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飞凌RK3568开发板试用体验

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发表于 2022-7-8 09:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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OK3568-C开发板是飞凌嵌入式新推出的嵌入式开发板,采用核心板+底板的分体式设计,基于 Rockchip RK3568 处理器设计,该处理器具有高性能、低功耗特点,功能丰富,可玩性极高。
4 I8 m/ o2 X- a* f6 P1 \, b! y
- |- w3 I+ R* DOK3568-C开发板简介
+ n  I6 h" I! iOK3568-C开发板基于RK3568处理器设计,RK3568采用先进的22nm制程工艺,四核64位Cortex-A55架构,拥有独立的NEON协处理器和神经网络处理器NPU,可应用于计算机、手机、个人移动互联网,数字多媒体设备。# }+ u& _, ]& s% o3 D8 |# r7 _* b
OK3568-C开发平台核心板和底板采用接插件的连接方式,板载外设资源和接口很多。% f; J' W5 F  s- C) V
7 |1 ^  u& i5 y4 I. }+ s0 D

# o7 n6 f4 W. [. t. D详细的功能参数以及接口请到飞凌嵌入式官网参看OK3568-C开发板的产品简介:https://www.forlinx.com/product/147.html
: R4 I9 U% r( Z( S2 FOK3568-C测试7 b2 L! s! E0 `$ c# F
下面对OK3568-C进行功能以及接口测试。
9 q/ {8 a; p. {% F, \2.1 准备工作****在测试之前,需要准备以下材料:
# D9 D" R! p) `: B" @+ p: p3 }1.12v2A DC 电源线; p7 r9 Z. R# E) [
2.网线) D1 g, Q; {6 U+ \' \, ^" f' |
3.Type-C数据线
' Z: B2 q' w% b% i$ {4.鼠标键盘, _0 S* S7 M2 Y  P- H+ p6 i' e% D
5.HDMI线(非必须)
& o" B) ~! r* g$ }值得注意的是,HDMI、 MIPI-DSI、LVDS显示方式默认都打开了,可根据自己手头的显示设备选择相应的显示方式,当然,不使用显示设备也可以的。
1 w. y* {8 c% w2 i( M5 T
+ {/ n6 P: s/ L6 b2.2登录系统! T& U, g% b9 E% J; W
进入设备的方式有很多种,如果不使用屏幕,可以使用串口和SSH登录,但是SSH登录需要先连接网络。" \# ?0 Z# ?! g; L$ P* U
2.2.1 QT界面测试8 S; c0 ?* o+ E' |: D' ^! O
笔者这里使用的是HDMI的方式,连接设备后界面如下:8 Q) g; A9 T( ]) X* }: M
8 t$ |4 S  V+ w0 f1 p$ _9 d0 {
4 P5 ]. x3 n- k. p1 d
以上就是所有应用,使用鼠标就可打开相应功能界面,主要有硬解码、Camera、OpenGL、音频、网络(以太网和WIFi)、UART、SPI等功能,这些操作都很简单,具体方式请参看《OK3568-C_Linux用户使用手册》,笔者不再赘述了。
# O/ H9 Z9 z& U% ?' g2.2.2串口登录
' L6 d* c. a2 M" D0 q0 X将Type-C 的调试串口接到PC,如果串口驱动没有问题,在设备管理器可看到串口号。/ [% r0 C: D  x, E+ l: N% Q
) d" T1 G( ?0 H
值得注意的是, 在使用串口登录前,先安装串口驱动,串口芯片是CP201x,笔者的电脑已经安装过了。
* p+ k3 i" @9 S' A* i# U$ k接下来就可使用终端工具登录系统,笔者这里使用的是Xshell,当然也可使用其他的工具,比如putty。9 O' t4 D5 y$ d2 G; [' V8 ~
登录成功后打印信息如下:
& M! m+ f1 u" ~- ^& D( ^4 o! @; x- _3 j0 e$ l6 `8 I. n
**串口设置: **
/ I, ~$ t: E* @7 f0 a/ }: ]波特率 115200、数据位 8、停止位 1、无校验位、无流控制。& E& X7 n; ^5 ~8 {; A  R5 T
2.2.3 SSH登录
# D! H3 X& s/ H6 q6 V, ]9 E在使用之前,需要事先连接网络,笔者这里使用的是以太网,事先需要使用串口的登录,然后输入以下命令查看IP地址:
, r- t$ Z1 }# D5 c. V9 Qifconfig/ I8 f& o( z) D' r% e3 b$ R
也可修改网络 IP地址 ,使用以下命令:
5 n5 c1 R( u/ X8 g- f* z. _4 `ifconfig eth0 192.168.101.5当然啦,如果已经将以太网配置成DHCP模式,那么在只要插上网线就会得到一个IP地址。修改/etc/network/inteRFaces文件即可,修改内容如下:
' w  B% Y' r2 y2 E! M5 [8 Y! i
! M! p3 ~' U3 A( j9 `* C然后就可使用ifconfig查看IP。/ j0 a7 w8 c: L# }' v- D9 j0 g
接下来就可使用SSH登录系统了,还是可以使用Xshell等工具,当然也可在ubuntu系统中使用SSH登录。
7 l4 i5 `7 d% x5 U" g( m, E* `9 s8 L% N! c7 K4 T+ l1 U, F
值得注意的是,登录用户和密码默认都是root,如果忘记密码可以通过串口登录进系统,使用passwd修改。成功登录打印信息如下:
7 L0 K2 U- }3 A) D. b+ a3 V. y6 P: o1 }9 m4 G* H' T
和使用串口登录一样。
0 k& p, V+ V" f5 Q3 B2.3测试****2.3.1系统信息
% w5 C! W% |/ s, \, |7 X7 `1.硬件检测: K" [9 j8 M) c
dmesg  #检测硬件的boot启动信息,也就是系统启动的log信息。2.查看内核和CPU信息- M; b( X; c' ~  `2 L- q& ]3 \
uname -a#系统概述
, n. I6 a( z3 _+ ?& \) `
7 J1 I$ I! D  \0 w7 g! y; Q# _cat /proc/cpuinfoCPU信息$ M- T3 M2 u( b# r+ M5 ~
3.查看内存信息
7 I( s" r9 [. g5 Y' {cat /proc/meminfo#内存参数
# V: f# R: J# @2 w
. n1 L* T2 h" R. k" @5 Nfree -m内存使用情况(-m for MB): p% Q7 C: p. t6 h6 [+ E& q
4.设备信息* ]% A8 m0 O+ g' H" t/ {
cat /proc/devices显示设备以及对应的设备号
0 A; [. O2 ]1 W5 B; m- h- s2.3.2 存储设备速度测试* @* s7 ~1 x( v/ e& U$ m( ]
1.DDR读写测试
# Y: Q. x% b) dOK3568-C的内存是使用镁光的D9WFH DDR4,读写速度测试命令如下:7 X7 @  w. u$ u9 }. |/ j/ r  P: v
读速度测试:# bw_mem 100M rd* I! e3 Y: z8 h! ~4 f1 m' x
写速度测试:# bw_mem 100M wr
) `3 l4 b; o) O0 f' t* J! |4 E0 ^
- }; x( w+ P& Y1 \9 k5 B1 {读写速率分别为5257.07MB/s、1526.48MB/s。
% u' E. K' ]% z( n" D读写速度还是可以的。5 ~$ @1 J& a  a) S2 s9 U
2.eMMC读写测试: `9 q3 \$ w( e2 Y
OK3568-C使用闪迪的eMMC,读写速度测试命令如下:4 }! h% @# w; L" v( ]1 t: S
读取测试:
! y/ v7 I% j, {0 \- Ktime dd if=/test of=/dev/null bs=1M写入测试:
1 n" f' E1 _1 U5 v; dtime dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count=500 conv=fsync$ p* ~5 T5 v) F& j9 k2 x% h
读写速率分别为1.5GB/s、77.0MB/s。: H% L( T. R9 s) o7 ^3 R7 n0 l) L
3.TF 卡测试将 TF 卡插入开发板底板上的 TF 卡插槽,终端打印信息如下:
5 c+ O7 h, s8 B* p, t
2 h$ S- e1 E. Z; C8 `, L默认情况下 TF 卡挂载到文件系统 /run/media/目录8 p5 d4 S- p* q  n% t" J" P# W) ~( _

+ G! p8 }. g! a  D; y' J! O写入测试:. h8 I' R0 \# B+ m
time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:/ \5 w- t7 {, ^8 b# D
time dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M$ |9 B) e: n, |
读写速率分别为1.5GB/s、19.6MB/s,当然啦,不同品牌的TF卡速度会有差异。值得注意的是,先要进行写测试再进行读测试。# i8 A8 X% |+ B$ J; C5 u9 ^' ^3 p8 v
4.USB 2.0/USB3.0, Z' p0 |9 E4 d* c  R/ [
OK3568支持两个USB2.0和一个USB3.0接口,用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、 USB键盘、 U盘等设备。8 W1 @6 u% C8 T' v' q) a
下面先测试USB2.0的接口,插入U盘,打印信息如下:) l7 V; D3 C9 H# t8 x
; D& }" U, k1 O. F9 m
首先查看U盘设备:
6 X( d0 p4 t: v  ?6 b% xls -l /run/media/" A! @. E# S) q1 h+ h" q& K
写入测试:% G* Z" }+ J# a" k, {# ?! ^
time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:% h. J3 [  k2 B: b) U6 [9 Q- ?
time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M. q# f  _- I4 I7 k9 Q+ m/ ^
当然,不同种类的U盘也会影响读写速度。( i$ Q# V, n' X, v3 s' T) ?
下面测试USB3.0的接口,USB3.0和OTG复用,通过拨码开关切换使用,使用USB3.0接口时请确认拨码开关在ON位置,插入U盘后,打印信息如下:* l8 q! T; f& s5 |% E/ ^, |4 G! h) i

0 ]8 s& U) a' k2 }4 Y0 S首先查看U盘设备:- h8 }7 t; I$ ~/ Z( W  q% k' }
ls -l /run/media/& v5 s( x4 |/ ?8 z: q
写入测试:# _, \1 G( U' y# A3 H7 W, K% f8 |
time dd if=/dev/zero of=/run/media/sda/test bs=1Mcount=500 conv=fsync读取测试:
4 Q, P" N! s0 T: c0 P. F) l* xtime dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1M& t5 h& f# d1 }0 W0 N" W3 u
从上面的测试结果来看,USB3.0还是要比USB2.0快很多的。
- I! {) V. l; Z' o5 a9 e7 P2.3.3网络测试OK3568-C开发板配备2个千兆网口,还有一个WiFi,网速测试方法都是一样的,笔者这是测试的千兆网口(ETH0)。这里使用系统自带的Iperf工具测试TCP带宽。Iperf  是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试TCP和UDP带宽质量。Iperf可以测量最大TCP带宽和UDP特性。
/ N9 x0 R7 j, z+ [. N' z7 L8 [TCP测试:
/ }* U# O, g7 p) a1 v% g9 K3 q服务器执行:#iperf -s -i 1 -w1M
/ q# k  k5 M$ m8 d客户端执行:#iperf -c host -i1 -w 1M  其中-w表示TCP window size,host需替换成服务器地址。3 ]! w- h8 j4 p0 d: Q9 ~
UDP测试服务器执行:#iperf -u -s
, G# Z3 A! Y$ |  U. E. W客户端执行:#iperf -u -c10.32.0.254 -b 900M  -i 1  -w 1M -t 60/ ^/ S  B5 }( C
下面以TCP为例进行测试,这里测试的是ETH0。先打开服务器:# iperf -s -i 1 -w 1M7 s* J, Y. N3 B2 q' H

9 o$ \6 V. T7 T  e$ v" d& }/ a然后使用SSH登录,新建一个终端,再次打开一个终端:# iperf -c 192.168.101.5 -i 19 M' w5 `- h5 b5 S1 j) v

6 h; `/ k; B+ z  y0 z% A( `速度还是可以的。7 p  q& M$ H! s; ^' O5 T
2.3.4串行总线测试% g0 q; x, [& W' B# H9 U
1.串口测试* ^4 i! n1 @& _9 Z8 e
OK3568平台支持多路串口,用户可用串口分别为UART3和UART4、UART5,在开发板中对应设备名称分别为ttyS3、ttyS4、ttyS5。0 w: K! {# m" G' @4 \  ~
在开始测试前可将串口的RT和TX短接,这里以UART3为例,也就是短接RX3和TX3。# r) a( J9 I6 M7 t. F
fltest_uarttest -d /dev/ttyS3/ o  A, s( R, E% Z& x4 q! C
以上表明通信正常。. [" Q: D* M1 v4 P* _
2.SPI测试
, _( u8 J$ L6 ~) _- ^( }& FOK3568 底板上引出 2 路 SPI 接口,默认软件上将其配置为 spidev 用于回环测试。测试前需短接MOSI和MISO。这里以SPI2为例。) o* c! S+ z% B, o/ y0 A
fltest_spidev_test -D /dev/spidev2.0
4 N( I5 z- k8 ~# ]/ o0 g7 R以上表明通信正常。0 Q9 \6 s. k# `
2.3.5 WEB测试OK3568开发板预装了lighttpdweb服务器,并且系统启动时已经自动启动了lighttpd服务,在浏览器中输入开发板的IP 地址即可浏览开发板webserver 中的网页。: k  k" g9 m" w* b* K

3 Z" N) V8 e, f, L界面和使用HDMI是一样的,操作也差不多,这里就不再赘述了。
( b2 g; u1 n: e( U! F: F" i

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发表于 2022-7-12 10:53 | 只看该作者
可以根据实际选择相应的方式% n6 Q( K9 Y$ r4 W+ p2 G
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