机器视觉传感器基础应用知识详解

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随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。
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机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。

机器视觉的应用领域:
3 ]. k8 k, u& [•识别
& t5 a$ T, J; x% m( X, E标准一维码、二维码的解码
- E+ d$ M# }- n- l. X  g光学字符识别（OCR）和确认（OCV）
& q1 Y( ]; q' z5 W: z0 ~•检测
# k" {  J, K: g% Q色彩和瑕疵检测
. Y% ?* S( a$ P+ K零件或部件的有无检测
7 K8 P9 d8 i' j8 j目标位置和方向检测
% Q& |( A# N8 ^•测量
  d. W) m3 f4 A$ d& o$ z尺寸和容量检测
预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
•机械手引导
输出空间坐标引导机械手精确定位
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- P6 u4 R) [2 H  v+ b) {' W机器视觉系统的分类
•智能相机
$ }) O/ d, z' O& H0 a) ]•基于嵌入式
•基于PC
" O' Y3 T) i) a/ R: N) f# j3 S
- u5 W" H: {- d" _9 U机器视觉系统的组成
•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
% Z" T4 I: J- }/ r•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
! Y( W/ T$ i3 [/ o! ?2 ~•判决执行：电传单元、机械单元

3 |. Z  F6 U/ v3 h2 Z6 H3 @光源---光路原理
* k* `, Z: k+ ]+ @照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。
( L9 c! D# u+ n: {镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线
漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线
% |9 k3 ]) U6 t0 ?3 V( L1 F发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射
- f* d, K  ]+ H: c+ B8 y
•光源---作用和要求
! \! p# p4 V: i7 }( \" F在机器视觉中的作用
  P$ v2 j% s( V; F  a1 D: X9 \照亮目标，提高亮度
形成有利于图像处理的效果
% @9 }; ], {% b4 R/ U8 i0 K' y$ V' U+ X克服环境光照影响，保证图像稳定性
1 l! N" j4 [" ]# O用作测量的工具或参照
良好的光场设计要求
: G# f! z% Z; t" q" T对比度明显，目标与背景的边界清晰
$ D# B- _' o& z1 w* V4 Q" _8 r背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理
与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；
" z4 d# s* L1 [4 ]+ i7 y
•相机--按照图像传感器区分
, u0 x0 M7 I; b; ]  ^8 p% ?3 Z3 GCCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机,集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
5 |6 V) c+ ~9 R9 s% C4 sCMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。
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•相机--按照输出图像颜色区分：
+ h; Z$ |/ |( {7 ^单色相机：输出图像为单色图像的相机。
彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。


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reminisce

以前还是很熟悉CCD的。

Crash

厉害厉害了