51单片机寻迹小车 求大佬解答多个方向信号开关的原因

unix16785

51单片机寻迹小车，方向信号开关为什么有6个，都是干嘛用的，为什么不一个左一个右，本人小白，求解答！

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ninik342

还有128个的呢，如果要处理T型或Y型等的路口，车速快或要快速过直角/锐角弯，使用PID等等情况两个就不够了。

kikkgl

感觉这些按键应该是：一个左红外一个右红外，用于寻迹，一个左转一个右转用于控制方向，一个升速一个降速用于控制速度。正常而言，还缺一个启停。

gift325

% ?; f4 d* S6 N! b) @8 a循迹需要用到多个传感器检测车身相对于线的位置。可以简单理解为：如果左边传感器（图上的开关）识别到线了就往左拐一点，