有没有什么方法可以把ARM926从AT91SAM9260BSP中分离出来呢？

lahhse

类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
* M8 |8 |9 n" b- ^, Bstartup_xxx.S

各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。
0 b, }7 B8 m$ S5 f/ A4 W
3 h, ?- q, V1 ^( {' ktrap.c
! }: B$ A) q, A0 o" Q9 o6 O
) v" V* S$ B$ V" d/ w主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
  {5 y. o- N/ h- r0 e/ ]  v  Hrt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);
+ I" a% A$ l* `( @' j5 T
cpuport.c及mmu.c
5 g! y; N& u; b% N; Y
增加iar的asm部分。
* a( k- r8 ]8 B1 C- @
& c' {  b' c% O- ^: E) p% {遇到的问题：

scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
% f1 G- r/ n2 r) p' e4 M原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。
2 T; h  }$ K/ f+ W* F$ Y. O. }虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。

mqerew

如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。

oewqe

github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.
& f9 |7 C8 ?* n* H# e

Blah

再看看别人是怎么说的
% A) V: Z# ?  J" n% c6 _  @