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请问大佬pwm如何控制sg90舵机?

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1#
发表于 2022-6-15 15:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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请问大佬pwm如何控制sg90舵机?
$ k; d' \' i/ v% B# l( n6 A

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2#
发表于 2022-6-15 16:12 | 只看该作者
给50HZ的PWM 不同占空比就会保持在不同的角度
/ g% C* v5 u: c7 {6 [

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3#
发表于 2022-6-15 16:42 | 只看该作者
1.先把PWM驱动起来,能正常输出波形。
) n5 a/ A3 o* s+ ]3 `2.看你的SG90资料,PWM周期固定,调节占空比,舵机会转动不同的角度,我记得占空比和角度应该是一个线性关系,具体还得看你的SG90手册。
( m# S9 ?7 p# A# r  D& n$ L
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