电机电流采样电路 疑问

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请问图中R1和D1的作用是什么？
是F1自恢复保险丝断开后，给电机一个电流通路吗？不加可不可以？

谢谢。

RWS_123

电机开路，无影响。
6 D, d/ l4 [' D( K$ }: _$ B; v电机短路，自恢复保险丝压降过高，VCC直接通过R1，D1把运放输出电压抬升。
- z3 D8 a* W, f4 E. q9 V# ?5 l7 u就看软件逻辑如何处理了。

peerless2021

当保险丝断开后,让ADC检测到一个特别大的信号,单片机就能判断出保险丝有问题.

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用于检测保险丝是否断开。D1用来消除保险丝正常工作时压降的影响，避免误动作。

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