一定位一脉冲的EC11旋转编码器最简洁的单片机驱动代码

Ele_insect

先上代碼為敬
. t1 ~5 J& [8 V( ~* u' O

•             if(!PinA && PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(!PinB && PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
  - `5 Z$ d, y& q% y" B6 |

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只有六行代碼就能用EC11對Now進行加減操作
! ]7 I+ t: q( a* g
; J9 F1 W: l2 w. T为什么这样写呢？
上时序图
, o; p! i! \  h5 _8 O顺时针转：
8 e' V9 ?; I1 M7 Q
. Y) }  e3 i# y/ _1 \6 o
逆时针转：
5 k4 R& w9 X) `' m; q
' D7 D3 O" X8 E% M
我们看到，当顺时针转时
% b% `9 y* X3 w1 yPin A会早于Pin B 转低电平，反之亦然

代码解读：
!PinA && PinA_O && PinB//当Pin A 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin B为高电平
这一句就捕捉到顺时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
; N& V- w1 k+ M) R, a% E/ s于是Now加1

5 k- V/ t. l4 S* o& O: A  K8 ^!PinB && PinB_O && PinA//当Pin B 为低电平而之前为高电平(即下降沿)并且Pin A为高电平
这一句就捕捉到逆时针转时序图中箭指着的那一刹那的情况
于是Now减1
' Z, n. a) O1 r' c2 o" q

4 ^/ S8 b; `. c% j7 P2 t! H5 _$ l
; n" S5 N5 c. W如果编码器不加电容消抖
0 Y: k2 O7 \. t6 M/ e% k- W" T就用软件消抖
& r8 ?, P1 Y; e! G1 L

•         if(ScanCount++ > 50) {        //其数值按单片机速度加减
•             ScanCount = 0;
•             if(PinA && !PinA_O && PinB) {
•                 Now++;
•             }PinA_O = PinA;
•             if(PinB && !PinB_O && PinA) {
•                 Now--;
•             }PinB_O = PinB;
•             Now>9? Now = 0:_nop_();
•             Now<0? Now = 9:_nop_();
•         }
  # R* S; \5 @+ M- p$ s% w7 C

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现附上小应用实例一则
基如STC15F104E的EC11软串口六位密码检查程序
- S3 K6 p& p9 a2 N/ q" ~如发现顺逆时针相反，对调PinA/PinB 定义脚即可

CRAZY_argentina

假如顺时针扭了一点但没到位之前逆时针扭回去了呢？

RGB_lamp

不考慮任何不正常操作吗！
' F$ {) y/ ]8 b- Y: I不过，代码简洁易懂，挺好的。