全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

ningmengzier

​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
/ Q% Z' G, g7 [7 t/ m: I- U1 Q

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A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
' Y, N' X7 Z; P, V" {01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。
* ^6 v! Q! }$ P; G

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$ Z: {( Q3 q0 i/ \" [同时将PH08注释掉：

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同时修改设备树：

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3 D) }6 d; ^  ^; {6 z# ]. B4 c( B02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
' J; L0 k" @" _5 e修改defconfig 配置文件：
% ], k& b  |$ g3 uNetworking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
4 q9 T, s. J" z同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
03-配置iproute文件系统：
- ^7 s5 j* m3 t! Tbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
5 V1 c9 ?) N3 T$ p( V重新编译，并打包镜像，烧录。
  ?) J! H/ G7 p7 s: x04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
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9 n- F" v" H1 R0 t" N. C

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