【开发教程8】ARM功能手机-中断实验教程

FutureX

中断实验教程

——疯壳·开发板系列

   
$ N  T/ }5 K) Y) h4 I) x    图1
; [' D1 K* y$ F" w+ T5 @$ [
4 a0 B8 `* U0 C. H6 h    第一节中断硬件电路
    将P12、P13配置为中断输入口，P12和P13已通过排针引出，如下图所示：
! [- C2 g: E" }- v& |
* Q; B; O1 [, L# ]   
- Y! g5 b, h) [( g   
' r& W7 k# D7 u0 W5 N! h    图2
3 x1 `* M3 G: X( D* Z- N& y- j

    第二节 中断
    2.1 中断介绍
# Z# W7 ?) P7 I& Y$ B+ p: u; h4 m        芯片内部有嵌套中断向量控制器（NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller），支持24个中断，能够中断配置与处理异常代码。当发生一个中断请求时，自动执行对应的中断函数，不需要软件确定异常向量。中断可以有4个不同的可编程的优先级，NVIC自动处理嵌套中断。对于安全关键系统，有不可屏蔽中断（NMI，Non maskable interrupt）输入。
    DA14580内部有一个键盘控制器，可以用于延时GPIO信号进入的时间。可以检测所有的I/O口的电平变化。当检测到信号时，可以产生中断（KEYBR_IRQ）。同时，另外有5个中断（GPIOn_IRQ）可以被GPIO口触发。
$ W2 d' B! x8 B8 F    2.2 寄存器介绍
    2.2.1 GPIO_IRQ0中断源选择寄存器
- G) z* k% O& a

   
    图3
! s5 M; [9 B8 n' o5 t    15:6位：保留不使用；
7 p1 q' P6 A+ a+ h5 L: Z9 {    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.2 GPIO_IRQ1中断源选择寄存器

   
% `  g  c0 q$ e. e4 d; [- u5 O5 Z    图4
& l' K' z. I- i9 @) \    15:6位：保留不使用；
$ k8 F2 L9 i7 m4 y2 ^0 S8 p! Q5 o    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
* ?, ~$ ^9 k) y$ \    2.2.3 GPIO_IRQ2中断源选择寄存器
9 P! l9 }/ C9 x  b+ w7 [/ z
: M) ~6 N) _# i6 Z; V$ r    
    图5
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
) t* v( u/ Q6 C- a. R# l    4.2.4 GPIO_IRQ3中断源选择寄存器
" N! j! M: D' s9 P6 M0 t, _
+ C. ?+ v; r: f0 d3 s9 ~    
6 i+ ^- |2 W5 Y% s! V* j    图6
    15:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
& ?+ o& B" U7 X! o: T' s    2.2.5 GPIO_IRQ4中断源选择寄存器
  l$ ?, M* `; ?
   
7 j  Q. P( R& k# L' G' s9 k+ v" H    图7
$ e7 y; ^" @7 d3 x    5:6位：保留不使用；
    5:0位：中断源选择，1~32分别对应选择P00~P37，其它值不选择任何引脚；
    2.2.6 GPIO延时寄存器

   
    图8
) W2 j; {) e( Z; w/ x    15:14位：保留不使用；
    13位：使能键盘接口延时计数；
: Q# I8 J+ P8 [) k+ B: f; m7 ^* y    12位：使能GPIO IRQ4延时计数；
% p, B& F" n4 Y7 Y- {1 n8 P, o$ b0 ^    11位：使能GPIO IRQ3延时计数；
    10位：使能GPIO IRQ2延时计数；
    9位：使能GPIO IRQ1延时计数；
    8位：使能GPIO IRQ0延时计数；
8 j) J3 I' Z% v6 f& G. H    7:6位：保留不使用；
    5:0位：延时值，为N毫秒。
    2.2.7 GPIO中断复位寄存器

   
    图9
    15:6位：保留不使用；
+ }' K3 Q! q. h6 J! L1 ~" k    5位：对该位写1，则复位KBRD中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO4中断，读取返回0；
: G6 I6 p; N3 a+ j, Q% ^8 g    3位：对该位写1，则复位GPIO3中断，读取返回0；
    4位：对该位写1，则复位GPIO2中断，读取返回0；
% p( Z/ e0 l5 O( }. M4 F, L$ w+ z    1位：对该位写1，则复位GPIO1中断，读取返回0；
. y$ J$ \7 V$ U% o* F$ h% g    0位：对该位写1，则复位GPIO0中断，读取返回0。
    2.2.8 GPIO中断电平控制寄存器
6 P8 h( v6 e: h$ g5 Q2 N

. s. P8 D) B. u7 e; p& J$ w) [0 ]    
3 v% b) Z, S7 y: E- l9 ~    图10
    15:14位：保留不使用；
    12位：在复位GPIO中断4时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
% F2 y5 M4 }9 w  c2 j    11位：在复位GPIO中断3时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
: H8 ]1 _5 l/ s- j+ Y' ~    10位：在复位GPIO中断2时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
$ Q" ?4 M* o' o, |2 I7 W8 U    9位：在复位GPIO中断1时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
6 q* f: {, A; P. t    8位：在复位GPIO中断0时不需要等待按键释放，所以一个新的中断会立刻产生；
0 U% T+ P9 e  m: T2 I6 ~    7:6位：保留不使用；
    4位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断4，为1则表示输入低电平产生GPIO中断4；
    3位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断3，为1则表示输入低电平产生GPIO中断3；
    2位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断2，为1则表示输入低电平产生GPIO中断2；
2 h& R) a, s/ |% j. `6 f    1位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断1，为1则表示输入低电平产生GPIO中断1；
    0位：为0则表示输入高电平产生GPIO中断0，为1则表示输入低电平产生GPIO中断0；
    注：数据手册中该寄存器中没有标注13位和5位，可能是勘误。
: |1 p3 [% u7 J( ]+ Y" c    2.2.9 键盘中断源选择寄存器0
6 s5 S9 I6 T. s  z# G9 o& k
   
    图11
    15位：为0则表示按键释放不产生中断，为1表示按键释放也产生中断；
5 }& |; x- ]0 _3 d  ^; v6 r    14位：为0则表示输入高电平产生KBRD中断，为1则表示输入低电平产生KBRD中断；
3 U* z$ W2 {( Y) ]5 a) I# [8 R. m: ?    13:8位：当按键按下，在不等于0的规定时间之后，自动产生重复按键中断，为0则禁止定时器；
2 U$ ]" g3 r; H# f# U; R. Q    7位：使能P07产生键盘中断；
- j8 y. N2 X" l; k    6位：使能P06产生键盘中断；
    5位：使能P05产生键盘中断；
    4位：使能P04产生键盘中断；
3 Q# R3 W, ^/ `! G    3位：使能P03产生键盘中断；
# j* L8 t3 G3 n! H4 h5 r2 ~, l    2位：使能P02产生键盘中断；
" j, F8 I$ ~. @+ T" x    1位：使能P01产生键盘中断；
    0位：使能P00产生键盘中断。
) w: e- Q8 p5 G3 W7 j    2.2.10 键盘中断源选择寄存器1

   
) P" |5 \) A0 U$ X    图12
    15位：使能P15产生键盘中断；
    14位：使能P14产生键盘中断；
    13位：使能P13产生键盘中断；
    12位：使能P12产生键盘中断；
; z* F' O! W) G' {: U  E; F    11位：使能P11产生键盘中断；
    10位：使能P10产生键盘中断；
- @- K) \2 x8 ^+ i    9位：使能P29产生键盘中断；
) U9 [# l5 B, L- q  H! V' w; X! [    8位：使能P28产生键盘中断。
    7位：使能P27产生键盘中断；
    6位：使能P26产生键盘中断；
& ?2 u4 s1 t3 J) ^4 J( O- T    5位：使能P25产生键盘中断；
1 T& _: c1 K/ M# A% F    4位：使能P24产生键盘中断；
" q  k, Q) G% F: ?3 r  x    3位：使能P23产生键盘中断；
    2位：使能P22产生键盘中断；
    1位：使能P21产生键盘中断；
+ n% e4 ~; d7 }. T4 L    0位：使能P20产生键盘中断。
. r$ a* F5 u* {7 S& {$ }    2.2.11 键盘中断源选择寄存器2

   
9 I  W* R3 Y& C0 C+ M( c* A& [( u8 ?    图13
    7位：使能P37产生键盘中断；
! e; M3 q; `1 i. S. l- |; W    6位：使能P36产生键盘中断；
    5位：使能P35产生键盘中断；
    4位：使能P34产生键盘中断；
    3位：使能P33产生键盘中断；
" s- z+ y1 M, [: S    2位：使能P32产生键盘中断；
    1位：使能P31产生键盘中断；
    0位：使能P30产生键盘中断。
    2.3 寄存器配置讲解
    #define GPIO_IRQ0_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001400)
0 N6 q9 q7 |; e; W3 x! E" E% E# Q    #define GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001402)
; d1 ^- @* C! Q: E    #define GPIO_IRQ2_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001404)
    #define GPIO_IRQ3_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001406)
    #define GPIO_IRQ4_IN_SEL_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001408)
    #define GPIO_DEBOUNCE_REG         (* ( volatile uint16*) 0x5000140C)
: D9 L) b" Y( z, S0 x" ?) G! U    #define GPIO_RESET_IRQ_REG          (* ( volatile uint16*) 0x5000140E)
" o4 A) V1 m2 H: H7 e5 Z) i+ f    #define GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG     (* ( volatile uint16*) 0x50001410)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001412)
    #define KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG        (* ( volatile uint16*) 0x50001414)
' h# A! y1 Q+ d0 ?2 d6 }    #define KBRD_IRQ_IN_SEL2_REG         (* ( volatile uint16*) 0x50001416)
% R8 t4 ~) k0 V9 H" Y" \: f  e    例1：P02为GPIO中断1的中断源，延时20毫秒，高电平产生中断，等待按键释放，如下所示：
+ `( O2 V% ~  Z6 a" ?9 {+ O( V: r9 `    GPIO_IRQ1_IN_SEL_REG =0x0003;
; v+ \  ?) l' O2 y    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x0114;
1 ]& `# s+ w2 m$ x) {% x    GPIO_INT_LEVEL_CTRL_REG =0x0202;
    GPIO中断1配置完成，在GPIO中断1的中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0002;这样才能进行下一次中断。
+ u) v6 o4 Y* J% P    例2：P03，P12，P28为KBRD中断源，低电平有效，释放不产生中断，不重复触发中断，延时30毫秒，如下所示：
    KBRD_IRQ_IN_SEL0_REG =0x4008;
    KBRD_IRQ_IN_SEL1_REG =0x1100;
    GPIO_DEBOUNCE_REG =0x201e;
    键盘中断配置完成，在键盘中断函数中需要复位中断，需要添加语句GPIO_RESET_IRQ_REG =0x0020;这样才能进行下一次中断。


    第三节 中断实验
    实验需要使用的模块有：手机开发板底板，Jlink调试工具，杜邦线、3.7V锂电池或Mocro USB线。
8 D4 r* a4 G3 J' S  o# V    使用JLINK通过杜邦线连接手机蓝牙位于手机主控底板，连接方式如下：
' f8 o) c& c: E, m. ~    (1)JLINK一端只需要使用杜邦线连接JLINK的SWC、SWD、GND三个引脚，如下图所示：
0 P$ S; c, z% x& X. |$ g; N
   
) o4 m3 _+ x6 h6 W) z    图14
1 U% l' ^+ f8 O3 D9 I    (2)手机蓝牙一端需要使用杜邦线连接上方右侧的J3三个引脚，与JLINK的连接引脚一一对应，分别为SWC-->SWCLK、SWD-->SWDIO、GND-->GND，如下图所示：

   
& f( w, \) t/ [. v    图15
9 s7 v, s* e% n0 z' c  A    将JLINK插上电脑的USB接口，连接好之后给手机主控底板供电，详细的介绍可以参考《如何上电》教程，路径为：..\WT_Mobile\0.从这里开始\0.开机测试。
$ w3 L$ i2 P# [    打开中断实验的Keil工程blinky.uvproj，位于目录：
& g6 o  {4 d" D6 v6 E    ..\WT_Mobile\1.初级教程\DA14580\4_初级_中断\projects\target_apps\peripheral_examples\interrupt\Keil_5，如下图所示：
  Q( M# i8 d6 k' S( q
7 I+ j7 k& k" g0 b  O0 x3 A    
    图16
/ \* _$ L& Y# T    在KEIL中编译源代码，点击DEBUG，然后点击全速运行，如下图所示：
; U) O5 _, R, G8 D; r


   
    图17
2 y% X! u7 _# i3 F1 M# q4 R- P9 }    全速运行之后，将杜邦线的一头接在3.3V引脚上，另一头碰一下P13引脚，即可进入P13对应的外部中断，执行中断内的程序（点亮LED），碰一下P12引脚，则进入P12对应的外部中断，执行中断中的程序（关闭LED）。注意：因为中断触发方式为边沿触发，碰上之后再断开才有效。

# g7 ]; d( P# G! h" q7 |6 M
- u3 ^: @0 H  x8 ~
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2022-6-21 18:46 上传

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