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类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:: A! B1 p( t( j% h( z+ ^4 o# d7 K
startup_xxx.S2 W2 k, g7 ~8 H- o! W/ S
' f2 I1 O: A+ _# @各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。: j Z% p& T7 G% W# a" }
修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。, }5 }& W7 k! r& R5 s# U
针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。5 w* z9 X0 k F
! y v' v( x: C* G) v$ X: G* n
trap.c4 q+ }2 N, r3 g7 w9 @/ }( `# _
* U+ B) Z* v0 o' z
主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。
& f0 h) c" N: m6 t' k R& }rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id);8 i. k) T* g& ?) Y9 T% O" p* {
void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq);- @( ?! }4 B4 s$ T8 u4 j
8 t& z% o7 i# |
cpuport.c及mmu.c. h. m8 d4 _4 U; v' E
' R$ t9 t2 o! H2 I: I2 L
增加iar的asm部分。, y( V5 r# Z) A* F j
5 ^' j% V1 e' f遇到的问题：
; y! m/ a- Z( ^9 o# U E' i) e* e0 s2 {6 s9 `: w* x7 n8 x* A2 R
scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’
6 @) l# h0 y0 f- i7 a' D- y原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。' b" {5 c! j* _ ` c
虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。
6 `- g% h' g. d8 w4 n |
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发表于 2022-6-28 15:35
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