51单片机RTX-51TINY多任务操作系统工程模板

Ele_insect

>51单片机多任务系统的工程模板<
' y6 ]2 n5 H# L! M0 T$ @6 n

2 {+ P* s9 ]* W. Z3 BRTX51-Tiny是一种实时操作系统（RTOS），可以用它来建立多个任务同时执行的程序。

参 数 ' b1 v2 g! \7 T' v	范 围
最大任务数	16 ; v* o# G; j* C5 z( a! h# k4 j
最大活动任务	16 & ^- j. W, {4 ?. p" y& Y! |9 U4 ?
代码空间需求 , W8 _# f  J9 m( a' y+ I	900字节最大 . U1 }1 Q3 B2 C4 J
数据空间需求 6 {! B) t9 a: Q) v" e. K1 k$ M	7字节 ; a- t6 v) P5 V* k& C' R7 c
栈空间需求	3字节/任务
外部RAM需求 , X" X# ~- [3 O9 t1 w	0字节
定时器 ! M2 D6 a( h7 e0 |* A	0
系统时钟因子	1000～65535 ; `1 G1 {* `" j, @$ M
中断等待	20个周期或更少 * H+ @, H& k+ C& I4 q: \5 Z5 S
上下文切换时间	100～700个周期 0 X% j8 y9 @. f7 O

- T% G& p2 h$ c/ _% P单片机源程序如下:

• #include "main.h"
• int flag = 0;   //LED标志位
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     初始任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_create(void) _task_ 0
• {
•     UGL_Delay(0);       //延时没有用(防止编译器警告)
•         os_create_task(1);  //创建任务1
•         os_create_task(2);  //创建任务2
•         os_delete_task(0);  //删除任务0
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     LED任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_led(void) _task_ 1
• {
•   while(233)
•   {
•     if(flag)
•     {
•         os_wait2(K_IVL,50); //系统延时50个Tick
•         LED = ~LED;
•     }
•     else
•     {
•         LED = 1;
•     }
•   }
• }
• /*--------------------------------------------------------------------------------------------
•     按键任务
• --------------------------------------------------------------------------------------------*/
• void task_switch(void) _task_ 2
• {
•     while(233)
•     {
•         if(!S2) //下降沿生效
•         {
•             while(!S2);
•             flag = 1;
•         }
•         if(!S3) //下降沿生效
•         {
•             while(!S3);
•             flag = 0;
•         }
•         os_wait2(K_IVL,1);  //系统延时1个Tick
•     }
• }
  

0 y. A2 ^) q; h5 @

Crash

多多说一些自己的实际经验，相关知识，分享一些好的制作例子。

风吹过后

4 y. a# e8 c. ?3 F, v) C6 J
大佬发表的帖子，感觉很厉害，很棒。