全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

ningmengzier

​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
4 Q8 `- \1 @$ h3 _0 q4 ?在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ t6 V! g% J% @9 w7 G: x

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A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
, p* j; M% w4 U01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

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同时将PH08注释掉：

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* H' n* N4 ?$ Z" l. X- G同时修改设备树：
7 c7 `2 L  O3 I

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02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
9 [- t) m/ `4 B# U& e' w8 [7 d8 D同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
: J9 u" \$ O. j. P7 M, {/ K03-配置iproute文件系统：
buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
重新编译，并打包镜像，烧录。
04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
. c- n: R- e- f% ^ifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
+ f2 W& T1 o! D) [# C) S注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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