51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

Ele_insect

>51单片机多任务系统的工程模板<

7 N% P& _- T* R& M4 v& t" s
# M1 V1 b" T& U" YRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

参 数	范 围
最大任务数	16 0 l: f1 {& n. q" |: J+ d. i5 Z+ c
最大活动任务 ) R- d: q, B/ d	16 ; @7 ?9 S& q. [/ f- ^! L, d
代码空间需求 4 [" c. r7 H' N! o; J; U! t& G	900字节最大 # E: u# O3 t5 o2 _
数据空间需求 - h9 A) [0 V2 j0 Q4 @$ M7 ?	7字节 - ?- l' b! t8 ~" D: ~4 j% o" d0 @
栈空间需求 % z$ V& _  [0 q0 ~0 L	3字节/任务
外部RAM需求 2 k5 [) n7 a! Q( N	0字节
定时器 ! b- c2 I2 z+ e8 u* U1 s	0
系统时钟因子 . D. U' c# c. X. V	1000～65535 + U5 q1 Y5 O, T- n* B$ ?
中断等待 " U% K/ r5 X0 O	20个周期或更少
上下文切换时间 / g2 V( _$ y5 U# ^' C	100～700个周期

+ L9 D# o* W6 v' l. o3 Q单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  

0 K! L- ]# Q, z% O

Crash

多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

( K1 {3 D' Z. ^! b' {% e大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。