这个单片机程序为什么按键按了没反应?有什么问题吗

fuu65iwi

#include "main.h"


5 M% K& F; H$ R' z5 I! R  Ju8 t=50;

: o$ ?7 Z* ?! l/ p; Hvoid anjian_add() //电机减速
8 b1 i* Z$ m5 g! L  Q  h' y- U, @{
        if(key_add==0)
        {
8 ?* u. p! E1 u& p- y. R( S                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按键占空比减1
) x. R# I0 m) P( |0 t  O. O& E                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
! @3 H7 U7 b" |7 L2 v                                t=255;
" n  r3 I5 @. j/ W7 v* |                        }
) E3 C. q8 [" ?/ f                }
8 r5 j) a# c9 k0 y/ Y; e        while(!key_add);
        }
( |: A3 v0 i. \& J: [/ ^}
% u& U3 o( J& y. F% o' S( Y

( h) Q+ G$ N' @" c% Kvoid anjian_dec()//电机加速
1 ~7 v  T* L' U3 H1 p{
5 u  k5 a1 P8 e" O2 J! `# x9 ^. ^% D        if(key_dec==0)
0 s' B7 p: u  j- g- _9 K        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按键占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
: o9 T$ Z9 V  ]+ V' p4 _                }
                while(!key_dec);
  I% t8 S0 m& \        }
2 G1 f& ~3 `2 M3 z5 v8 O. F}

" g) {1 f* U5 {; T  X- K$ Dvoid PWM_shuchu()
+ U/ l3 u" e  h& m% d5 e$ n/ O{  
/ g5 I5 l  a/ A5 M8 D$ a                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA时钟为系统时钟  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
" q* j. B- E) m  ~% g8 m/ T$ P2 x          CCAPM2 = 0x42; //PCA模块2为PWM工作模式  
, y6 v$ K4 b' q5 K1 x                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模块2输出8位PWM  
                CCAP2L = t; //PWM占空比为81%[(100H-20H)/100H]  
9 p% k; v: O* U                CCAP2H = t;
           CR = 1; //启动PCA计时器   
& C" {7 b& I/ N7 ~9 o}
! }! q( |: J" P* w% n

nocturne

看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

fuu65iwi

nocturne 发表于 2022-7-1 15:29
看了一下，你的程序不是很完整吧，按键的定义，原理图那些都没有，而且你的按键程序是不是应该加一个消抖呢

, X6 X, M* m7 R3 X" d9 Xwhile(!key_dec);有消抖

hfiwioq

这个不是消抖，是等待按键释放。

R_myself

你的程序上电就执行一次检测按键。