全志A40i/T3如何通过SPI转CAN

ningmengzier

​全志A40i或者T3的CPU中无CAN控制器，而在实际使用过程中，会用到CAN，通常会采用SPI转CAN的方式。
本文基于飞凌嵌入式OKA40i-C开发板进行操作，其他品牌开发板可视情况参考。
( y6 Z! b+ e) _" z6 p. ~3 R3 X在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由于电压与mcp2515的电压不匹配，所以会采用串口2的这组复用为SPI外接mcp2515模块。
根据CPU手册第三章描述，可以将PI17-19复用为SPI1，采用PH08作为中断。
+ C, H- }2 I% I4 Y5 Z7 ^

​

编辑
A40i/T3采用sys_config.fex或者dts 配置引脚复用功能，下面我们采用dts 进行配置。
: P" Y+ r4 U; r% M* S$ _( c01-打开SPI1修改sys_config.fex，将uart2的配置去掉，打开SPI1的配置。

​

编辑
同时将PH08注释掉：

​

编辑
% G5 [- u" n6 B' p# f! [- f同时修改设备树：

​

编辑
02-修改defconfig采用通过其他平台验证，且适配设备树的驱动mcp251x.c，
修改defconfig 配置文件：
Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers选中。
同时选中SPI配置，默认已支持，此处不再说明。
8 F2 @$ q; j7 A! U03-配置iproute文件系统：
6 H( }4 @2 V/ w+ B3 Tbuildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig
需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.
, h3 z4 N& y6 t4 @) e7 {  E重新编译，并打包镜像，烧录。
04-测试can0节点启动之后，ifconfig 查看出现can0节点。使用以下命令进行测试：
ifconfig can0 downip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling onifconfig can0 upcansend can0 123#12345678candump can0如果有必要请联系飞凌技术服务人员，提供patch文件。
1 C) W' m+ {7 y  U8 i注意事项在设备树中，用作中断时，因A40i/T3只能使用PH组的引脚复用为中断，在设备树中设置中断时的如下：
interrupt-parent = <&pio>;interrupts = <8 0>;另外，需要注意驱动中的中断触发方式。
; e1 V2 M& }$ V" `: h  G​
0 l/ k+ _7 T5 P6 p

oewqe

很不错的，可以收藏一下
# b# h6 j8 [7 k% F2 G% Y