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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-26 09:09 编辑 / g$ k. k/ @5 \' [3 q
- Q$ u3 G) d+ f4 Y
描述 MS41939 是一款单通道 5V 低压步进电机驱动芯片，通过具有电流细分的电压驱动方式以及扭矩纹波修正技术，实现了超低噪声微步进驱动。 芯片另外内置一个直流电机驱动器，上下开关的电阻之和低至 1.1 欧姆。 特点 电压驱动方式，256 细分微步进驱动电路（单通道） 每个 H 桥最大驱动电流±0.5A 四线串行总线通信控制马达 内置直流电机驱动，最大驱动电流±0.5A QFN24 封装（背部散热片 应用 机器人，精密工业设备 摄像机 监控摄像机 MS41939封装
3 z, _2 Z* S3 K2 L. X& u内部框图
! G% r6 u7 D& q% S# g( d2 N) \管脚排列图
- W! y2 B& z" ]; u3 M5 [
管脚说明图
; ~; z' G& V4 x7 b6 I$ D, V- G
1 g7 y( Z3 s \- p& e4 a
/ s3 l" l; ]; k9 |! ~( h8 |% Y相关设置的建立时刻 建立时刻和相关时间如下所示 如果相关寄存器被刷新，则每一个 VD 周期来到时会实现一次设置的加载刷新。当同样的设置被执行超过 2 个 VD 脉冲时，没有必要在每个 VD 脉冲都写入寄存器数据。 DT1[7:0](起始点延时，地址 20h) 更新数据时间设置。在系统硬件复位后（引脚 RSTB：低→高），开始激励和驱动电机前(DT1结束)这段时间内，必须设置此项. 由于这个设置在每次 VD 脉冲来到时更新，没有必要一定在起始点延迟时内写入。 PWMMODE[4:0],PWMRES[1:0](微步进输出 PWM 波频率，地址 20h) 设置微步进输出 PWM 波频率。需要在开始激励和驱动电机前设置执行（DT1 结束） DT2B[7:0](起始点激励延时，地址 27h) 更新数据时间设置。复位后（引脚 RSTB：低→高），需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束） PHMODCD[5:0]（相位矫正，地址 27h） 通过矫正线圈 A 和 B 的相位差，驱动器产生的噪声会减少。合适的相位矫正必须依据于电机的旋转方向和速度，此设置需要随着旋转方向（CCWCWAB）或者旋转速度（INTCTABA）的变化而改变。 PPWC[7:0],PPWD[7:0](峰值脉冲宽度，地址 28h) 设置 PWM 最大占空比。设置需要在开始激励和驱动电机前被设置执行（DT1 结束） PSUMCD[7:0](步进电机步进数，地址 29h) 1 个 VD 的时间间隔内的电机的转动次数设置。每次 VD 脉冲输入时，电机转动所设置的次数。因此，设置次数为“0”是可以停止电机的转动。 % j( @8 g, d# f i B0 v {% q& }
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发表于 2022-5-25 22:20
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