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主要特性
9 O$ ?+ S; C3 }- M4 U⚫ 内核 : 32位高性能处理器' k' H0 [5 l7 R" v; x- r0 V2 I$ G/ n
-
( ]% t. r% Q! \; }- h最高96MHz工作频率) P9 Z; K- S" M$ Q# Q0 h
-
9 V. `# r% \" ] J4 K- x% x单周期乘法器- k% z( }/ w! ~# H( M% N
-
0 Y/ {, U* U1 q4 o( q& H/ y8 q Z$ s硬件除法器/ i) b1 E6 L* I% C9 j; P" y5 E
⚫ 存储器% k4 n6 a7 k% n5 ]0 C/ R/ \
-
& t0 I1 m: |9 B3 ~. ]) U9 R32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持
, F, E, P9 f( R( H" H, S# g9 K* k9 j* X预取功能和读/写保护
& m0 f, J: F* @: |# D-
2 A; L" r6 I' _7 b4 p4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个 e1 [' W- h) ]( J
独立分区，每个分区2KBytes
+ u: j2 j2 I* o⚫ 复位和电源管理
1 k5 O2 n2 t( f. I# _/ ?) J% s' ]-
1 x3 G1 ]( j) h1.8V到5.5V供电和I/O
: w8 D; |8 w+ Y- }7 c; d9 H- T; P-
! ~# I2 p& M, s% N; Y两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份2 S/ F5 q2 e: g: b3 E% H0 a$ f0 _
电源域，一个用于系统运行的内核电源域, s& l$ I, b% k, ~
-
7 j, j2 Q& w, w% ?7 [* x( v高精度上电、掉电复位（POR_PDR）
9 s) ^, B6 S1 f4 l1 R3 D5 m6 @9 `-
1 j& ?7 O# ^8 P# |( q可编程低压复位（LVR），8个低压复位5 N6 h3 ]5 b% H2 f, i$ a8 s
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、
N, w& D* E; S# K. ~3.5V、4.0V s! H% @* A( T" E$ O- S
-
2 C1 V* F. `; q5 m6 g2 ?可编程电压监测器（LVD），8个电压监
1 n0 U f/ }" Y3 j) T8 S测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
6 A3 u* X6 W ~* k" g5 I! n1 m3.1V、3.6V、4.5V" N" X! i3 U( V: G- {3 t' ~
⚫ 时钟系统 H, ?1 K. v7 \" U8 t2 x9 `0 e D
-
& Z4 r- e6 ?: H* k" @, g0 A! r4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
4 ~! `. a8 [9 O( o9 \# c-
4 J; t, t# G/ B- Y! k4 k: Q0 R: Q内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，
6 \9 S! h+ K" i) z0 `1%精度）+ n& O3 ~) a2 m6 Y
-- H: e8 l; @/ d0 \( n: N: R
32KHz 低速晶振（OSCL）" E7 i6 F, ]$ E0 Y* E& g9 P8 ]
-
; C& Z0 E" F: A5 j! o3 v# W1 t9 `内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
' L2 b6 k% Z9 F& P1 \8 m10%精度）$ F( z( B6 f, a" M$ ~
-& }* N, g6 s% l# n/ |
内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于+ u$ t3 f0 I( S. x- o* P
100ps/ m% p6 i4 G9 H
⚫ 低功耗, u+ S& t4 r4 v/ ^8 f
-$ t: b- n: ?2 q' B
睡眠、停机、超低功耗停机$ C, ~! N: I4 m
⚫ 调试模式
+ C3 y1 S; ?/ ^" f4 q1 Q. H- `-
7 y4 }2 ^9 S/ X' ~0 ~串行线调试口（SW-DP）
1 E5 f& J% O, F1 c9 _4 A3 t5 y⚫ 启动模式! Y1 I! |. [& y( t% }
-* F$ l2 `- Z# Q
支持从Flash、SRAM、System Memory启
+ ]8 e; e, F& M5 A/ i) \5 E% d动0 p; y K# ~9 b( b3 ~( A J) H( u7 E
⚫ 编程模式
+ }0 O ~8 o3 C4 m$ K; i-
# M* d( Q1 y! c支持串行在系统编程（ISP）* s3 K# D9 b$ j: R, u7 n
-* ^3 q# S+ H# o3 m
支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
7 `( p% R) I* F( Z8 oSSP接口支持
# {6 K8 `( r6 N+ |! q9 N$ @1 M⚫ 多达30个快速I/O端口
, v, N! u r" O' F2 F, L' r-% \2 B& Q* Y% `) G3 u* k
所有IO都可映射到16个外部中断7 U& k6 c3 `. I6 z* }+ F: B
-
m; T/ S0 A* }7 C所有IO端口均可容忍5V信号
, b# E- t/ V f9 Z6 J2 F4 x5 [8 {4 x! a0 F-
a9 V$ T* Q! F, B1 ~0 v每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输
. k0 c9 K8 i* }& M* s入/推挽输出/开漏输出/开源输出: k# X/ ?' g! J# p, t
-" a% X8 C4 @3 r% _+ e1 D4 u
大部分IO支持一到两路模拟通道
" i- x2 D7 w/ z. D& P- Q8 D-
! h$ k$ k) V8 @每个IO驱动能力和斜率两档可调
: j' x4 }/ B9 q$ [; {/ I5 A⚫ 10个定时器& L/ o7 o7 J9 P6 w! h% _
-& w9 J7 k1 Z; w1 j7 C
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道5 h) E; o0 H; G* `
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出
/ M+ z$ T- D& p4 Q8 c$ F2 n1 ~8 Z比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交; }/ w/ f3 y* n- \
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
+ N& p# F% d* _# U. n0 Z-
0 ~7 `* U5 b/ f4 A5 C' e) O1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支1 l1 h5 |9 y7 R' @5 n% u: I# g
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲* g7 f* S8 T+ o' |; X1 I
输出，支持正交增量编码输入1 z- J1 y: t! R& \( X: Y
-" V; Y9 w. v5 I" {+ s
1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
7 u8 Y) v! I+ F+ J$ G. D持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲7 K; w9 x* Y& O: q8 S% u
输出
' h4 C8 L8 B7 s7 J# L-, S7 [4 ~' u/ w
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带* Y7 j# d. X* e
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较
! `; ~4 Y% |1 P4 |" H/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制
6 L, D3 m9 l- P" O) q2 }和紧急刹车
6 @; X/ B5 Y% q t-
5 _9 Z2 F C' L4 \0 x2 Y3 Z6 H2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通( C1 Q0 Q/ X8 x" R2 o
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持
3 O- q& ?$ l7 H1 R* P0 `死区控制和紧急刹车
$ m: Q% k6 I. s6 R( [$ G( \-
, `6 a- k, l9 J9 ^" h4 s4 F1个16位基本定时器TIM6' F# H9 `" j' t/ z. w3 e# I5 h, h
-2 k& U y8 b S- N
1个独立看门狗定时器
q! `5 p% B8 i- c1 i; {2 r" Z4 E* i7 n
1个窗口看门狗定时器
" z# v+ y* v3 {+ Q) Y3 `. l5 H-* _% N3 W3 Z4 J( s0 j4 \+ C& X' }: Q, U
1个24位自减型系统时基定时器
4 J. J6 T( j+ D) @4 |-9 j7 z% C( t$ q4 r
TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
" c3 n9 K" X) p5 _6 F8 a# U( l发和防误触发机制
; A; B2 f3 a) N4 P% ^( _+ _( r⚫ WT钟表定时器
$ ?) y* B V( B) R9 J* P3 Z) \-* p1 b1 S2 Q! q: A/ O) @7 p2 T; r% g
支持定时、周期性唤醒, @ o+ |/ t" j* k i+ ~6 `' n8 h
⚫ 通用DMA
- p8 x$ e! \& @% |4 ?3 @8 |-# t# E3 e' M: T2 s5 h- ?
4个独立通道
p* Q! H. \& G3 ~2 n4 q( d-
( c, b. L: k7 j @; `* B支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、- A* L4 K& f* J3 K/ _: r
DAC、Timer
+ S# a6 R' a; k: I8 ?⚫ CRC计算单元
1 E5 W) j1 ?( D& m- m% m0 X( p-
' E( V7 S( B6 C" v. x0 G8位、16位、32位可配置生成多项式
! y" I) v) I& k! X* ^: Y+ H% N: E" o⚫ 多达5个通信接口( ^4 t* W- U0 }" L3 M
-+ p: d1 D8 R1 d! R5 ^; s
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持
4 n) F$ ?$ q% d) |( Y, Y, S100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
1 W) K& H% t5 j8 G( ?位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA
! W2 M9 q* p( c-
) f% [; P4 p# S- s$ f) b. P2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最; W* R$ a% x4 C+ h% t5 g& Z
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA% x" X1 J% u* P$ O8 w! D8 P
-
6 F) |4 d" m1 |) |, d2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持1 M6 d. I! _ ? v& B) _5 d! u" G
Motorola SPI、TI SSI和National! x: x' r8 a3 g' g
Semiconductor Microwire三种接口协议，0 ?6 h; W* |3 d
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，
: R" {- h/ E5 H+ y3 Y9 V带FIFO和支持DMA& x% ]5 u% | T: W. L! a9 h
⚫ 1个12位A/D转换器7 d; E- R- @3 k4 ~" j
-8 k& F+ A1 ~# @$ h5 w0 K8 {
最高转换速率为1.5MSPS/ s; j9 J% I9 p5 L; X
-
5 d! H& @/ ], F- L) W24个通道（# Z' I$ n. O# ? Q# R1 j8 ? q
16个外部通道，8个内部通道）
" f3 j3 |) r- h-
. e/ \8 f5 P- r6 G+ C: m内置温度传感器3 k; {6 z# R$ K
-1 F9 B% F- C7 ^" P+ b
包含两个独立的采样/保持电路
1 `& o+ z& W- v-, H: G( y, D! B/ a' f H
支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、: q% D( B; F6 u4 N7 y) |
4V、5V、VDDA
q# l: J' E# E3 Q1 [⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器
7 q+ U: `" v4 X* f9 z* U-
" f2 T: l: J3 \6 g& g2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、
- y- _$ t* ~! a) A( A5 h$ B. Z2 NVDDA可选
+ }% e2 L9 |6 h2 Y: l* u+ y-
4 `( S$ e, f2 x4 Q( l9 m1 R2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支; B5 Y. G6 n z- Y
持噪声波形和三角波形生成
4 C% v6 r- t0 i6 i2 i8 t-
% j9 Y0 O- C3 i1 G. N3个模拟比较器，比较器的参考电压来自/ E6 x1 o8 T; j6 B: m5 K
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口
* t/ c; V/ ]7 g) l⚫ 3个运算放大器（OPA）
8 Y2 i T: P0 ~& D! K-
' B+ \) t f4 Q/ m6 LOPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32. h' f' @- r; L4 l& R; \& z4 l
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID）- u2 A/ \9 y& a. ^. b$ b* l
-6 u' Y1 p( J& |, L
三路外部电压输入采样，可用于电机控制: b/ I3 y8 b& K. [& }" D+ _
⚫ 工作温度
7 Z' a) L" |3 e ~+ X- j: z9 K-
" ~; d* G" I1 o# _环境温度：-40°C ~ +125°C8 Q% |1 J2 S' E' o; K. h6 q9 n
- \- K, k5 G/ i& c# ?$ h
结温度 ：-40°C ~ +125°C% O4 j9 y8 g, b7 e/ N
⚫ 96位芯片唯一ID2 j' x9 Y, G7 L6 P8 j
应用方案2 Y9 q6 D" d; A) l) X
锂电电动扳手
* n3 B9 N1 ^8 T( d, b3 S! j2 a角磨机8 b+ j2 |0 M& t9 q6 X
电钻" F* K6 T- N. R A4 ~
电扳手
4 _, W( [ \4 T9 Y N, n% r" G7 n
: z6 }4 t {; T0 f5 x7 e# O% M |
|
/1 
发表于 2022-6-22 10:11
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