RK3568开发板评测篇（二）：开发环境搭建

ningmengzier

​作者：ouxiaolong
开发环境——
主机：Ubuntu18.04
开发板：飞凌嵌入式OK3568-C开发板
Windows下有很多虚拟机软件，目前市面上流行的有VMware和VirtualBox。VMware分为收费专业版Workstation Pro 和非商用免费版Workstation Player，推荐使用Workstation Player。
笔者这里使用的编译主机的Ubuntu18.04，关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述，网上资料很多，笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。
01依赖库安装
1.1更新主机的源列表
$sudo apt-get update1.2安装依赖工具
8 n& R0 B" `% l+ _* J5 ^

$sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-devliblz4-toolexpect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpathdIFfstatbinfmt-supportqemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmakegcc-multilibg++-multilib unzip device-tree-compiler python-piplibncurses5-devbuild-essential vim tree

02TFTP服务环境搭建与测试
TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。
4 S, U* F: h8 N! ?0 s- P) jTFTP协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
/ S* q+ ^" |, s9 o1 k! l（1）下载并安装tftp
% |3 T0 ~$ ^- A$sudo apt-get install openbsd-inetd（2）新建tftp目录和改变其属性
3 a  K7 z# {  C  Q$sudo mkdir /tftpboot（3）修改/etc/inetd.conf文件
$sudo vim /etc/inetd.conf新增如下内容:
; O4 ~& Z  P6 K2 N. }0 atftpdgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot（4）启动tftp
- z+ S! `" y" l0 U: K$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start（5）本地测试
1 f) q! l. ?* F: O1 v4 ]) M; c+ w; B在/tftpboot/目录下新建一个文件test，输入内容、保存。然后打开另外一个终端，测试文件传输。
1 A( U& S' [! J–输入命令tftp127.0.0.1
6 \. @& ~0 c4 E! {8 I) u  R5 S% z# r–输入gettest
* h/ i- [  d9 t* n–输入q可以退出
–退出后，使用ls命令可以发现当前目录下有test文件，如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样，表明服务器搭建成功。

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（6）开发板测试
4 n' k( P, G- K- @1 S. J开发板下载测试
& `; V2 q* M/ B8 T  m) e#tftp-g -l test -r test +IP地址

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（注：-l后的文件是下载后文件名，可以自定义；-r后的是服务器的文件名）
03安装配置交叉编译工具链
6 B, y( Z! ]# ~. c8 s8 o在Linaro官网中有很多种GCC交叉编译工具链，因为我们所使用的RK3568开发板是一个Cortex-A55内核64位的开发板，选择aarch64-linux-gnu。
地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
0 l+ }) z8 w; }. s

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图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种:
针对32位系统的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz和针对64位系统的gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
大家根据自己所使用的Ubuntu系统类型选择合适的版本，比如我安装的Ubuntu14.04是64位系统，因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
; B% B4 M, ~( N8 o04交叉编译器安装
将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录)，进行如下步骤：
1. 解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
用以下命令
$sudotar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式。
2. 编辑~/.bashrc文件
$vi ~/.bashrc
  g' e, p5 o6 A在文件最后增加一行
: \7 F' Y) Q0 o; i% n" e; EexportPATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin保存退出。
3.运行source~/.bashrc让文件生效
$ G, N, u3 E- Z# f$source ~/.bashrc
05交叉编译器验证
7 [  E. C) T2 g% W* U" ]  b* Q, i方法一：
/ n+ H$ p% B# J( H在命令行下输入aarch64-l然后按tab键看会不会自动补全
' U. i9 `; b1 Y方法二：
输入：aarch64-linux-gnu-gcc-v
  R0 y, W6 j; s  v; g; U8 t

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! P$ P% |7 V" y6 V5 y如上图则表示配置成功！
, P; _& f. o8 v' \' }; n从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0，说明交叉编译工具链安装成功（注：编者安装的交叉编译器版本为7.5.0，OK3568-C开发板源码包里是9.3.0版本）。
# a8 ?8 J. I* S使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是：
aarch64-linux-gnu-gcc该命令的具体含义如下：
1.aarch64表示这是编译aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8架构的一种执行状态。
% A! ~) F6 f" K8 _2 r2.linux表示运行在linux环境下。
0 ^& _4 Y! s0 ?- V. |; V5 x3.gnu表式嵌入式二进制接口。
5 p* z6 @/ _, {4.gcc表示是gcc工具。
3 [- }0 y; B& x最好的验证验证方法就是直接编译一个例程，我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。
$vim hello.c使用如下命令查看hello文件信息：
! \* N1 q& j) J, g) L/ I. x7 P; Y$file hello

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从图中可以看到hello是64位LSB的ELF格式文件，目标机架构为ARMaarch64,，说明我们的交叉编译器工作正常。
最后将程序下载到开发板，修改用户权限后即可运行。
& e0 e! l4 u) W: @" B/ S  G2 f) v

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值得注意的是，在RK3568的源码中有交叉编译链，只是版本要旧些，在源码prebuilts目录下。笔者配置该工具链主要用在应用开发。
2 I/ U. I4 ~- C! r& u​

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TFTP简单文件传输协议，是一个基于UDP协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议