一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  

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; v( s. k- T! H' j只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作

为什么这样写呢？
, H# s1 @+ C4 R% L( X上时序图
顺时针转：
( ~+ l, Z% H# j6 r0 ?2 w$ _
$ Y. b: Q; ]" o* ]$ i* r. }
: _' _/ S$ n$ m% @, R逆时针转：

- p% m9 J, J1 c$ U- Q  o' w4 [& g
) C6 Q" Y6 }2 X我们看到，当顺时针转时
# N4 q3 l0 E% e  q( N& Z+ APin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然
8 h: W2 v* v. y
代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
% B6 G: ?$ Z* |8 ^2 a$ f. f于是Now加1

!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
: G& D& K1 R; X这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
$ K' U( P/ X# J5 N5 `* ^* d& `  Z于是Now减1
! q- @! _, O3 n' M

  d2 K* @8 d+ G% x) }% `( o
如果编码器不加电容消抖
5 G) d8 c7 C( A  ~3 o% \就用软件消抖

; m2 |4 E( ^; B6 N

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  

, }) b0 K' i/ C. m4 c" H* W( U4 T; Y复制代码
现附上小应用实例一则
2 l' ~8 X6 s1 t! t基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
$ {3 U( ~4 p5 n如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可
4 N5 n- R7 |4 B; g& p+ s

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
* J  V1 V$ q+ h不过，代码简洁易懂，挺好的。