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有关单片机中断系统的概念:什么是中断,我们从一个生活中的例程引入。你正在家中看书,突然电话铃响了,你放下书本,去接电话,和来电话的人交谈,然后放下电话,回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象,就是正常的工作过程被外部的事件打断了。仔细研究一下生活中的中断,对于我们学习单片机的中断也很有好处。( u& U9 P6 ~+ Y# Y9 j
第一、什么可经引起中断,生活中很多事件能引起中断:有人按了门铃了,电话铃响了,你的闹钟闹响了,你烧的水开了….等等诸如此类的事件,我们把能引起中断的称之为中断源,单片机中也有一些能引起中断的事件,8031中一共有5个:两个外部中断,两个计数/定时器中断,一个串行口中断。$ ]0 e4 d) M0 ?
第二、中断的嵌套与优先级处理:设想一下,我们正在看书,电话铃响了,同时又有人按了门铃,你该先做那样呢?如果你正是在等一个很重要的电话,你一般不会去理会门铃的,而反之,你正在等一个重要的客人,则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者(即不等电话,也不是等人上门),你可能会按你常常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级的问题,单片机中也是如此,也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中断同时产生的情况,也发生在一个中断已产生,又有一个中断产生的情况,比如你正接电话,有人按门铃的情况,或你正开门与人交谈,又有电话响了情况。考虑一下我们会怎么办吧。
2 Z) G$ v" I; A9 e- m0 l M+ R第三、中断的响应过程:当有事件产生,进入中断之前我们必须先记住现在看书的第几页了,或拿一个书签放在当前页的位置,然后去处理不一样的事情(因为处理完了,我们还要回来继续看书):电话铃响我们要到放电话的地方去,门铃响我们要到门那边去,也说是不一样的中断,我们要在不一样的地点处理,而这个地点常常还是固定的。计算机中也是采用的这种办法,五个中断源,每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序,当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址,以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。具体地说,中断响应能分为以下几个步骤:1、保护断点,即保存下一将要执行的指令的地址,就是把这个地址送入堆栈。2、寻找中断入口,根据5个不一样的中断源所产生的中断,查找5个不一样的入口地址。以上工作是由计算机自动完成的,与编程者无关。在这5个入口地址处存放有中断处理程序(这是程序编写时放在那儿的,如果没把中断程序放在那儿,就错了,中断程序就不能被执行到)。3、执行中断处理程序。4、中断返回:执行完中断指令后,就从中断处返回到主程序,继续执行。究竟单片机是怎么样找到中断程序所在位置,又怎么返回的呢?我们稍后再谈。2 o4 K$ ^6 ]0 w& `/ o G
MCS-51单片机中断系统的结构:. P" @+ V8 v* p; s% Z
5个中断源的符号、名称及产生的条件如下。
3 {$ @8 M1 ?/ y. L% pINT0:外部中断0,由P3.2端口线引入,低电平或下跳沿引起。
9 L: c% G4 F+ @: V* r0 ^INT1:外部中断1,由P3.3端口线引入,低电平或下跳沿引起。; ?. G9 T1 l8 y" E
T0:定时器/计数器0中断,由T0计满回零引起。
4 y8 l e) N/ b0 T1 b( W: ]# G, ZT1:定时器/计数器l中断,由T1计满回零引起。
# j+ c V7 b) z* `7 m. `TI/RI:串行I/O中断,串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。4 E# m+ C& P5 N; {% Q6 ?2 a
整个中断系统的结构框图见下图一所示。
) X' p% B" o& \![]()
7 G& F& L B9 t% i* ]3 l; Y5 ]8 X<51单片机中断系统结构>4 ?0 Z C8 Z4 w! \9 @/ P) q* I
如图所示,由与中断有关的特殊功能寄存器、中断入口、次序查询逻辑电路等组成,包括5个中断请求源,4个用于中断控制的寄存器IE、IP、ECON和SCON来控制中断类弄、中断的开、关和各种中断源的优先级确定。
; C! C5 }% m# ?( Z3 e中断请求源:# a. }+ d9 O2 s2 Q8 }
(1)外部中断请求源:即外中断0和1,经由外部管脚引入的,在单片机上有两个管脚,名称为INT0、INT1,也就是P3.2、P3.3这两个管脚。在内部的TCON中有四位是与外中断有关的。IT0:INT0触发方式控制位,可由软件进和置位和复位,IT0=0,INT0为低电平触发方式,IT0=1,INT0为负跳变触发方式。这两种方式的差异将在以后再谈。IE0:INT0中断请求标志位。当有外部的中断请求时,这位就会置1(这由硬件来完成),在CPU响应中断后,由硬件将IE0清0。IT1、IE1的用途和IT0、IE0相同。(2)内部中断请求源TF0:定时器T0的溢出中断标记,当T0计数产生溢出时,由硬件置位TF0。当CPU响应中断后,再由硬件将TF0清0。TF1:与TF0类似。TI、RI:串行口发送、接收中断,在串行口中再讲解。2、中断允许寄存器IE在MCS-51中断系统中,中断的允许或禁止是由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制的。见下表EAX, j" \ U5 e6 B1 ]9 U c* q
其中EA是总开关,如果它等于0,则所有中断都不允许。ES-串行口中断允许ET1-定时器1中断允许EX1-外中断1中断允许。ET0-定时器0中断允许EX0-外中断0中断允许。如果我们要设置允许外中断1,定时器1中断允许,其它不允许,则IE能是EAX" l2 E8 G7 \5 Y* w$ p3 X
即8CH,当然,我们也能用位操作指令SETB EA
$ g9 a5 k4 I# F! mSETB ET1SETB EX1: @% d2 \* Z' Y2 |: x: H) f. o
来实现它。3、五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址外中断0:0003H定时器0:000BH外中断1:0013H定时器1:001BH串行口:0023H它们的自然优先级由高到低排列。写到这里,大家应当明白,为什么前面有一些程序一始我们这样写:
" ~% S6 ]; @. Y( `ORG 0000HLJMP START
. y* P6 G. K- ~" w$ n" w; OORG 0030H
: g- \- R" Q! W" B; OSTART:。
1 s# X5 _2 S& A# B: D这样写的目的,就是为了让出中断源所占用的向量地址。当然,在程序中没用中断时,直接从0000H开始写程序,在原理上并没有错,但在实际工作中最好不这样做。优先级:单片机采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略,即能由程序员设定那些中断是高优先级、哪些中断是低优先级,由于只有两级,必有一些中断处于同一级别,处于同一级别的,就由自然优先级确定。
) ~, O9 n; T1 {6 Y1 K% j开机时,每个中断都处于低优先级,我们能用指令对优先级进行设置。看表2中断优先级中由中断优先级寄存器IP来高置的,IP中某位设为1,对应的中断就是高优先级,不然就是低优先级。
$ }2 u2 Q) Y1 k) }$ QXX
% u' f8 I1 E8 q* _: Q) zX
$ ]7 s! \& e! W# w$ ePS
1 \+ g+ q; ~: S x' e" V/ zPT1; l4 ]/ ~8 F/ O
PX1
. l* z1 V: l. g1 ?9 C* T% \6 GPT0" ^9 A/ s! O5 L
PX03 N+ I# Q) T# ]. x! `$ H! p/ f4 g! T
例:设有如下要求,将T0、外中断1设为高优先级,其它为低优先级,求IP的值。IP的首3位没用,可任意取值,设为000,后面根据要求写就能了XX
4 u" g. d v' N. q因此,最终,IP的值就是06H。例:在上例中,如果5个中断请求同时发生,求中断响应的次序。响应次序为:定时器0->外中断1->外中断0->实时器1->串行中断。
+ @5 n) q6 b0 xMCS-51的中断响应过程:2 s1 q; A+ ~ ^) {+ {, m- ]
1、中断响应的条件:讲到这儿,我们依然对于计算机响应中断感到神奇,我们人能响应外界的事件,是因为我们有多种“传感器“――眼、耳能接受不一样的信息,计算机是如何做到这点的呢?其实说穿了,一点都不希奇,MCS51工作时,在每个机器周期中都会去查询一下各个中断标记,看他们是否是“1“,如果是1,就说明有中断请求了,所以所谓中断,其实也是查询,不过是每个周期都查一下而已。这要换成人来说,就相当于你在看书的时候,每一秒钟都会抬起头来看一看,查问一下,是不是有人按门铃,是否有电话。。。。很蠢,不是吗?可计算机本来就是这样,它根本没人聪明。了解了上述中断的过程,就不难解中断响应的条件了。在下列三种情况之一时,CPU将封锁对中断的响应:/ B5 D1 K4 |1 G I9 O
CPU正在处理一个同级或更高级别的中断请求。
- _& X W9 P: ^ T6 c现行的机器周期不是当前正执行指令的最后一个周期。我们知道,单片机有单周期、双周期、三周期指令,当前执行指令是单字节没有关系,如果是双字节或四字节的,就要等整条指令都执行完了,才能响应中断(因为中断查询是在每个机器周期都可能查到的)。+ H( E0 B4 p0 s
当前正执行的指令是返回批令(RETI)或访问IP、IE寄存器的指令,则CPU至少再执行一条指令才应中断。这些都是与中断有关的,如果正访问IP、IE则可能会开、关中断或改变中断的优先级,而中断返回指令则说明本次中断还没有处理完,所以都要等本指令处理结束,再执行一条指令才能响应中断。: ^2 b3 G" ]2 Y* b
2、中断响应过程CPU响应中断时,首先把当前指令的下一条指令(就是中断返回后将要执行的指令)的地址送入堆栈,然后根据中断标记,将对应的中断入口地址送入PC,PC是程序指针,CPU取指令就根据PC中的值,PC中是什么值,就会到什么地方去取指令,所以程序就会转到中断入口处继续执行。这些工作都是由硬件来完成的,不必我们去考虑。这里还有个问题,大家是否注意到,每个中断向量地址只间隔了8个单元,如0003-000B,在如此少的空间中如何完成中断程序呢?很简单,你在中断处安排一个LJMP指令,不就能把中断程序跳转到任何地方了吗?一个完整的主程序看起来应该是这样的:2 z2 v/ z* h* q- O
ORG 0000HLJMP START
. R7 @9 e- s/ X8 y. @ORG 0003H
) ?2 @8 y) U) T* xLJMP INT0 ;转外中断0ORG 000BH, y+ I, V' V% W& ~& w7 C3 _' ]
RETI ;没有用定时器0中断,在此放一条RETI,万一 “不小心“产生了中断,也不会有太大的后果。。4 ~$ z" u" j- X- B( p# Z
中断程序完成后,一定要执行一条RETI指令,执行这条指令后,CPU将会把堆栈中保存着的地址取出,送回PC,那么程序就会从主程序的中断处继续往下执行了。注意:CPU所做的保护工作是很有限的,只保护了一个地址,而其它的所有东西都不保护,所以如果你在主程序中用到了如A、PSW等,在中断程序中又要用它们,还要保证回到主程序后这里面的数据还是没执行中断以前的数据,就得自己保护起来。
/ I7 Y* u! P" A8 g中断系统的控制寄存器:
0 \( V9 ]: N/ x; N4 m3 s中断系统有两个控制寄存器IE和IP,它们分别用来设定各个中断源的打开/关闭和中断优先级。此外,在TCON中另有4位用于选择引起外部中断的条件并作为标志位。) [' H1 o8 B. @1 ?7 M8 ?4 e
1.中断允许寄存器--IE2 \5 [5 q( x$ N9 |1 B2 a E
IE在特殊功能寄存器中,字节地址为A8H,位地址(由低位到高位)分别是A8H-AFH。
p ?3 h( v) G2 tIE用来打开或关断各中断源的中断请求,基本格式如下图二所示:
/ r1 W' v3 N, P
4 Q) G9 e; l1 J4 ~![]()
2 [4 w7 f+ w# T/ @! kEA:全局中断允许位。EA=0,关闭全部中断;EA=1,打开全局中断控制,在此条件下,由各个中断控制位确定相应中断的打开或关闭。
7 X& V& u5 w3 i# X0 l; Q8 @×:无效位。
% R1 t# @1 D; i8 o% m2 S5 QES:串行I/O中断允许位。ES=1,打开串行I/O中断;ES=0,关闭串行I/O中断。
, {0 A. w4 ?9 e) z& m. j' r4 uETl;定时器/计数器1中断允许位。ETl=1,打开T1中断;ETl=O,关闭T1中断。
. G& r$ g, @ w/ d1 LEXl:外部中断l中断允许位。EXl=1,打开INT1;EXl=0,关闭INT1。
. s9 M- i/ [' N. ~/ v( c4 Z/ ?: j/ _ET0:定时器/计数器0中断允许位。ET0=1,打开T0中断;ET0=0,关闭TO中断。
$ [7 v6 ]/ }/ TEXO:外部中断0中断允许位。Ex0=1,打开INT0;EX0=0,关闭INT0.
4 c3 @# L- Y$ F) v3 _6 R1 w
2 _1 u0 R( `! t+ f0 f中断优先寄存器--IP:# F( U% ]# O; p' p6 j# o1 x& W
IP在特殊功能寄存器中,字节地址为B8H,位地址(由低位到高位)分别是B8H一BFH,IP用来设定各个中断源属于两级中断中的哪一级,IP的基本格式如下图三所示:
, I; [6 s; e4 i; G$ z2 m![]()
7 O, Q, a/ t5 w1 f4 a×:无效位。4 I/ t, Q4 v+ q. A( w7 `4 s
PS:串行I/O中断优先级控制位。PS=1,高优先级;PS=0,低优先级。! Z; r6 V+ z1 Q5 S- R$ ~0 @) a
PTl:定时器/计数器1中断优先级控制位。PTl=1,高优先级;PTl=0,低优先级。
% x6 W5 w5 i3 X2 t, U1 U9 kPxl:外部中断1中断优先级控制位。Pxl=1,高优先级;PXl=O,低优先级。
) r- P' k5 l$ O: FPT0:定时器/计数器o中断优先级控制位。PT0=1,高优先级;PTO=0,低优先级。% Q0 n% {" q, M( X8 c) s
Px0:外部中断0中断优先级控制位。Px0=1,高优先级;Px0=0,伤优先级。
: @! u; M. K+ _在MCS-51单片机系列中,高级中断能够打断低级中断以形成中断嵌套;同级中断之间,或低级对高级中断则不能形成中断嵌套。若几个同级中断同时向CPU请求中断响应,则CPU按如下顺序确定响应的先后顺序:' T# @3 B% H3 w6 U
INT0一T0---INT1一T1一RI/T1.# K2 a' c% k# [6 i' z% w6 L( y5 K
中断的响应过程
9 G& y* K1 x! w* i若某个中断源通过编程设置,处于被打开的状态,并满足中断响应的条件,而且①当前正在执行的那条指令已被执行完
, C( i/ K# X0 v. V9 N1、当前末响应同级或高级中断/ @+ j" x3 f' \+ T
2、不是在操作IE,IP中断控制寄存器或执行REH指令则单片机响应此中断。6 U9 j" f2 h* K
在正常的情况下,从中断请求信号有效开始,到中断得到响应,通常需要3个机器周期到8个机器周期。中断得到响应后,自动清除中断请求标志(对串行I/O端口的中断标志,要用软件清除),将断点即程序计数器之值(PC)压入堆栈(以备恢复用);然后把相应的中断入口地址装入PC,使程序转入到相应的中断服务程序中去执行。
: C3 x) S' a. a各个中断源在程序存储器中的中断入口地址如下:
1 m6 U( u# S) N- p B" q中断源 入口地址
: m3 q) F0 i& }8 l) _2 ~INT0(外部中断0) 0003H
" J- p9 P c+ {8 W- bTF0(TO中断) 000BH# s$ K" W1 d: |& S4 a* _
INT1(外部中断1) 0013H
% B" H3 s- M9 T. T- ^, b+ a' `TFl(T1中断) 001BH
) L9 O: U$ @6 y3 r1 D) PRI/TI(串行口中断) 0023H2 y& |$ I' }0 w2 N& K4 y. I
由于各个中断入口地址相隔甚近,不便于存放各个较长的中断服务程序,故通常在中断入口地址开始的二三个单元中,安排一条转移类指令,以转入到安排在那儿的中断服务程序。以T1中断为例,其过程下如图四所示。
, R% ]" \9 v- O* ?9 R% w" R由于5个中断源各有其中断请求标志0,TF0,IEl,TFl以及RI/TI,在中断源满足中断请求的条件下,各标志自动置1,以向CPU请求中断。如果某一中断源提出中断请求后,CPU不能立即响应,只要该中断请求标志不被软件人为清除,中断请求的状态就将一直保持,直到CPU响应了中断为止,对串行口中断而言,这一过程与其它4个中断的不同之处在于;即使CPU响应了中断,其中断标志RI/TI也不会自动清零,必须在中断服务程序中设置清除RI/TI的指令后,才会再一次地提出中断请求。
) M% l9 n2 @) {( e0 {% @CPU的现场保护和恢复必须由被响应的相应中断服务程序去完成,当执行RETI中断返回指令后,断点值自动从栈顶2字节弹出,并装入PC寄存器,使CPU继续执行被打断了的程序。) Q5 v' E+ T0 n- @: e
下面给出一个应用定时器中断的实例。
7 W7 D3 u# R/ C) U4 I. \现要求编制一段程序,使P1.0端口线上输出周期为2ms的方波脉冲。设单片机晶振频率
+ u- U+ l# E/ P3 F dFosc=6MHZ.
3 u2 M2 n! s. A- w* q9 ^0 W' o& O1、方法:利用定时器T0作1ms定时,达到定时值后引起中断,在中断服务程序中,使P1.0的状态取一次反,并再次定时1ms。" G1 F' @' j% Z2 E( \9 J
2、定时初值:机器周期MC=12/fosc=2us。所以定时lms所需的机器周期个数为500D,亦即0lF4H。设T0为工作方式1(16位方式),则定时初值是(01F4H)求补=FEOCH
/ q9 [" z7 s. _7 s \# B, _: D ' {7 A8 J1 u# f2 f
, w8 r7 y" g. @" B; s# O
START: | MOV TMOD,#01H | ;T0为定时器状态,工作方式1 | | MOV TL0,#0CH | ;T0的低位定时初值 | | MOV TH0,#0FEH | ;T0的高位定时初值 | | MOV TCON,#10H | ;打开T0 | | SETB ET0 | ;1ET0,即允许T0中断 | | SETB EA | ;1EA,即充许全局中断 | | AJMP $ | ;动态暂存 | 000BH: | AJMP IST0 | ;转入T0中断服务程序入口地址IST0 | IST0: | MOV TL0,#0CH | ;重置定时器初值 | | MOV TH0,#0FEH | ;重置定时器初值 | | CPL P1.0 | ;P1.0取反 | | RET1 | ;中断返回 | 串行端口的控制寄存器:
5 G) q4 y% ]3 y, j6 E6 @串行端口共有2个控制寄存器SCON和PCON,用以设置串行端口的工作方式、接收/发送的运行状态、接收/发送数据的特征、波特率的大小,以及作为运行的中断标志等。
( W, c. B/ v( c- Y- J$ A①串行口控制寄存器SCON
8 M, [0 I1 U) |0 A; ?, R% k! @SCON的字节地址是98H,位地址(由低位到高位)分别是98H一9FH。SCON的格式如图五所示。- K; W. b6 f& R3 |; G0 t
![]()
5 |# z$ D$ }8 x5 V( ~% HSMo,SMl:
- k; I/ @& Z- z串行口工作方式控制位。
, F% P& K! m C! k. p$ @00--方式0;01--方式1;8 n& d( V/ R/ `" A0 }+ `& i: S1 t- B
10--方式2;11--方式3。* G2 x: o+ Y5 Q- {* W& s
SM2:8 t5 v- Q7 T( r7 L# F
仅用于方式2和方式3的多机通讯控制位
6 K# C% p/ A6 U6 Z6 ?发送机SM2=1(要求程控设置)。6 G; E8 U; Z' s' M* T- d. D
当为方式2或方式3时:1 G: z# q$ z) H! Z" x
接收机 SM2=1时,若RB8=1,可引起串行接收中断;若RB8=0,不$ w+ R6 X* o* K9 g2 l. Z
引起串行接收中断。SM2=0时,若RB8=1,可引起串行接收中断;若
% L8 _' ^) l+ |9 E9 F- H3 KRB8=0,亦可引起串行接收中断。
; \" x# m3 F: ~REN:# g m% d; L8 c
串行接收允许位。
2 V& G0 [7 B; V$ J# z. G* w0--禁止接收;1--允许接收。* n- T" b+ \; X5 J
TB8:* s" e, H' p6 a5 s- f, X
在方式2,3中,TB8是发送机要发送的第9位数据。8 G! ^% l1 v }. ^
RB8:! T9 U7 i, b3 Q8 y* m: o
在方式2,3中,RB8是接收机接收到的第9位数据,该数据正好来自发
: Z, O% m8 B5 X# P) i5 ~* O送机的TB8。
/ t" z% P5 f* W0 f, ?TI:
& ~/ E& j6 Q2 u; R# d8 Q/ _( d! D发送中断标志位。发送前必须用软件清零,发送过程中TI保持零电平,# X6 g' M* k3 }' X
发送完一帧数据后,由硬件自动置1。如要再发送,必须用软件再清零。! |6 ^- Y+ v8 y4 K6 [. e
RI:' M. D4 z4 M* R: Y. L ?0 }
接收中断标志位。接收前,必须用软件清零,接收过程中RI保持零电* _1 v% S( ]. N, q/ N9 c
平,接收完一帧数据后,由片内硬件自动置1。如要再接收,必须用软件
# H. |; s' G4 o( J. G! u再清零。
+ R% j* O% i' e _& \: ?电源控制寄存器PCON
; q" \# Y6 u- V5 {* iPCON的字节地址为87H,无位地址,PCON的格式如图六所示。需指出的是,对80C31单片机而言,PCON还有几位有效控制位。3 X1 ^5 \" f: r, C$ ^: z$ F
![]()
9 m5 {% n7 n8 q2 |3 D3 q9 DSMOD:波特率加倍位。在计算串行方式1,2,3的波特率时;0---不加倍;1---加倍。5 k- Q: h+ y8 k: C" U! D' R! m" l
串行中断的应用特点:
, ?, x+ S" \; P) H/ u( @* w9 |8031单片机的串行I/O端口是一个中断源,有两个中断标志RI和TI,RI用于接收,TI用于发送。
. G- B6 x( ^/ p+ J. i: d串行端口无论在何种工作方式下,发送/接收前都必须对TI/RI清零。当一帧数据发送/接收完后,TI/RI自动置1,如要再发送/接收,必须先用软件将其清除。& A) a4 r5 K: [6 R6 \
在串行中断被打开的条件下,对方式0和方式1来说,一帧数据发送/接收完后,除置位TI/RI外,还会引起串行中断请求,并执行串行中侧目务程序。但对方式2和方式3的接收机而言,还要视SM2和RB8的状态,才可确定RI是否被置位以及串行中断的开放:
& [9 M& a% \) f; _4 TSM2 RB8 接收机中断标志与中断状态
, L6 ?" @1 C' g9 f% z# b0 1 激活RI,引起中断. E1 w# Y8 @7 ]% B+ e
1 0 不激活RI,不引起中断4 f- a: K& {% g$ i6 w
1 1 激活RI,引起中断4 r! Z4 j1 s0 w+ H( Z$ H+ `/ o' ?
单片机正是利用方式2,3的这一特点,实现多机间的通信。串行端口的常用应用方法见相关章节。
" y0 a# `% g: g3 I$ f+ x波特率的确定:
7 r. U2 m; [" e对方式0来说,波特率已固定成fosc/12,随着外部晶振的频率不同,波特率亦不相同。常用的fosc有12MHz和6MHz,所以波特率相应为1000×103和500×103位/s。在此方式下,数据将自动地按固定的波特率发送/接收,完全不用设置。
: }9 l' O' r* j( d9 Y ?; V+ j对方式2而言,波特率的计算式为2SMOD·fosc/64。当SMOD=0时,波特率为fm/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32。在此方式下,程控设置SMOD位的状态后,波特率就确定了,不需要再作其它设置。. z" x4 M6 }0 ]2 X4 U
对方式1和方式3来说,波特率的计算式为2SMOD/32×T1溢出率,根据SMOD状态位的不同,波特率有Tl/32溢出率和T1/16溢出率两种。由于T1溢出率的设置是方便的,因而波特率的选择将十分灵活。
; \% X1 ?1 B; W( s# p前已叙及,定时器Tl有4种工作方式,为了得到其溢出率,而又不必进入中断服务程序,往往使T1设置在工作方式2的运行状态,也就是8位自动加入时间常数的方式。由于在这种方式下,T1的溢出率(次/秒)计算式可表达成:0 t9 f/ R, P: z3 M/ y
![]()
% @8 G8 C& s2 I8 z8 `1 \4 t下面一段主程序和中断服务程序,是利用串行方式l从数据00H开始连续不断增大地串行发送一片数据的程序例。设单片机晶振的频率为6MHZ,波特率为1200位/秒。
' e* J8 }- i/ k X) M* {3 Z5 \, }+ g* e: [: U2 Z, ~' M+ y# H
ORG 2000H | ;1200位/秒的定时器初值 | MOV TL1,#0F3H | | MOV TH1,#0F3H | ;使SMOD=0 | MOV PCON,#00H | ;T1方式2 | MOV TMOD,#20H | | SETB EA | | CLR ET1 | ;关闭T1中断 | SETB ES | ;开串行中断 | SETB TR1 | ;开T1定时 | MOV SCON,#40H | ;串行方式1 | CLR A | | MOV SBUF,A | ;串行发送 | JNB T1,$ | ;等待发送完 | CLR T1, | ;清标志 | SJMP $ | | ORG 0023H | ;串行中断入口地址 | MOV SBUF,A | ;连续发送 | JNB T1,$ | | INC A | | CLR T1 | | RET1 | ;中断返回 |
. a0 g4 C+ H3 a L# |# T+ z, T" \ |
! h1 w! G* I! I3 O | / |# h% B( {+ H8 @- ?$ J
| * a4 p: m& a2 s: s$ I! _
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