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主要特性
& Z% [ ~, J1 p3 l" B⚫ 内核 : 32位高性能处理器
. D' A3 V; m) P$ s- A# S: h-+ i9 j' h p( U
最高96MHz工作频率
4 k2 c+ |* X+ B* I9 V9 j-
- j9 z! J: L$ G; q+ r6 g4 b单周期乘法器
$ Y8 N: F+ S; a( m, Y% _-, a+ k4 x2 [ G9 K
硬件除法器5 |+ x2 Q# D2 |% h
⚫ 存储器
2 a: D' \( V! p" w8 b1 i3 V-
4 V. v7 }1 M0 ~3 U% z# [% j32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持; p1 ]' A6 f& L" S7 @$ {! ^; [
预取功能和读/写保护
# k$ {- s, p# G2 J-% G p. v8 g( U$ R
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个 P7 N8 X6 n! j4 }# U
独立分区，每个分区2KBytes/ n0 q G8 q9 _- Z6 w
⚫ 复位和电源管理
# i- Y4 S# }" i8 Y- m8 U5 j+ e' I# S-
( t2 g' p( V1 Q: O5 ~9 r# @9 P1.8V到5.5V供电和I/O& _) I0 T: a- m
-
' K% j8 d6 F/ V3 X$ n: n( z两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份
8 f* z% R. O3 t) ~0 R电源域，一个用于系统运行的内核电源域6 b" x, |# m1 \( t- ]" Q0 x- b) N1 b
-
( ]: D" N4 _3 @) z2 y& Y5 ?高精度上电、掉电复位（POR_PDR）# q/ y' F ?* H1 F* Q3 F1 |
-
: q) Y5 W0 s6 z* U K. g2 h/ d8 C8 `可编程低压复位（LVR），8个低压复位& R7 N# \& d I& i/ f' I% e
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
e% d( l4 D2 E9 z) u3.5V、4.0V; X3 p5 x E6 m" C, X
-
5 c) K) z: J% \ K4 X d3 L8 _. P. F4 B9 e可编程电压监测器（LVD），8个电压监
! W/ y2 y# Q' @2 o; Q测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
+ U' O# y& v' {/ C' N3.1V、3.6V、4.5V1 |/ G" P; l' \9 a4 L3 V- j
⚫ 时钟系统* _$ y5 `5 A$ Q. j' S5 A
-2 ^6 x" v) |& ~+ ? t
4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）4 }8 K S( m, Y1 `3 Z
-
. q$ D* Y4 \$ j, M* I) G. Z; l内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，: s2 p7 T6 a9 V: n
1%精度）
; } g& {: N% `1 p0 n-( s& {+ v0 l$ t |5 J
32KHz 低速晶振（OSCL）8 X) s: F) h# L
-
- z- c4 r S4 d& H: X) t) D内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
) A; C. q) h9 a- q2 s" T0 Z) i' ?10%精度）7 D$ H: F1 U* d! ~
-
/ w. w! c* x# ?7 T/ k, I内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于9 X8 O" @3 o7 m# S
100ps# v0 f6 ?, ~! z* h' ?! D
⚫ 低功耗9 n @$ u: T) t! p' M9 P
-
* u5 |2 m/ {% P( l( O" e; }1 E# H* y睡眠、停机、超低功耗停机
! Z' \0 D- @5 J) }8 |⚫ 调试模式
( H0 e" Z+ V3 ?' o9 [-5 A! y6 _9 n$ n0 A5 q
串行线调试口（SW-DP）0 F( Y9 K# q2 {0 i, g
⚫ 启动模式
$ P2 a; g; c( h8 d; d8 r5 q0 w-
: u7 C) p; o0 E, C; Y5 e支持从Flash、SRAM、System Memory启
* Z. c0 Z+ Y, k# \动
, B' g U; F: C7 x, D⚫ 编程模式
3 w) L9 i/ Z6 X! i( [5 g-
~- t e8 ?6 G9 Z1 P9 N支持串行在系统编程（ISP）9 c% V9 A; P$ N6 \ a9 m
-* y+ v! j/ h& f4 x( V, e! Y
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
: L$ d( \" v; x: h* PSSP接口支持
) f, O* ~9 p( X/ ?) f5 A⚫ 多达30个快速I/O端口8 F( v- }1 }; L! c$ d
-
- T. B1 F' V, [& d8 l" S% W所有IO都可映射到16个外部中断
, {7 V. T3 B: L) L1 S-
& g" U- U; O" B ]! l所有IO端口均可容忍5V信号& `& a6 m/ h6 ?. P( O0 g, K$ `7 y2 a) K
-% w9 T- v/ ], q$ ~
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输1 T, e4 Q7 \* i# |$ E, n
入/推挽输出/开漏输出/开源输出3 S# G4 w& r* l, P: a' I: b; C! t( [
-
7 R8 Y0 m/ x- p' q8 i大部分IO支持一到两路模拟通道# p7 r# [2 }( X" U3 T4 }& L- {
-
1 F: x: s' l) N8 i f每个IO驱动能力和斜率两档可调2 Y3 @- P A) h# `; N. q
⚫ 10个定时器
5 Q2 s4 r7 b. |0 j1 `7 K/ b( l4 |( j8 b-9 Q3 l: x* P9 m1 \
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
2 ]4 I7 G" w) T7 U! V（带3个互补通道），支持输入捕获/输出8 F/ h2 l: n2 W& x* [) L, t% k
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交5 a; W c4 n v5 e5 R
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
9 q7 q! N ]3 D; T& o-
; s% j$ E/ R/ }! Q. P1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
" b4 [$ `0 G* B# {6 j# \/ F持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲- p! a9 e, ]: l' W+ a' ]
输出，支持正交增量编码输入( V7 ]" o: H; @* T& v
-
: `- a& b! l5 |" X4 d; u$ |1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支" B4 I8 Y7 t/ K+ H' b; Z2 t7 ]
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲% a ]9 A1 [! R! }8 ~. |
输出
: ^8 J8 v" t6 C3 {) n-7 l9 o" v" v6 o7 s
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带- b8 {' ^3 E6 u- r* n1 h7 I) B
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较% g) x6 S. n& X
/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
4 n- ?5 v* J9 m9 v& a) m$ X) _; d和紧急刹车
9 r# ^( R) X5 X) D; y% D-+ L F3 n. p9 e: o, S8 Q$ c
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通1 c( X/ m# X$ s/ E, L/ [) k
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持
; L2 H4 P' m& a# l死区控制和紧急刹车
# O' T6 r8 W. \$ T2 i" C-" g" u% X w P' Z
1个16位基本定时器TIM6' _# C1 G1 x0 M2 o4 f: M
-! f& o c# R! l) ^0 _
1个独立看门狗定时器
" z) q7 Z# ?2 b9 y( [' R, r-
1 w! o6 T/ f: u4 y$ ?1个窗口看门狗定时器
# ^3 P" e$ M( L' \-
& s4 M' F2 t& W6 S1个24位自减型系统时基定时器
1 \, N( f0 |0 l; E+ @, L' X F, }-
# ~; m" t2 l3 o3 _# I5 v4 E, i! b% v& MTIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
( r& R; K$ W- Z' @发和防误触发机制
* l, w4 s5 Z# ^7 s( c0 `: `3 Z⚫ WT钟表定时器
3 y5 a, O2 j& X e/ E0 L-
) {7 J: X: X7 f1 I/ T6 f支持定时、周期性唤醒
1 W9 Y, ~) R: t/ I" c* }⚫ 通用DMA# F* d/ W5 }; K% L
-/ k& z9 Y7 V$ h m# k
4个独立通道
* A1 [# E, |, B1 H( t: m-
6 E1 W4 t1 e X支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、' ?4 u2 E! @7 ?5 u" W: t
DAC、Timer9 H, ]+ a9 N$ y
⚫ CRC计算单元, @; s, W/ K4 N
-
' { i1 C" Q/ f- m3 s8 O& p9 O8位、16位、32位可配置生成多项式
- a+ t1 @- }6 ^0 a# ^# @⚫ 多达5个通信接口- b% `" |' L5 u a- N
-8 k$ f1 A* u$ |& X N* |
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持! h: I) G* m& _2 T' Z6 g7 }% @6 Q
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
6 ?. k2 O8 d) T9 Z( v位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA* N' X9 S$ f7 H9 u# K
-
5 t. m- {' _5 \" t8 W2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最, A5 Z% ~7 _! [
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA8 _& | t. l; _ P6 t* H
-
% P) G7 I N$ Z2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持1 i. Y6 C/ \0 z/ k1 Z- @! L
Motorola SPI、TI SSI和National
) i5 g* k9 K" D2 LSemiconductor Microwire三种接口协议，; Y: R$ q# e: S2 s; V: l/ Y" R
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，- F2 v( `! P2 Z. ~# j, q
带FIFO和支持DMA
/ H, \ s: L9 v" a) I& C⚫ 1个12位A/D转换器
, F& E2 @7 ^) [8 H+ B* O, i- F# ~2 d7 o! }$ c
最高转换速率为1.5MSPS
4 a6 X* Q) ^1 H: m* S-
6 \* V# q% N ?24个通道（
: ^9 J4 h" v Z6 e# x" D% S& [16个外部通道，8个内部通道）. E2 b! _# C3 }3 z6 s* _
-! m& J6 B' A* j0 y& q3 h6 \
内置温度传感器" n# u# k. U- k+ z; `/ ]. f1 A) B8 ^
-
3 ]6 J. u9 Q- J包含两个独立的采样/保持电路 L7 e# u( [& U5 y4 @
-- D. T$ u5 I7 G& o A9 t
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、3 k$ o9 b, E: g6 c% I$ Z" y
4V、5V、VDDA+ @# q: m' g) m6 ?
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器+ l) X Z4 x! e" p/ n& P7 `
-
, t3 T8 u6 x+ A- h2 q G2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、1 a. z2 @* M! m# A4 l# E" g% L
VDDA可选
% h* ~' c! f, E# ]+ D7 @6 O-8 y k" Q, m9 N* @9 g" ]3 g8 ]3 D% |
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支' I5 G4 V p8 s3 H; k% j: M
持噪声波形和三角波形生成7 }% I3 m: ?) j6 X2 k( L2 S
-
, x6 t* C0 Z/ E j& Q. j& L7 p7 ~3个模拟比较器，比较器的参考电压来自! @+ k2 y9 u: y5 d
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口' B) l5 @8 Q. f4 h9 i% ~
⚫ 3个运算放大器（OPA）
2 c3 l. P3 g A. }/ b! b-
% G* L* n+ P( \) t7 D b/ zOPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/328 u5 z8 Q: v8 e, P7 ]: C8 X
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）+ C1 k8 ~5 }! P/ |3 X6 B, S4 Z
-
1 l I: M' ^% D+ r4 b, v三路外部电压输入采样，可用于电机控制& { V9 q* ^( e/ B& T$ y+ {& f
⚫ 工作温度! g, V# ~( ?3 A* x( L
-
) D3 A4 ^8 ?' Y. L4 z1 [8 X7 b环境温度：-40°C ~ +125°C: U% G4 l; S7 y
-7 t9 Z5 N2 f. L- b
结温度 ：-40°C ~ +125°C0 _) T: S" Q! s/ K
⚫ 96位芯片唯一ID) a4 u+ S Y7 A. w0 [0 U: x
应用方案; D1 f. ]4 N7 C& u
锂电电动扳手5 w& t# Z% ^$ C- x: d
角磨机5 @8 e2 m: z) b& G! z2 o
电钻9 i3 M$ Z- f& a! o
电扳手
/ ?. \3 H- _4 b( D7 \
. ]5 J1 ^6 e9 t6 z! o1 H |
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/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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