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M=[m1 0;0 m2]
. E5 T% q8 }5 R, @: CK=[k1 -k1;-k1 k1+k2]
& F2 e1 y: Y& BC=[c1 -c1;-c1 c1+c2]
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) W4 G9 G, _1 ZCw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))$ z2 S1 s# z& j$ Z9 O9 C$ Y
[P,Z]=eig(Kw)6 ~) f9 L7 i1 _6 r
P1=P.'
P3 V) a3 ]( d+ Q8 _/ LKh=P1*Kw*P
9 Y. k, t+ K! KCh=P1*Cw*P
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S1=S.'+ n+ W% H ]" I' e2 f; N
KS=S1*K*S/ X3 I* d5 l& r! o$ ~
CS=S1*C*S
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m1=9;m2=1;c1=0.3;c2=0.9;k1=3;k2=9;x0=[1;0];dx0=[0;0];' w) r1 o, f1 D; Y9 f. p- ?
1 F. Z) j" d: D6 I1 w) H, M
KS=simplify(subs(KS))
5 e3 P I6 G# tCS=simplify(subs(CS))1 Z0 T9 p) b, r! |
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" B; _; q0 {7 R6 }7 [' a7 kM=[m1 0;0 m2]7 }$ \& r2 s" P1 C1 m: \
K=[k1 -k1;-k1 k1+k2]+ ?- U" [- }7 t8 x9 ?6 P6 M
C=[c1 -c1;-c1 c1+c2]
: s; ?3 V/ b4 k: _( `Kw=inv(M.^(1/2))*K*inv(M.^(1/2))1 C6 H% M0 H. s) ^ Q
Cw=inv(M.^(1/2))*C*inv(M.^(1/2))4 I/ n3 y! V9 \2 Y+ k- J' j
[P,Z]=eig(Kw)
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Kh=P1*Kw*P
9 K' D( s( G3 V8 w% R4 `Ch=P1*Cw*P
2 e, c$ Z' C! C; S! ^3 n+ C/ ZS=inv(M.^(1/2))*P6 y/ A: {* z3 c
S1=S.'
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CS=S1*C*S/ T) i- F: C& ]3 s1 W
1 @" }+ I& z% G! j& T+ d# B
; y' \: j, y* y7 W) J6 T" Z疑问:- \8 ]3 P3 g: b7 i6 v! X
前一个程序得到的结果化简后:, a0 d. P3 m9 F$ i+ h& ^2 k( k
KS =
N, A# s! J! i8 [ I2 o3 y$ N9 ]5 Q34.5311 0
5 h% @) ?! Y: y! X2 u% ^ 0 12.1726
6 i. v4 m" p1 W" }8 I/ XCS =2 R0 m* P6 i1 S: z
& B3 }- Z/ | U6 r3 G, R: K
3.4531 0
7 B B4 I# W Z9 n5 u. G# L8 M9 ^ 0 1.2173, H' V4 a1 s+ V9 F5 V c# }3 ?
后一个程序得到:
/ K6 p% q, s8 R V: ]KS =
* T% Z- |; ?% E( M% ?/ y9 i 0.2482 -0.0000
3 b1 _! m5 t- h9 |) ] -0.0000 12.0851 Z& n& p1 P$ t% l& S
CS =
( Y o. B/ N9 |" ^) H' y) J m 0.0248 -0.0000
9 ]; i: X- k; x2 f' B6 @ -0.0000 1.2085
5 ~. K- }3 I/ D7 M; p% A, F两个程序大致相同,为什么会出现结果不同的情况 | ( d" L' w! a5 c% v+ i
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