从51到stm32

niubility

当初我是如何从51单片机过度到STM32的，希望有同样烦恼的认真看完，绝对能让你受益匪浅。
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: u1 [4 r- D! |9 X. n7 @& [* ?我第一份工作是做单片机软件工程师，当时也没什么项目经验，老大自然也不会给我参与什么新项目开发。

# Y! D! o0 f: @9 I我每天的工作就是维护公司老产品，改改代码，给定制化的客户升级下功能。
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改代码是一件非常痛苦的事，比自己重新写还痛苦，因为要去理解别的工程师的思维。

不过，这是一个工程师必备的技能，现在回想这几年，成长最快的时候就是看那些大佬写的代码，闭门造车，只会让你成为井底之蛙。
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1 D- x- Q: R5 {8 H/ g( a- ]5 c" v8 B公司的产品大多数都是用stc 51单片机做的，还有就是NXP的ARM7单片机。

" b0 h3 I$ S& w% T0 r* Y刚从51单片机过渡到ARM7的时候，那段时间确实掉头发更严重了，太特么烧脑了。
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还好，开发模式基本跟51单片机相同，都是通过配置寄存器使用，只不过寄存器要复杂也多很多，我记得当时用的好像是lpc2103。

还好只是改代码，如果让我看数据手册去配置寄存器，估计我也做不出来。
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0 t4 f9 O% K7 h7 b1 w' f6 l9 i( B大概做了3,4个月，我基本上上手了，原来改个功能要半个月，现在改个功能只需要1周左右。

那个时候就有点飘了，单片机开发也不过如此。

后来，跟同事相处多了，也熟了，有个同事介绍了一个外单问要不要一起做。
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+ G2 U5 L! {- n0 s/ ~2 b$ ~, F当时，我想跟着这些老油条做，即便不挣钱积累点经验也好就答应了。

整个项目需要用到2个单片机，一个51单片机做屏显示，一个做主控，主控这边需要一个类似于ARM7这种资源丰富点的单片机。
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( b! d9 R) Z* u9 Y" |  q( l这个项目我非常积极，主动要求做工作量最大的主控程序，然后钱平分，同事听到连忙点头叫好。

硬件选型是他选的，他推荐我们用STM32的单片机，开发起来挺爽，我也不懂，完全听他安排，反正这个项目我完全冲着学东西去的，哪怕是自己亏点钱。

# Q/ e' b3 X( d4 Q在同事设计电路的时候，我就同步开始研究STM32单片机，最好等硬件回来就能开始调试功能。
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下图是我最终写好的代码，所有功能代码都写在main函数里，没用单独函数单元，现在看着真的是太渣了。

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  Q% M* f0 m: @/ ]. j+ V学习一款新单片机最好的方式就是买一个开发板，所以我自掏腰包买了一个开发板。

那个时候开发板还没现在这么完善，只有每个外设使用的例程，没有配套视频教程。
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. V) Y# d! M; m" |. }. x4 \, a( L开发板拿到以后，我就开始从最简单的GPIO开始学习。

但…当我打开GPIO工程的那一刻，我懵逼了…这是什么鬼？用一个IO口怎么都这么复杂？

到处都是结构体，指针，回调函数。

STM32和51单片机代码架构不一样，虽然底层都是配置寄存器去使用单片机外设，但STM32不用我们自己配置寄存器，而是调用官方固件库直接打开。
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( h8 L/ [6 q) _0 {  V所以，原本是学STM32单片机的，最后变成了学固件库，学会固件库你就学会了STM32。
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但是想要学固件库，需要你有一定的代码理解能力和水平的基础铺垫，比如说你要熟悉指针、结构体、枚举。
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) T# l2 b. v3 \很多人心急，一在开发板上学完51单片机，马上就开始学STM32，连项目都不做一个，有些甚至直接学STM32。
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导致在学习STM32的时候举步艰难，每学一步都碰到各种问题无法解决。

这也是为什么我们无际单片机编程要求学员先学51单片机，再做一个项目，做完再学STM32的原因。
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学习这个就像我们玩游戏一样，先升级搞装备，再挑战boss。

+ m# D: \3 j$ v# Y$ C. ^' w我在学习STM32之前已经接触过几个项目，所以至少保证了固件库代码都能看得懂。

我一边改开发板的例程，一边在开发板上做实验。
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我会举一反三去做实验，比如说开发板是配置PA0，那我会改成PB0、PC0试试。
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其他外设同理，开发板开启定时器1，那我会改成定时器2。

5 M" s- Y* o* B* f我只研究我这个项目用到的外设，GPIO、定时器、串口、NVIC、DMA、RTC、ADC。
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  n0 m* j) c& t7 s其它没用到的我看都不去看。
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大概花了半个多月的时间，我就把这些外设用起来了，用熟了以后感觉太爽了，比51单片机和LPC爽多了。

8 i: ]1 R/ I4 ]' D( K& D/ R用熟固件库，甚至连数据手册都不用看就能把外设用起来，更别说看寄存器了。
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3 B7 B2 }# b% ]; V项目时间也紧，没时间给我去研究。

时隔多年回想起这件事，我都感觉误打误撞走了捷径，我很庆幸当初没深入去研究寄存器，没深入去看数据手册，不然走的弯路能绕地球一周。

6 Z4 I! q! L* K0 Z7 @8 H& B因为看了也是白看，根本看不懂，还会打击自己自信，有现成代码为啥不用？
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' `! ~  e9 z8 hSTM32单片机外设用起来以后，后面基本上就没怎么研究过单片机内部的东西了，剩下的时间基本就是完成产品的功能。

. v& O# ]' b/ h) }3 D* o所以，学习STM32最好的方法就是通过项目去学习。
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6 }. I- ^% M) N7 _: {等你做开发几年以后，相信你也会明白，虽然我们从事单片机程序开发，但真正的核心不是单片机，而是你的编程水平和思维。
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当你连自己写代码实现功能都困难的时候，先不要去想如何把代码写的更好，而是先实现。

# |" L) v# X9 t3 }等你实现了以后，再想代码怎么能写得执行效率更高、可移植性、可扩展性更好？
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执行效率讲求的算法，可移植性和可扩展性讲求的是程序架构。
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0 D) {- \; F+ p% T/ ^这块，没经历过几个中大型项目的锤炼是很难领悟的。
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7 Z! `. K( x! y: L( P程序架构这块，我在19年录制了一套比较系统的教程，目前看来可能是实用性比较强的。
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+ w( @% z( A) g% v教程讲了指针、结构体、回调函数、任务管理、队列这些高级的应用。
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也可以直接套在自己产品上，至少能提高30%的开发效率。
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/ A. a7 {0 f* f教程都是开源的，不用花1分钱。

最后总结：
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; R* Z6 _# O* v/ L    学习STM32最快的方式就是通过项目去学习。
5 q  S; x+ O; g" V, n: \    不用每个外设都学，只需要学常用的外设，剩下项目用到再去学。
    把STM32当作一个工具使用，外设会用就行。
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Ele_insect

有针对性的学习，速度是最快的。

oewqe

多向大佬学习，不能闭门造车，让自己变成井底之蛙
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