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主要特性7 R2 |/ g9 K4 X. r
⚫ 内核 : 32位高性能处理器
1 a, \& ]' ]4 K2 ]& \-& q F1 ~, p' |" ?; |8 {' j# u5 A
最高96MHz工作频率
^6 Y' o6 o# e3 V-
$ i4 ~6 q0 w X) a" M单周期乘法器9 D+ ~$ u- _' p; G4 V& ]. y
-: H3 Q& {0 w+ ~4 r0 G) \+ e
硬件除法器
4 ~9 C3 c/ ^* X⚫ 存储器$ f: ]( l+ r) i
-
1 f" \& t, i/ s32KBytes嵌入式Flash（位宽32bit），支持" h+ O7 Q' w" K+ x+ \, n7 p
预取功能和读/写保护$ B" l$ D* K6 p
-+ X; K! }- }! s) z: K! E5 A
4KBytes SRAM（位宽32bit），分为两个! m" |' s A- V- _) ]4 ~0 ]
独立分区，每个分区2KBytes
2 ]2 H6 z7 v# Z! k⚫ 复位和电源管理
3 c0 M2 v/ E* o8 P. h-+ w+ ^% |* h1 c* ~2 Y% m9 J: S1 f
1.8V到5.5V供电和I/O4 \) Q5 n7 c V T" T$ J6 j
-+ f. z6 K/ e0 D2 M. C/ v- i
两个LDO，一个用于低功耗的常开/备份" g B8 O, x; w$ U( r5 H( c
电源域，一个用于系统运行的内核电源域
. y$ o9 T/ Z* A# q1 z5 C; f-: N# ` C2 k) H- u4 Q' d, g
高精度上电、掉电复位（POR_PDR）
+ Q: C& l( A1 E-- m" Q* \1 Y/ l; B
可编程低压复位（LVR），8个低压复位% O9 P& K, a w
点：1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、$ S( u) a! o+ K" l2 [( `. `
3.5V、4.0V& ^% s/ _ z( y2 W7 I6 E! v
-" _, G( e; O0 P$ w
可编程电压监测器（LVD），8个电压监+ h+ g0 C: R; J( v( g$ k
测点：2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、
: m: I" u/ N8 m) @3.1V、3.6V、4.5V
- p% ^* P. \; v- c# m# f. s⚫ 时钟系统
' A; m8 j& M0 E" u' B( m-& S) J/ V! j3 \4 t) C3 v* d6 Q! C# ]
4MHz到20MHz的高速晶振（OSCH）
3 H& ^2 R# [ e-
8 ^/ V; b' c( n4 ]内置出厂校准过的16MHz RC振荡器（RCH，, z Y+ H: W* G( {- s
1%精度）5 F5 a7 \- I9 t) ?4 t" h
-, h ~* {! X% e( n! W/ G
32KHz 低速晶振（OSCL）! w4 o% G) }5 `
-
4 m1 U( h Q! _9 m% }: f内置出厂校准过的24KHz RC振荡器（RCL，
0 T5 W, L4 t% `$ C: S10%精度）
0 ~( \0 z: n* L4 f5 L-
( y! n1 x/ N3 S' A( ]* U内置PLL，最高输出144MHz，抖动小于
. G7 K: X5 ^9 Y& }& Z100ps1 p' G' U+ D. P) ]/ i
⚫ 低功耗: i1 [% _2 ~$ `# ~$ `
-: y, y3 y- z$ y6 C+ V- c
睡眠、停机、超低功耗停机
& b g, A" c6 P" h6 O+ u* d+ h⚫ 调试模式" N4 a, R/ l7 v8 X% k- b: s) x
-
8 y: L! H) E. O/ H串行线调试口（SW-DP）
' w6 f6 @: H+ m0 p5 |9 \⚫ 启动模式# F6 V% q2 v/ h j: t* a4 A
-) v+ p3 H: `# J8 |" G! S7 @% r
支持从Flash、SRAM、System Memory启
0 O! @2 Z B2 W, i* `; k M, E动
# i4 i' j/ V: H⚫ 编程模式
! D q2 z8 V3 h1 }, o-& [3 N+ _/ M: X) j
支持串行在系统编程（ISP）
- g$ g5 c6 f# M/ p-
& L: S D8 r0 P支持在应用升级（IAP），提供UART、I2C、
$ H' ?8 l# Z# |SSP接口支持
( }- s" W" e: q; P4 B- x7 v⚫ 多达30个快速I/O端口
! x# d# D# G' r/ Q! i-
0 m( @ T- `5 B" i% w所有IO都可映射到16个外部中断
+ F$ e$ m! D: C-
% _! o& a( l! j* D% p; ~& g/ A所有IO端口均可容忍5V信号
- K/ t6 G+ X/ h t- k4 j5 R) m* b9 D% N/ @
每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输! m9 k6 a6 k) I- x0 M# N) X6 ?/ J
入/推挽输出/开漏输出/开源输出, q" \6 b$ U0 N3 N \6 H/ h! B
-) c. z- u# m$ t- F- J1 g
大部分IO支持一到两路模拟通道4 n: N0 z a- ~9 s1 @5 O _
-
% G+ s3 S; z2 H$ D* c, p# ~每个IO驱动能力和斜率两档可调8 ^# C# q. B7 x6 Z5 J
⚫ 10个定时器
3 C' s4 ]/ q e+ ]/ N8 ~- U-1 p5 s3 K3 b: D1 d5 r
1个16位高级控制定时器TIM1，4个通道* U N: j7 W; T# g
（带3个互补通道），支持输入捕获/输出3 q- ?; }. m6 g' W$ |% |) R
比较/PWM输出/单脉冲输出，支持正交% L* { o Z3 _4 z c, Z0 u
增量编码输入，支持死区控制和紧急刹车
( A( v0 l0 {+ R9 h$ d-
( q. `, A& a, M6 W1个16位通用定时器TIM3，4个通道，支
, L9 w8 J& O1 b持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲' `0 A9 J+ L r5 d9 s0 H1 j6 I
输出，支持正交增量编码输入+ r6 D. ^" c) Q+ j
-8 o. W9 a& H1 h$ |8 ~
1个16位通用定时器TIM14，1个通道，支
- v9 R X' C5 `* C5 W' w% p持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲+ B& q! y1 ^4 O3 p1 \
输出6 K0 n* d1 l% U0 G: P( t6 H& E
-% a& v9 M7 n7 d* G
1个16位通用定时器TIM15，2个通道（带2 {1 A$ f; Y/ U0 H8 C7 ^+ u
2个互补通道），支持输入捕获/输出比较4 u9 E3 M! t, W! l
/PWM输出/单脉冲输出，支持死区控制7 q* F2 J6 J+ R2 I1 h3 d2 d
和紧急刹车/ [2 \! Z$ C8 H3 f2 Q) R M5 M! U
-
1 P, ?) r+ {2 {) o G' J: R" G$ @, H- d! z2个16位通用定时器TIM16/TIM17，1个通8 L/ \4 A: w% K9 r1 X! @
道（带1个互补通道），支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出，支持
e4 s0 g2 W7 ~9 W死区控制和紧急刹车
3 z6 l n' Z" {3 T6 Q-
' D& \7 T1 C; r7 ]$ l! j3 }% p7 F1个16位基本定时器TIM6; R0 K* [3 g0 P; r: ]" e1 Z
-( k) c# D& Q! v7 h/ }8 U
1个独立看门狗定时器
2 y* q3 K. K$ i; b/ H# K: v& h-
& y8 Z% i/ c4 ?1 @# d1个窗口看门狗定时器
' N9 Q- D* K) b. _1 y2 _+ {9 _-
0 W7 A+ Y6 Y' t1个24位自减型系统时基定时器
7 m% K# m* p/ W) j. U-
% b! S( n9 v0 q6 y0 q7 nTIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触
0 {6 `' q+ R* ]9 H+ o* J$ q& O发和防误触发机制
9 @$ z. ]" o, M⚫ WT钟表定时器
4 \( M* g. z2 k2 O; C-( r) M' x, x5 l* u5 @* u
支持定时、周期性唤醒3 f3 l# K. p- O4 c
⚫ 通用DMA. l9 }! A O! J. U7 `8 a: D
-
* Q+ L3 U d/ J6 e {4个独立通道6 v+ ?# A/ G& y' E$ T9 p4 W
-
. j# ?* l( h1 W, U: B) _支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、
/ _3 \* F5 Z# |& g2 Y9 o8 aDAC、Timer8 j% K. k% Z3 ^% w2 k6 [" G
⚫ CRC计算单元
" B% |+ Z. d7 \! a. ~/ c% V" U-' q$ w, @3 O: `9 D$ X! n
8位、16位、32位可配置生成多项式
1 y0 f0 o4 ^5 w% x+ ?⚫ 多达5个通信接口0 B9 l, X9 h0 c2 v& Y3 _
-5 Y) Q: O7 Q B6 @
1个I2C接口，支持主机/从机模式，支持% R1 o7 ?7 w, r
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率，支持7
$ b2 x2 y' u/ h6 m5 Q U位/10位寻址模式，带FIFO和支持DMA* u& C' ]& D( t7 A
-
- Q! ]) D/ T2 ^2个UART接口，支持CTS/RTS硬流控，最- s4 l0 g. T* K1 f2 a
高波特率为4Mbps，带FIFO和支持DMA9 f6 f0 t: i, ~6 f" c+ P; g
-, S7 F _7 X6 N
2个SSP接口，支持主机/从机模式，支持6 J3 k/ T l n( }$ Q
Motorola SPI、TI SSI和National
n: k/ X D; [6 \0 M7 _7 @) \Semiconductor Microwire三种接口协议，" v" O, s5 B8 |0 S$ l9 \
4到16位的帧大小，最高速率达32Mbps，/ _$ f' V7 G) [0 S. L1 Q
带FIFO和支持DMA: s5 {/ _$ u( v; \, Y1 e) K
⚫ 1个12位A/D转换器/ J" z8 k7 \0 P2 [
-" K) n$ f, V6 i; y
最高转换速率为1.5MSPS( W( c2 f! W1 x0 m% X
-1 ]7 }* p$ l2 v/ |1 @) F4 }
24个通道（
: P$ `/ A0 ]# L, l' S2 X1 U16个外部通道，8个内部通道）
. \# S+ `' ?6 [+ s/ v-
! w3 U' W N! k: r内置温度传感器: i' z5 }3 z! e% ^
-
$ [% n0 W" P8 Q+ m3 r u- i包含两个独立的采样/保持电路) C! z& F1 v& d+ m; q
-
: }5 n7 n! m+ t" g6 ^2 Z0 ?支持内部和外部参考电压：2.5V、3.3V、+ N* E U1 y3 }$ h; `
4V、5V、VDDA
; p* V" P- [9 L \⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器. u8 I; R$ d# J) p* v
-
( Q" P {4 r2 ^2 E! T3 D8 F2个10位D/A转换器，参考电压2.5V、4V、+ z, K- B1 g; b& X, x) {8 j
VDDA可选
' `" ~1 f# v# \" o-. w6 |# k% x, Y" G" W" {& l
2个DAC都支持硬件触发和DMA传输，支
1 @! f7 w. o2 \5 u+ l持噪声波形和三角波形生成 ^. q% Z9 u. w' a- |
-
$ C4 Q0 h, m1 w/ [; u3个模拟比较器，比较器的参考电压来自; E. k; p" B. g: ?
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口" t( n# K/ i% _$ j2 E. K
⚫ 3个运算放大器（OPA）1 f$ p; _7 S* y5 y: Q0 E7 u
-1 y* z" ]; V( I, M6 p
OPA0/1/2放大倍数：1/2/6/8/10/16/20/32- e% Y3 `, [/ J; e7 g+ ~4 H
⚫ 反电动势采样电路（HALL_MID） N. X! f% ^8 E! u9 q
-1 l9 X5 T' m' R0 K9 E" k. k
三路外部电压输入采样，可用于电机控制4 j4 _: e' @1 G
⚫ 工作温度
! s$ t! f3 u4 M- b# J* F% g-
, N$ U4 W* n4 N- Y环境温度：-40°C ~ +125°C l3 y7 B- u! y1 W4 s" X, K3 d, c& M
-( X) Y K, x9 e! l0 \: s
结温度 ：-40°C ~ +125°C7 N: W W2 s: c5 i
⚫ 96位芯片唯一ID9 d9 O. `4 N8 B6 e
应用方案 k3 Q, u a+ F5 ^ F- y
锂电电动扳手
: t6 ~: d+ i& ?# y6 y' t角磨机
/ i$ i) A1 c3 Y% ~" N( o$ ^电钻3 C* x# Y" V6 [- N: T
电扳手+ s* K0 Y5 R# K( [+ H# W+ C% Z
# F, p; ]- \8 v* W
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发表于 2022-6-22 10:11
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