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高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

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发表于 2022-5-19 15:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 Heaven_1 于 2022-5-19 19:36 编辑 ! ~8 S2 y) E9 W& Y( j2 w
) ]5 H( o4 ?1 r9 p5 }
高分辨细分步进驱动TB67S128FTG
TB67S128FTG步进电机允许满,一半,四分之一,1/8,1/16,1/32,1/64,和1/128步操作。特点包括内置防失速架构,内置感应电阻少电流控制架构,高电压和电流,内置V (CC)内部电路调节器。

9 W7 b' c6 x( N+ C* F6 U1 }, r
主要特性
降低噪声和振动
' y& a$ C. j1 ~2 w# Y  t$ a% M    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动,振动远低于传统32步产品。
+ \% [$ u3 e" M, Y7 W* E6 }1 I3 A: S支持高扭矩驱动
% ~3 x5 z1 I, ]* k0 l% J    大电流驱动器(额定值为50V/5A)支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω),减少发热量。
2 c* ~2 g# ^  d6 t2 m" x高效电机驱动器且无需采用外部元件。
7 W4 n$ }& P# ?/ `    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗,ACDS无需采用外部元件,而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。% Q2 {; J! J+ b' q! K2 W  ^
支持各种接口
: g0 Q6 j. b' g9 {9 |# ^  ]0 P4 L0 ~    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
3 O; D. j' l& _5 K内置错误检测功能9 F6 k4 W1 o$ p) ]" u
     整合过热保护检测和过流保护。此外,还集成有开路检测功能,有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时,这些功能输出错误检测标志(ERR),确保设备安全性且设计的高度可靠性。
# a* Y: X$ l# g) v( j5 c
# B- i* ^: {1 g4 m4 p% e

2 M9 Y! y( s6 x+ t

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发表于 2022-5-19 19:43 | 只看该作者
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高

点评

那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?  详情 回复 发表于 2022-5-20 14:02

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3#
 楼主| 发表于 2022-5-20 14:02 | 只看该作者
Getaway 发表于 2022-5-19 19:436 t$ F7 S1 u8 p4 a
机器人的关节用到步进电机不较多,同时精度要求还比较高
- }$ Z$ C! `; S5 ^4 M! r
那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢?
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