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主要特性# l4 Z3 I1 b W. u: T
⚫ 内核 : 32位高性能处理器
! \% l( J6 Q) j% U2 j-
/ z! J7 P ]# _* K8 R最高96MHz工作频率
5 a0 Z! M9 N: U- x/ ^. Z& C* ^-
( y0 F* g8 S( Q( b! N5 ^单周期乘法器4 ]& u, U/ }* d9 P! A
-8 \/ |. z0 g! A+ |: N
硬件除法器( r& r' [2 h4 w/ x: \6 `1 F
⚫ 存储器& t6 r' p, {" {+ G" J
- |/ [0 y( P/ m( Y& }9 Q' F
32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持 Z( R) P9 n H
预取功能和读/写保护/ z( m) D- |- G* ]
-
6 K* \( |. L. z2 f4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个( {9 f" O4 o5 f1 u6 E4 Y
独立分区，每个分区2KBytes3 ?# k, j A2 H, M% V
⚫ 复位和电源管理0 I9 k7 I: M& u$ e' D: P
-
2 G0 d; ~8 L- q1.8V到5.5V供电和I/O4 N7 [# X3 p) q) ^1 D
-
% E) i3 i2 s# f5 a两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份 U/ \3 J8 W U! u$ z
电源域，一个用于系统运行的内核电源域
6 x t9 E/ f3 }" V, I, @) K+ E-
o* ~/ F# D+ B) Z) R4 _高精度上电、掉电复位（POR_PDR）
4 q8 J( l; R8 ?+ R6 {# `-, O3 z+ r9 Z4 m: b! v7 h
可编程低压复位（LVR），8个低压复位
6 k- [ i2 N& L& [) A+ M5 q点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、7 t5 O5 p- f8 q) _
3.5V、4.0V2 C# f W. S9 q1 D( b% E. }
-
, T4 `9 N8 [8 E+ h$ `- ~可编程电压监测器（LVD），8个电压监
/ V/ q5 I' L6 E x/ C测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
0 {" f6 H" S9 S8 B3.1V、3.6V、4.5V
' Y2 P# i) E4 h% }+ V3 M, _⚫ 时钟系统
; [4 c# Z* Y* L, _+ t& D0 W-
8 k7 x9 q( Z; ^7 r# i1 f4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）5 M) ^- n4 g0 ~8 Q0 Z9 v
-
% G8 l3 o# _- r& r% O1 N内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
: X' A& G) [3 U, B7 f* ?1%精度）5 w7 i }+ s& u
-
+ `- Z$ A, L) Z32KHz 低速晶振（OSCL）
9 Q4 N6 d- Z* A- M) A5 n3 j. V3 D" H-! z6 V4 P: l3 ] m% V/ y
内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，3 f( {* [) }$ f& |/ a& P' I
10%精度）
9 v9 n0 s" L- o+ S-' S0 W ?( V2 s# Z( H; E
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于: b! j9 j1 m; q$ F1 Z3 {3 D
100ps
@- T1 D! L# D4 {5 X+ Z3 f$ _⚫ 低功耗
, ` S- q- `1 O1 y9 j# n-
# z4 t' P: R8 M. K7 v! Y睡眠、停机、超低功耗停机/ ?- }" ~* z1 s& h4 ] b9 T
⚫ 调试模式3 m) _6 [9 ~$ j6 w
-
7 Z/ C& D- z& ]% e, E8 i: f串行线调试口（SW-DP）) W* G7 t( ~2 f6 X6 V X
⚫ 启动模式9 U/ \/ b& I; c5 l0 A" S
-* y+ z% [: M+ L7 \- m
支持从Flash、SRAM、System Memory启6 }6 N5 M' k) f9 M
动
) p$ T( @5 S1 w# ?( a, t1 @ N4 A⚫ 编程模式+ Q0 h$ h. f# T% }' h- d; j
-
_; `) \) s/ `! N0 E( x支持串行在系统编程（ISP）2 u) @' V1 r, L5 w. e% @
-- K( a' p% d, Z% k7 J
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、2 e8 ~9 n6 X: R9 ~# u
SSP接口支持$ P B7 Q$ |# o- Q
⚫ 多达30个快速I/O端口0 g& N v2 L. x7 `4 Q! @
-
& X. Z+ V; q2 L! Z所有IO都可映射到16个外部中断
# m2 E# n9 d, q' O, ]- I4 H8 j7 ~+ v9 \# y$ p T
所有IO端口均可容忍5V信号8 b2 j8 X8 e9 f5 S2 W
-$ G+ D- X2 k3 X9 b! |" \
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
' ~$ h7 Y5 B) G" v% |" {: Y入/推挽输出/开漏输出/开源输出" D% p6 w4 X5 e4 O* i0 K O
-
/ E9 L f( e$ m3 ?* P0 u" X9 [大部分IO支持一到两路模拟通道 n8 r. E$ \! V
-5 ]- t" x% V2 d2 D& f
每个IO驱动能力和斜率两档可调
" C) J. {% U& s$ R) ?. s5 D# R+ e1 M⚫ 10个定时器' J& ?2 X! @0 K$ w
-
4 X0 J$ I1 o8 R" M" k$ C) c, `1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道
0 b+ T% L, p- h0 O2 b3 O% F7 o X0 E（带3个互补通道），支持输入捕获/输出! {7 k# U4 M! G( j q& Z, `
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交- t: e% U: _3 S: w( L
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车) I# g* ?1 D, C# G$ l% X
-0 U; h3 p" F2 ^* H( w6 G$ g
1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
- I$ Y1 f- v5 {持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲" y3 i# N9 J( U% n3 B( u1 n
输出，支持正交增量编码输入
( ?! S( H+ Z) r: [5 h: V4 J) f-
3 x( P% \: ~4 V i1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
' H" r7 l4 L& z; S; J持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲. ]9 S1 O6 p$ Z: w/ Y: U8 w6 A0 ~
输出% ]% ^1 N3 e Q) j1 ~
-6 r' K! I H: ?7 { S! s
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带) ?, S9 b% ], x0 r1 |
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
2 E8 v# k- w( Y3 `/ }/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
% {! @/ A% N: O和紧急刹车6 r; B: T4 S0 k# q4 ]
-* S( w) q) [& s) I8 I
2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通8 D1 t7 M) ?. B" I2 ]: L- Z
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持9 j+ U8 l0 C1 u @, v
死区控制和紧急刹车
- T* C0 e, {( q* E: R-
! z1 n+ \ D6 r* l$ z1个16位基本定时器TIM6) b# v. U5 y2 w# R; [" q
-
M5 m( m; }2 i8 a* W' r( M3 i1个独立看门狗定时器- f' E4 A* `/ [6 e7 `1 S/ t% F
-1 C: B; T$ W* X/ w
1个窗口看门狗定时器7 X5 `6 ^1 O0 C& c L5 }
-
) L) y: o9 u* @2 i1个24位自减型系统时基定时器
( p# w! S, \ H6 Y-
/ @6 n1 R7 c$ eTIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触# o( w. ]! }. j" i. k+ f
发和防误触发机制
H/ V0 L' y0 v⚫ WT钟表定时器
5 w- b) ^3 | M-1 e7 L ~$ N/ X$ ^, m
支持定时、周期性唤醒" I7 T, Q) b) G9 C8 A4 O
⚫ 通用DMA
0 m9 ?, _% j2 T6 g, _ T9 {; f-$ C# d4 b/ }/ a# U7 S7 X/ H! j
4个独立通道
' A5 ~+ \2 I9 ~+ I" V0 _3 K-
- z. ^+ b$ R: T* v: j2 M支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
" [; \ [. ^3 H% t$ ^% _DAC、Timer
* c' T$ P/ i6 E0 o" x3 S! _7 i4 r⚫ CRC计算单元; o, w5 S. N1 F6 Q& c3 r" E: W
-9 F2 O9 E* p8 v' j$ ~( ?8 ^
8位、16位、32位可配置生成多项式8 f0 p( m& ~: F4 Z9 `% ]9 U
⚫ 多达5个通信接口
$ m6 m" k' M8 S0 k6 E5 w-
, f0 P: A* c3 Q6 X8 P% G4 d1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持
\$ ]7 N" B; O" u100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
* z+ l. p$ \- G& p; f' \$ j$ _ g7 D8 h位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
( j0 I/ \& j; m- q4 f8 v! x v/ ]-2 \$ w* h) Y6 c, y! d' R9 r1 \
2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最9 E, E0 d j) N
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA1 G N7 {. o5 v; u% L7 d
-" Y' w8 _$ B: E( Q& {
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持
% Q0 N$ T, f% T3 X6 T' MMotorola SPI、TI SSI和National; L* s) o, n* H c- P
Semiconductor Microwire三种接口协议，4 u2 y7 z D! b$ P3 L
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，
$ U% v; }; Z8 n G7 t h8 o带FIFO和支持DMA% m7 R U; N. y4 q) Y' [ k
⚫ 1个12位A/D转换器' _# u4 C$ I: q* q
-2 W% P! p( o$ D. C# D
最高转换速率为1.5MSPS& L: T2 ?% @1 Z7 @1 V
-2 ]* R6 b, R1 n8 A& z: t
24个通道（
+ N# W0 }7 m1 B3 s/ q16个外部通道，8个内部通道） r V/ R( _; {5 o) {( q+ C5 { S! C
-
# o; j7 }: {( j0 i# U( E) N6 d内置温度传感器
4 ?: ~) M1 H* k3 N# ^9 \5 Y-
6 n9 L# D8 T# f. o3 d包含两个独立的采样/保持电路
( g+ A) @: B2 S/ [; W. @6 j-
7 x' w# M9 U6 G: k( O支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、- M- ?0 Y8 p! e& I* U6 {. o+ E5 I
4V、5V、VDDA
. Y6 X! I% C& Y2 ~⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器 w' c, D8 }4 S; N$ [
-
+ P: s8 `/ y# k% {( Q F# e2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
4 w# S+ y* U( d* LVDDA可选2 N& n- n+ K1 f
-4 \& A3 j, c* A% N" p
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支5 p! f) ]1 f2 Q9 b; a
持噪声波形和三角波形生成
( v8 l8 l7 l5 y- ?5 d-2 T5 t0 h: _" D- @ t
3个模拟比较器，比较器的参考电压来自
0 f3 J8 ^ C# F9 N p: KDAC输出、HALL_MID输出或者外部端口. L" A4 v9 e" q. I' J
⚫ 3个运算放大器（OPA）; l% E" `5 n4 P$ }# V3 K
-' A A) F* y; j0 g/ {
OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/324 D: } ` j& J( @
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）+ F, n/ J+ O4 H# D0 l7 e
-
/ Q4 d# E9 i0 N _三路外部电压输入采样，可用于电机控制
. f4 W! p: u% A0 \⚫ 工作温度$ |1 K' t$ e" l7 t) O, E4 O" D6 @
-9 w% |2 n v& I7 p* V" }
环境温度：-40°C ~ +125°C" H7 R1 u$ Q. I/ \1 ~4 D" _; l
-
& a. S+ D" q4 [$ {' @结温度 ：-40°C ~ +125°C
& N1 I# `. `! O$ U) }0 ^⚫ 96位芯片唯一ID
% a$ X) n( a* F$ E& b应用方案
3 J& n8 Q, D' q6 F# L, `锂电电动扳手
) y& q- D9 J7 {7 K/ V角磨机( [1 q$ E% v- ]! K+ N. L
电钻' [6 i4 X7 b' V
电扳手' o5 p: p. S2 y9 P2 l
2 |7 V6 b0 p. |! l G% [ |
|
/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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