机器视觉传感器基础应用知识详解

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随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。
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# e: T( S) z# y* v1 O5 s' R1 f. y机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
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5 g4 n4 {% n  d$ u) _/ H8 `机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。

机器视觉的应用领域:
2 W: b. T: t% z# H•识别
标准一维码、二维码的解码
光学字符识别（OCR）和确认（OCV）
•检测
色彩和瑕疵检测
零件或部件的有无检测
目标位置和方向检测
+ x9 L# z! s9 z; S•测量
! {* U4 o5 G" ~" e( j  q尺寸和容量检测
预设标记的测量，如孔位到孔位的距离
/ b1 W% m6 f# \•机械手引导
输出空间坐标引导机械手精确定位

$ y2 `' U  B& V机器视觉系统的分类
4 B: G5 M# {. s( V2 B•智能相机
•基于嵌入式
. ~9 H4 q0 p* [. y3 A" w6 J8 p/ x  o" v•基于PC
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机器视觉系统的组成
•图像获取：光源、镜头、相机、采集卡、机械平台
( o. ]5 d# w1 t5 a+ k+ {! H7 _4 c# Y•图像处理与分析：工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。
•判决执行：电传单元、机械单元
7 W1 S9 E% K4 s
8 ~' T8 G+ N2 C光源---光路原理
1 T* F4 ~! ~) }2 a' a( ~. x照相机并不能看见物体，而是看见从物体表面反射过来的光。
' G3 B  o' U" d' R镜面反射：平滑表面以对顶角反射光线
! q$ N. _  ?+ v% o) a漫射反射：粗糙表面会从各个方向漫射光线
! h0 X; |  q9 }0 c/ i' J发散反射：多数表面既有纹理，又有平滑表面，会对光线进行发散反射

•光源---作用和要求
" a5 x* K" n3 {3 K+ J4 R; m" ]在机器视觉中的作用
照亮目标，提高亮度
形成有利于图像处理的效果
5 {& n1 V! w3 ?5 K% ?3 V3 a克服环境光照影响，保证图像稳定性
用作测量的工具或参照
  A, V9 B, b- F: j+ p良好的光场设计要求
对比度明显，目标与背景的边界清晰
( W- p- P( r3 u8 y  b2 Q背景尽量淡化而且均匀，不干扰图像处理
: A- z4 a# {  p: W! {与颜色有关的还需要颜色真实，亮度适中，不过曝或欠曝；
: u7 |) ^% K# s; R
•相机--按照图像传感器区分
; B  d; e; h' ]9 ^CCD相机：使用CCD感光芯片为图像传感器的相机,集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。
/ E& I2 H4 s+ r: r" J) r9 p" HCMOS相机：使用CMOS感光芯片为图像传感器的相机 ,将光敏元阵列、图像信号放大器、信号读取电路、模数转换电路、图像信号处理器及控制器集成在一块芯片上，还具有局部像素的编程随机访问的优点。

•相机--按照输出图像颜色区分：
单色相机：输出图像为单色图像的相机。
彩色相机：输出图像为彩色图像的相机。
$ o; z- A( P4 [& J- d6 P: Q
) D6 A% j% q. a: d! \

reminisce

以前还是很熟悉CCD的。
4 @, B7 H, y5 j/ [9 C( ?  J

Crash

厉害厉害了