高分辨细分步进驱动TB67S128FTG方案

Aidan

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高分辨细分步进驱动TB67S128FTG

TB67S128FTG步进电机允许满，一半，四分之一，1/8,1/16,1/32,1/64，和1/128步操作。特点包括内置防失速架构，内置感应电阻少电流控制架构，高电压和电流，内置V (CC)内部电路调节器。

主要特性

降低噪声和振动
' m( ?7 L' ~7 Y/ z# n1 r5 @2 ]    利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动，振动远低于传统32步产品。
5 W" f9 G! d% z支持高扭矩驱动
* z: X7 r7 s( e1 q5 L: s3 v/ V8 A& i    大电流驱动器（额定值为50V/5A）支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω)，减少发热量。
) i6 \! [9 O- b, }8 ~6 ?0 A8 z5 O高效电机驱动器且无需采用外部元件。
    AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗，ACDS无需采用外部元件，而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。
支持各种接口
    可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。
& M, z9 b7 F1 L, ]' W6 H6 O5 B内置错误检测功能
4 F9 ]2 [4 O4 H' }     整合过热保护检测和过流保护。此外，还集成有开路检测功能，有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时，这些功能输出错误检测标志(ERR)，确保设备安全性且设计的高度可靠性。

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Getaway

机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

Aidan

Getaway 发表于 2022-5-19 19:43
机器人的关节用到步进电机不较多，同时精度要求还比较高

那一般是用到哪种类型的电机驱动比较多呢？