STC32G单片机编码器模式

Terran

有没人测试过STC32G单片机的编码器模式。
" Q! y2 c" T' z1.例程 中 P1口选择P1.0 ，P1.2 ，STC32G 没有P1.2   。这么郁闷的事也有。
2.换到P2 口也没反应。
/ S, B" N6 g$ d+ v! l7 v3.找到STC8H的编码器历程也不能用。
" _0 \  T( w2 l' P* T" E
下面是STC8H编码器模式历程：
#include "reg51.h"
#include "intrins.h"

typedef struct TIM1_struct
{
7 S+ V# \" m  y    volatile unsigned char CR1;     /*!< control register 1 */
! |( l$ T1 y* q5 u8 F    volatile unsigned char CR2;     /*!< control register 2 */
    volatile unsigned char SMCR;    /*!< Synchro mode control register */
    volatile unsigned char ETR;     /*!< external trigger register */
5 x0 s% n" {# U; r; J    volatile unsigned char IER;     /*!< interrupt enable register*/
    volatile unsigned char SR1;     /*!< status register 1 */
    volatile unsigned char SR2;     /*!< status register 2 */
: f6 x! e! k. J2 h    volatile unsigned char EGR;     /*!< event generation register */
    volatile unsigned char CCMR1;   /*!< CC mode register 1 */
( o% o3 @6 z  @. F, i    volatile unsigned char CCMR2;   /*!< CC mode register 2 */
2 s( ], \7 N( P3 r" H. S8 @    volatile unsigned char CCMR3;   /*!< CC mode register 3 */
    volatile unsigned char CCMR4;   /*!< CC mode register 4 */
" @  P6 |% _7 @* u    volatile unsigned char CCER1;   /*!< CC enable register 1 */
8 L6 \# a; T4 l    volatile unsigned char CCER2;   /*!< CC enable register 2 */
    volatile unsigned char CNTRH;   /*!< counter high */
2 o  q1 q7 A0 W3 f. i$ s    volatile unsigned char CNTRL;   /*!< counter low */
$ M: H7 E( h$ y2 b    volatile unsigned char PSCRH;   /*!< prescaler high */
# q2 E0 ]" o7 R. G& K1 y    volatile unsigned char PSCRL;   /*!< prescaler low */
+ J& v$ ]0 t4 U' K4 U; I6 f    volatile unsigned char ARRH;    /*!< auto-reload register high */
2 Z8 r$ M  P9 i& S( ]8 x2 _    volatile unsigned char ARRL;    /*!< auto-reload register low */
    volatile unsigned char RCR;     /*!< Repetition Counter register */
5 Y/ Y2 Z9 J) N4 u. }  ^0 E    volatile unsigned char CCR1H;   /*!< capture/compare register 1 high */
    volatile unsigned char CCR1L;   /*!< capture/compare register 1 low */
" h6 W8 \$ b, V) n  Y$ H0 |    volatile unsigned char CCR2H;   /*!< capture/compare register 2 high */
. f  r+ n( }9 k8 p5 _$ `    volatile unsigned char CCR2L;   /*!< capture/compare register 2 low */
    volatile unsigned char CCR3H;   /*!< capture/compare register 3 high */
/ ]7 P8 U1 M. f+ w6 S6 i; t    volatile unsigned char CCR3L;   /*!< capture/compare register 3 low */
2 v: _4 l! }# e. [) M) i    volatile unsigned char CCR4H;   /*!< capture/compare register 3 high */
2 n1 E% |  _% T. F    volatile unsigned char CCR4L;   /*!< capture/compare register 3 low */
- b* _5 O7 u1 E; E1 @" ?5 X    volatile unsigned char BKR;     /*!< Break Register */
    volatile unsigned char DTR;     /*!< dead-time register */
' N% Q" r" h3 B; X$ {) d, B: |    volatile unsigned char OISR;    /*!< Output idle register */
}TIM1_TypeDef;
/ w. R3 y. n% v5 y# \: ]# }
1 [5 N- ]$ J$ \7 q2 |( ^! x2 m#define TIM1_BaseAddress    0xFEC0

#define TIM1        ((TIM1_TypeDef xdata*)TIM1_BaseAddress)
, F: x8 f/ Y0 W' x% ]1 l#define PWMA_ENO    (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB1)
/ B1 y  B+ c  ?* p3 o6 n#define PWMA_PS     (*(unsigned char volatile xdata *)0xFEB2)

1 ^$ [' b/ u- x5 u9 y3 `$ h/ ~sfr     P0M0    =   0x94;
8 O3 A1 _" |7 @sfr     P0M1    =   0x93;
sfr     P1M0    =   0x92;
sfr     P1M1    =   0x91;
7 ~) M/ m% v4 I( b8 Msfr     P_SW2   =   0xba;
9 Z% W* b; d& F
sbit    P03     =   P0^3;

" K  ~5 P3 }) F* Y! M/ Qunsigned char cnt_H, cnt_L;

void main(void)
. y7 ?3 }/ K1 e. N{
2 d; v1 Z+ |8 p% o- R9 e& Y    P_SW2 = 0x80;

# U5 o9 q! }7 }* b    P1M1 = 0x0f;
    P1M0 = 0x00;
% h; P- b7 ~8 Y
( P: U. `3 n1 N, s* L    PWMA_ENO = 0x00;                            //配置成TRGI 的pin需关掉ENO对应bit并配成input
    PWMA_PS = 0x00;                             //00WM at P1

    TIM1-> PSCRH = 0x00;                        //预分频寄存器
% c2 U$ y. W9 D. D" J    TIM1-> PSCRL = 0x00;
/ B: m, E8 S6 i  w' M0 d. m
' Z% `! Y. o- ?. t. S( {7 t    TIM1-> CCMR1  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
    TIM1-> CCMR2  = 0x21;                       //通道模式配置为输入，接编码器,滤波器4时钟
3 b3 s* j) n' P+ Y1 L" }
3 G5 y% E) O* ~7 ]0 c    TIM1-> SMCR   = 0x03;                       //编码器模式3
3 Q% B& v3 l- n2 p
- c0 r- f3 l" n* u6 I) s    TIM1-> CCER1  = 0x55;                       //配置通道使能和极性
+ [8 Y- `2 e- a" h5 t3 t9 l9 u3 R5 O    TIM1-> CCER2  = 0x55;                       //配置通道使能和极性

, L2 j% h# E9 L5 }    TIM1-> IER  = 0x02;                         //使能中断

    TIM1-> CR1 |= 0x01;                         //使能计数器
$ t7 f2 c+ l6 N9 z
    EA = 1;
' p8 [+ `; @. h/ f! v
    while (1);
% a1 C7 ?8 O4 z! r}
8 t6 x- \4 k4 e6 ?
* ]0 ~0 b  z# p) E/******************** PWM中断读编码器计数值**************************/
void PWMA_ISR() interrupt 26
) n8 d& y  H; c6 ]1 A{
% F. ]# c! j# ~. [& g$ U4 I    if (TIM1->SR1 & 0X02)
. c  Y  t8 S' S) \- P+ G% e    {
        P03 = ~P03;
        cnt_H = TIM1->CCR1H;
! _5 O1 M3 D# W5 s. \, ?1 }        cnt_L = TIM1->CCR1L;
        TIM1->SR1 &= ~0X02;
    }
! V7 _; j! d  L' E4 l' m5 m' g}

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