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上一次我们的程序实在是没什么用,要灯亮还要重写一下片子,下面我们要让灯持续地闪烁,这就有一定的实用价值了,比如能把它当成汽车上的一个信号灯用了。怎样才能让灯持续地闪烁呢?实际上就是要灯亮一段时间,再灭一段时间,也就是说要P10持续地输出高和低电平。怎样实现这个要求呢?请考虑用下面的指令是否可行:SETB P1.0CLR P1.0 ……这是不行的,有两个问题,第一,计算机执行指令的时间很快,执行完SETB P1.0后,灯是灭了,但在极短时间(微秒级)后,计算机又执行了CLR P1.0指令,灯又亮了,所以根本分辨不出灯曾灭过。第二,在执行完CLR P10后,不会再去执行SETB P1.0指令,所以以后再也没有机会让灭了。
9 e# T' @, Y: \9 z8 o. K. F7 n% }8 i9 m o1 f" i
@9 I) `- }+ f6 ?7 K( ]为了解决这两个问题,我们能做如下设想,第一,在执行完SETB P1.0后,延时一段时间(几秒或零点几秒)再执行第二条指令,就能分辨出灯曾灭过了。第二在执行完第二条指令后,让计算机再去执行第一条指令,持续地在原地兜圈,我们称之为"循环",这样就能完成任务了。以下先给出程序(后面括号中的数字是为了便于讲解而写的,实际不用输入):
+ I) g7 O* @ \ d0 y( N, f4 _1 N& M- R) w6 K" d
;主程序:9 K0 m: d% A) O. r& A) i
LOOP: SETB P1.0 ;(1)熄灭灯! x+ \7 e2 \ J9 S5 C; [
LCALL DELAY ;(2)延时一段时间- y- I: l9 D8 v8 W/ l
CLR P1.0 ;(3)点亮灯$ q5 s$ U0 c" a
LCALL DELAY ;(4)延时一段时间8 g. n6 _5 m! y2 ]
AJMP LOOP ;(5)跳转到第一句LOOP处;以下子程序# [- w' s M( f, O
DELAY: MOV R7,#250 ;(6)7 q; q( @9 o2 }$ e! N" z
D1: MOV R6,#250 ;(7)
b8 f* G7 Q$ [; |) x. C0 nD2: DJNZ R6,D2 ;(8)9 D/ o1 B$ a* w! q1 H! C' x, x* X
DJNZ R7,D1 ;(9)
" b6 s3 ^; l4 X% A RET ;(10)
/ Y, q: F4 W& u* o: LEND ;(11) r; E4 p1 h3 @7 }* B1 W
* }; I( Q( q# X本例keil工程文件点击这里下载
0 o) \/ z% l2 n0 j
; w5 f" G9 `+ N按上面的设想分析一下前面的五条指令。 & `9 |( z0 @) z' f9 ]4 k) P/ E; C& x
% r: b6 ]1 F4 g4 D) ~5 z7 b! Y第一条是让灯灭,第二条应当是延时,第三条是让灯亮,第四条和第二条一模一样,也是延时,第五条应当是转去执行第一条指令。第二和第四条实现的原理稍后谈,先看第五条,AJMP是一条指令,意思是转移,往什么地方转移呢?后面跟的是LOOP,看一下,什么地方还有LOOP,对了,在第一条指令的前面有一个LOOP,所以很直观地,我们能认识到,它要转到第一条指令处。这个第一条指令前面的LOOP被称之为标号,它的用途就是给这一行起一个名字,便于使用。是否一定要给它起名叫LOOP呢?当然不是,起什么名字,完全由编程序的人决定,能称它为A,X等等,当然,这个时候,第五条指令AJMP后面的名字也得跟着改了。 & {' O; z- m, r! b+ c0 B1 m
9 z& i3 _. d, o( O( H第二条和第四条指令的用途是延时,它是怎样实现的呢?指令的形式是LCALL,这条指令称为调用子程序指令,看一下指令后面跟的是什么,DELAY,找一下DELAY,在第六条指令的前面,显然,这也是一个标号。这条指令的作用是这样的:当执行LCALL指令时,程序就转到LCALL后面的标号所标定的程序处执行,如果在执行指令的过程中遇到RET指令,则程序就返回到LCALL指令的下面的一条指令继续执行,从第六行开始的指令中,能看到确实有RET指令。在执行第二条指令后,将转去执行第6条指令,而在执行完6,7,8,9条指令后将遇到第10条令:RET,执行该条指令后,程序将回来执行第三条指令,即将P10清零,使灯亮,然后又是第四条指令,执行第四条指令就是转去执行第6,7,8,9,10条指令,然后回来执行第5条指令,第5条指令就是让程序回到第1条开始执行,如此周而复始,灯就在持续地亮、灭了。 8 g8 t! |- x" i7 t0 B. r* G3 Y
8 e. O+ V7 d \' U& ]4 }在标号DELAY标志的这一行到RET这一行中的所有程序,这是一段延时程序,大概延时零点几秒,至于具体的时间,以后我们再学习如何计算。 程序的最后一行是END,这不是一条指令,它只是告诉我们程序到此结束,它被称为"伪指令"。
e$ o$ J1 `2 b7 [9 Z+ F2 J7 v& |, |0 M1 ]6 Q S7 ~$ R6 u' P
单片机内部结构分析:
8 z8 U1 K; z2 e* l3 }) h为了知道延时程序是如何工作的,我们必需首先了解延时程序中出现的一些符号,就从R1开始,R1被称之为工作寄存器。什么是工作寄存器呢?让我们从现实生活中来找找答案。如果出一道数学题:123+567,让你回答结果是多少,你会马上答出是690,再看下面一道题:123+567+562,要让你要上回答,就不这么不难了吧?我们会怎样做呢?如果有张纸,就不难了,我们先算出123+567=690,把690写在纸上,然后再算690+562得到结果是1252。这其中1252是我们想要的结果,而690并非我们所要的结果,但是为了得到最终结果,我们又不得不先算出690,并记下来,这其实是一个中间结果,计算机中做运算和这个类似,为了要得到最终结果,一般要做很多步的中间结果,这些中间结果要有个地方放才行,把它们放哪呢?放在前面提到过的ROM中能吗?显然不行,因为计算机要将结果写进去,而ROM是不能写的,所以在单片机中另有一个区域称为RAM区(RAM是随机存取存储器的英文缩写),它能将数据写进去。 特别地,在MCS-51单片机中,将RAM中分出一块区域,称为工作寄存器区,上面程序用到的R6,R7就是在这个区里面,这我们会在第7课有详细的介绍。其实如果我们用C语言来写程序的话用根本不用了解工作寄存器这个概念了因为c编译器会自动处理.看上面的程序如果用c来写就是: F" t$ |4 T7 c2 V/ {2 D$ ?
+ e0 {! [2 N% ~2 o4 |
#include void DELAY() //延时函数* l2 R/ r& d; h- F7 E1 ~
{ unsigned char i,j;: e% k6 H* p, D2 I( s. [1 j$ P
for(i=0;i<250;i++)
! d8 I) g9 t- J" ^ {
/ k9 t3 W6 _1 W( y2 @ for(j=0;j<200;j++);8 z, y5 W# G0 ?6 [
}
- h3 {! U' P: `}void main() //程序从这里开始执行
+ {* n# p2 c8 x- u{& N/ N! H2 Q/ c# X7 b
while(1) //这句的作用就是反复的执行下面这个{}中包含的4句5 ]2 V9 S2 g9 {& N6 p0 s, ~
{
- A% b f5 [$ h P1_0=1; //(1)熄灭灯
^' D$ E# {' ^+ g% O DELAY(); //(2)延时一段时间( ^8 u' N; X$ I. b5 ^1 r
P1_0=0; //(3)点亮灯8 ^4 I3 S. V) [8 @3 m
DELAY(); //(4)延时一段时间6 z1 H5 u6 p( U
}* m( ?) i6 F3 g" s1 c
} 在汇编例子中程序是从第一条语句开始执行的,而c不同在c语言里程序是从main() 这里开始执行的,关于(1)(2)(3)(4) 这几句的解释和上面的汇编一样,不再敖述。循环部分这里是用了一个while(1) 语句下面打了一个大括号,这样大括号中的这4条语句就会按(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4) ->(1)->(2)->(3)->(4)……永远不停的执行下去。这样灯就会持续的亮灭再亮再灭实现了闪烁效果,关于延时函数下节课再叙。有什么不懂的大家可以在下面提问& v: Y- @7 n8 m6 T) R- e" X" F2 P
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