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主要特性/ }4 {+ Z5 K" |: B
⚫ 内核 : 32位高性能处理器
- E: b3 d+ D- W- L, `4 u: v- ?2 a# x7 V+ h
最高96MHz工作频率
; [" a4 L/ c/ X9 e: U0 W- r1 M- A1 O5 h! U! O- Y( G( N
单周期乘法器
V4 n4 [; V9 {2 L3 y$ d-
3 U$ i4 G" [) n! q0 K4 l硬件除法器
) |; P1 W& e% X⚫ 存储器0 ?- |& a8 ]( J4 Y C+ H; R4 n
-, H" i, T9 Q: T8 x) p$ k9 ?2 F
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持* V2 Q" K) C$ [; y
预取功能和读/写保护
: [# c- K3 X- H$ c# `: w-! i. L8 t; ?2 w( P1 n' o
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个$ k' h( B" ^$ g$ K9 T* ?7 e
独立分区，每个分区2KBytes
( _0 h( g% |+ ^4 [⚫ 复位和电源管理2 b5 G( ^8 h. a4 ^! N
-
% ^( E2 l- ?6 V, ]5 {1.8V到5.5V供电和I/O
. ~ g# q) q) [$ `# T: E-
, h1 z r$ p8 w: L3 @! D两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份5 Z- q4 K- [' `) t. J* }
电源域，一个用于系统运行的内核电源域
, @5 Q8 U( c3 m+ E) Y7 J-
A a0 Q' l! m' K* ^! n) D: R* O高精度上电、掉电复位（POR_PDR）1 D* y+ `; q0 f4 @
- n% Z1 ~5 I" q: m; Q
可编程低压复位（LVR），8个低压复位
7 l: L0 n2 J, e% l1 n3 ?5 l点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、" d0 e3 c/ p! j( Z6 `9 h1 k, r* w
3.5V、4.0V
( k9 f& L( |8 m1 {1 v8 s. I-# b% q6 n# R3 [- i6 \
可编程电压监测器（LVD），8个电压监3 }; I( e& m& x; i
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
. j3 C$ K/ `9 o. u$ e+ i3 D: O% {3.1V、3.6V、4.5V
5 \5 T) B) w" M; }7 W! l1 k- j( Y⚫ 时钟系统1 v: E, P0 N5 H/ b! Z! P
-
$ T" v' G2 m, l) ?& D9 ~8 T6 C4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
4 r7 \( J- \8 Z2 e% P: l-
g! j' r7 O, X w内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
+ ?- [ f: O3 V. m. w9 S. F4 }# n1%精度）
7 u; I: ~- w+ Y) t-
6 L! @# W5 q% S: s32KHz 低速晶振（OSCL）
8 D0 x0 `/ c# Y! [3 `% N3 x1 N2 I-
0 T( b2 ]3 Q# `内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
& N# q8 N2 p2 p9 D- g' P$ f. X10%精度）& x# b: C% s; E+ [$ n
-" h3 g3 ]5 B# s1 f
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于( K" i$ O) e) |; C* A. ~( H
100ps9 n: M3 `- I3 r3 U; J; ~ x; f' x- L
⚫ 低功耗- @# {. K+ a: D. W8 A I
-
6 a1 G2 V# |- B, N; z7 P睡眠、停机、超低功耗停机! Z I/ i0 W5 x" Q; F3 m
⚫ 调试模式4 _2 A* D3 ~. d. v
-
! E( D+ |0 A; c串行线调试口（SW-DP）0 }/ y% w4 ]7 t* J- y
⚫ 启动模式6 o# A K! s) O
-
. P0 p2 c! V6 a- d' c( P支持从Flash、SRAM、System Memory启4 H; t" O0 n) v. T0 k' E# R
动. k- r6 h2 J. K& h
⚫ 编程模式
* f; `% r, K1 b6 ~% s' {-) D7 K1 b/ B3 S
支持串行在系统编程（ISP）" w4 ^8 x L4 o+ Y( N
-
0 T+ r3 D; z$ z, r+ j) G支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、! O6 W% c+ b$ Z0 `6 |( j
SSP接口支持8 h' W2 n- ?4 S! T: d
⚫ 多达30个快速I/O端口
' ]" J8 v) T L2 n-
' N: c+ v# S. Y+ R- f/ v( `/ _所有IO都可映射到16个外部中断; H# V! W# i! c5 V; g2 J; U9 F
-
; ~6 z0 w+ O ~9 Q: w& P# ?所有IO端口均可容忍5V信号
1 I3 a0 A$ y% u! c9 K* Z-3 G2 j3 R( e" t5 w" W: J
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
" t: t& |# L2 X" U* P. f入/推挽输出/开漏输出/开源输出
) _2 o: h6 P! c" p( W% Y2 u-" L. q' r6 o! M1 ^: \9 T
大部分IO支持一到两路模拟通道
" d1 d9 A8 T! c1 x F, R+ [-
# D: M% l% Q" k& w# w每个IO驱动能力和斜率两档可调
! _. _5 \: \8 _9 S; u: d$ {- X9 W⚫ 10个定时器
2 @2 j, l& `: H1 W. S5 m-* F! h* u; y) ]2 E
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道/ d I3 n+ ]% p$ U# X
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出2 z9 H0 D1 y$ Z$ K
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交
8 o2 `) r2 ]8 A0 n$ x# l& h7 D增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车9 c4 a5 v2 M- @% \7 _4 h
-& k. g. [$ \. x l. [
1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
, Z" P$ E) D# E. Y" n持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲
0 h( k# X) j% g0 {& k4 ^9 q输出，支持正交增量编码输入+ ^$ {8 p, x# I% X7 J
-
- r9 @- |( z+ P/ m1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
; x7 z3 J+ _7 s1 n9 T; ^持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲4 `! g/ _6 G( [2 ?1 m
输出! B3 D" g' U* p* c% O1 y2 D
-' a) u6 c. Y5 i: l, N" s8 `
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带: `2 l, M2 F q- l4 b. K. S6 Y3 H3 G
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较) F3 I9 A. {4 O& [8 R1 u% D9 t4 d
/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
4 i! c }7 G: a& t" {# {和紧急刹车$ `- n" x) }4 _' h: Y5 E& Z
-8 y; Z& C. ~. b; t5 U K
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通
' U4 Y* b# I7 \3 S8 ~道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持5 m4 c( v& S7 v5 [
死区控制和紧急刹车$ ]) i: B% `( h. W( e) ?
-5 J; C* ?: d3 Z+ J
1个16位基本定时器TIM6: ~ ?$ b T( {
-
1 u% t' ?# \ |3 ~. v+ t. ^1个独立看门狗定时器
* E$ ?# R) D& o: } H-7 A% [% B* x5 p$ G6 G
1个窗口看门狗定时器
2 a1 Y4 w, o* k5 E) T-# ~/ R! Z! F0 t. M% e
1个24位自减型系统时基定时器1 s: i5 n3 ]9 y
- {$ t7 _6 r- g# Y
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触( |$ r( R* E! i! t5 h7 z
发和防误触发机制
% {7 H/ P0 t S' s. O4 c" s⚫ WT钟表定时器% w o* q+ J/ D6 z
-4 S% G" l# {- o' N! m
支持定时、周期性唤醒
5 f/ x# K: W2 I: e7 m6 _⚫ 通用DMA
- A5 Q! d$ S! N-4 a& g6 Q ^% ?% f! P
4个独立通道
( I h" {- S$ m% ?-" o1 c! D e9 [* z
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
- ~" R. X- e7 m4 X* u" C: A' ?DAC、Timer! [' b/ k! x$ p8 t. d2 L2 f5 u
⚫ CRC计算单元
3 x6 t& G$ Y, E% p-
' P7 t2 R5 _, N' f% a \3 T( Z+ L p* Z8位、16位、32位可配置生成多项式
3 I- [8 m! N+ H; \⚫ 多达5个通信接口% X" l4 c" }, W1 n0 H
-5 Q$ T* y1 o" n4 [; i0 |
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持8 q' m6 e2 t9 _8 Z6 r. Q, {
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
5 Y4 }% n7 x& R& A U7 G4 g位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
# w& [- v* _7 Y0 K7 T# S- b/ y-
) ^# X% c! E a8 _! U2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最& s/ ]0 W( P7 w0 v/ j' R) U6 ]
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA
3 |5 X5 `3 y' Y8 k2 P: @-3 G! r' p" Q7 |2 B5 k/ e
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
$ c1 w6 U$ p* ^2 @Motorola SPI、TI SSI和National
$ f0 h( P$ u' S; g5 `9 A. GSemiconductor Microwire三种接口协议，
" t/ a2 F0 ~) }& C$ I, W: f4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，
' F+ c1 f+ ]% H, a* j带FIFO和支持DMA4 g& Z9 s' B' Y! ^3 A
⚫ 1个12位A/D转换器
7 k' D; J; d" M7 Z# k$ ?-
2 Q7 ]9 K& `: V' ?! R最高转换速率为1.5MSPS
, J, x: d- H' {4 Y-
3 Y8 ?* F. c% M# V24个通道（
2 W8 j6 _; y; G/ t. R6 `# F16个外部通道，8个内部通道）
: t, J: [) ~& h% c3 }-2 A. Y# b0 {! o( v9 ^1 K
内置温度传感器
/ f* ^- o9 X2 c- k0 [-
! ^) ?7 K- @0 O! A8 L, j; A$ K/ }7 _包含两个独立的采样/保持电路
6 e& T7 B0 z9 _: x; c" z-
" a7 p) J5 Z6 m8 G* n支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、
0 {+ W: V- P# ^8 Y5 Q" ?( W( k4V、5V、VDDA) U' F! d! S* v0 Y, n* _6 E
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器3 d. y; R) K, h$ @+ {
-/ [9 x/ C( n5 E# p' A/ ]6 ?
2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
: A* a/ ~$ r+ i) D9 A& N' VVDDA可选
+ K& _8 y0 p9 k( W8 f-
W) ?3 \* u( s7 I2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支0 f+ N& {- \9 a* s4 Q6 a
持噪声波形和三角波形生成
3 q( ]" g6 ]5 l. t) q-
8 D! O ]2 X" d3个模拟比较器，比较器的参考电压来自
. u3 s( C+ x5 ]DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
! w& B1 F0 m! f0 Y⚫ 3个运算放大器（OPA）% D/ M) W1 L; ^( C# @1 `) A8 X+ A
-
L# q Z, W) h( R9 t4 o+ N7 pOPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/320 v) g7 ~0 j, Z. }9 _
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）% P- [2 {7 A1 w) A
-2 l4 Y5 j( H+ m+ u4 C9 n7 P! h
三路外部电压输入采样，可用于电机控制
. `6 _3 p/ n! i2 y1 b) ^* o. I⚫ 工作温度" c1 U$ n0 t k8 w0 A8 Q9 t0 W) T
-4 n, O) |6 E0 x7 S |
环境温度：-40°C ~ +125°C
. a8 E% A1 r5 ~3 l' p/ y-0 }1 Y, k1 C4 U$ X+ B1 X
结温度 ：-40°C ~ +125°C% L2 w4 S" V& `. ~$ b8 z. \
⚫ 96位芯片唯一ID7 ?$ u. K; G3 C, P: i
应用方案
! h9 l4 c$ M z/ ?. C0 O! I$ @7 I锂电电动扳手
3 Z, r- j. ~$ a1 c( e7 J8 ]: C角磨机5 D: t0 f' ]9 t8 P. {5 ?# g% q. M6 D' _
电钻$ M* q# T p' e' }# o
电扳手
R5 @! B- [- s C* u' t6 z [$ S( R y* k& d; ^3 f0 W
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发表于 2022-6-22 10:11
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