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基于RTOS的应用中,每个任务都拥有自己的堆栈空间。堆栈设置过大,会造成内存资源浪费;设置过小,可能导致运行过程中的任务栈溢出,从而导致一些奇怪的系统行为。事实上,当应用程序行为“奇怪”时,我们首先想到的就是堆栈大小不足。) {/ N/ p# ^$ `
但任务所需的堆栈大小与具体应用相关,如何确定任务堆栈的大小?
+ X) o4 R4 i5 K ● ● ● ● ● ● ● , F$ @$ B# m" m' T, X9 F: o
通过分析任务实现,我们可以通过手动计算的方法获取任务所需的堆栈空间:
; P3 w1 }; \9 p4 }+ N# n+ M$ O1. 所有函数嵌套调用所需的内存5 e. U! c; h* _$ N3 L' J2 M- N
对于每个层级的函数调用:
/ M' q0 H' `$ D' p
/ t; Y; v2 ~+ O6 @% E$ T
' e# D5 f( @3 z2 l [* Q7 ~- T) \* s6 Z# [3 p% k [9 W( ]/ J
2 N% ]2 c- r* ^$ Z, D' x4 G
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: B6 B; V' ~' W) \# F7 j# }4 u
/ J/ {% s( M6 E4 ~
( r- a+ \. J, E2 b& p; x' o# o4 i, u0 y9 s7 |& ~, w
8 ^+ L6 K& J& i1 \7 n; G
" K2 g! ]8 V: h3 B- e
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9 T$ q4 `* l( K1 Q& o& C e7 Z# X$ {- N D# L
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