1 W! L* @' O( o4 [: H, Q. C: Z( k$img_unpack update.img img

, p( x% p) U! m
解包到img目录，img目录会自动生成，解析成功之后，img目录下会生成loader.img和update.img。

2 @/ }3 t7 j- U: d# l

8 h. J1 ^0 y( M" \# s接下来进入到img目录，使用afptool-unpack 解压：

$afptool -unpack update.img update
: T8 T2 @6 d! X1 r8 c3 N' J
解压到update目录
2 M/ g( k9 }! k2 y6 B) s, J
! }; ~+ T& \, |& D  V% V打开update目录，里面有很多img文件。
, D( E3 q2 [6 h% `" p1 m2 [9 v' K( Z
将需要的文件复制到rockdev目录下。

3. 合成update.img

# @$ Z% r" E5 f* D+ J3 K然后源码目录以下命令即可：

- {, u  ^7 |7 L# h9 y  d$./build.shupdateimg

[backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]​

编辑切换为居中

Sleep_xz

图文并茂，流程很清晰