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MIPI基础-简单介绍

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    发表于 2022-4-12 14:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    1.MIPI来源
    % p; M3 q7 A; G" E2 sMIPI是2003年由ARM,TI等公司成立的联盟,目的是把手机内部的各种接口(摄像头CSI,显示屏DSI,射频/基带接口DigRF等)标准化,从而减少手机设计的复杂程度以及增加设计的灵活性,目前比较成熟的接口应用有DSI(显示接口),和CSI(摄像头接口),都具有比较复杂的协议结构,下图表示某一个SOC可以作为一个CSI的接收器,同时也可以作为一个DSI的输出器,其物理层使用到了D-PHY,目前新的物理层C-PHY也逐渐被采用,我们常说的Camera I2C接口在MIPI中有专门的一个CCI(Camera Control Interface)来对应4 Z% D, \, V0 t; r  J' Z7 Q
    2 _2 I' ]5 X0 h8 R' }2 X) h
    2.MIPI联盟的显示规范标准
      i  f. o6 N, W1 CDCS(Display Command Set)
    1 i& E" O( h( d  X' u9 [用于显示模块命令模式下的标准化命令集;
    ; _6 n; y$ p# u1 x/ D$ UDBI, DPI (Display Bus Interface, Display Pixel Interface)
    ' I: j2 n( s; E. J- K' R6 A4 HDBI:与具有显示控制器和帧缓冲器的显示模块的并行接口。
    - Z& K; [4 G$ Y( A& x5 C8 ZDPI:与显示模块的并行接口,不带显示控制器或帧缓冲器。+ o! \7 X2 T  l
    DSI, CSI (Display Serial Interface, Camera Serial Interface)
    # p, R: X/ y& T0 JDSI:主机处理器与显示模块之间的高速串行接口;7 D& \5 v, f* h
    CSI:主机处理器与摄像头模块之间的高速串行接口;
    ( i% |* {& w" A) |' [D-PHY- ?0 u1 h$ m; @; O/ q6 f
    为DSI和CSI提供物理层通路定义;
    : z# W) i) W; p! N! n# U
    / k& q% A0 X" \9 T9 w0 C$ N
    * P9 Z9 s& s* M7 e* HCSI和DSI的分层的差不多的
    ) W& E! {, Q4 A- C0 R* m, @: B; N0 ?% ]: Q  z! D* p0 O
    DCS spec: 处理原始图像数据的各种算法模块% }; {0 A; F6 A5 M
    DSI/CSI spec:进行数据分割与重组,再根据数据类型产生包头,根据数据内容产生构成包尾的校验序列,之后将包头、数据本身、包尾组合起来,合理分配数据给每一个通道,之后数据经过数模转换进入物理层(D-PHY)传输,接收端在接收到物理层的数据之后,按照之前的逆序解包出原始的数据
    / Y; T8 o& b( F$ M1 s- _
    , f# A- b7 \- M6 Y8 ND-PHY spec:生成最后的MIPI波形。& Q9 s- X3 u( q9 e3 J. M! j2 b  \3 M

    * F  c, @: C4 a' N8 P8 i8 zMIPI D-PHY的时钟工作方式类似于DDR的时钟工作方式,一个clock周期内,上升沿和下降沿都采集数据,有High speed (HS)和low power(LP)两种工作方式,HS支持的最大数据传输速率为80Mbps-4.5Gbps,LP模式最大速率到达10Mbps,这两种工作模式会混合在一起工作,有高数据量数据传输时会从LP模式转换为HS模式,当数据传输完毕会从HS模式转换到LP模式,减少功耗,一般使用1对clock lane搭配4对data lane,这里需要10个pin脚
    2 _4 ?& p# A& {: u. G; e" I. a' ?' n6 R2 f/ K6 }" L* t* H
    HS高速传输模式:用于传输突发数据,同步传输,信号为差分信号,电平范围为100mV-300mV,传输速度范围为80M-1Gbps,在该模式下传输时,当差分线上正端收到300mV信号,负端收到100mV信号时,此时接收端识别为1,反之为0: b+ F) i8 ]; a4 J* e
    & m6 u8 y$ I" S8 d* ^& a9 z" j
    LP低功耗模式:用于传输控制指令,异步传输,信号为单端信号,电平范围为0-1.2V,没有用时钟线,时钟是通过两个数据线异或而来的速度小于等于10Mbps,在该模式下传输时,当正端接收到1.2V,负端接收到0V时接收端识别为1,反之识别为0
    * S) m# Y8 L% @7 m& C4 E
    $ v6 y8 q( t# x2 l在HS模式下data与clock lane单端接50ohms电阻,在LP模式下为高阻态,当没有数据时D+,D-都工作在LP的高电平状态,为单端信号,当需要高数据传输时,会经过一定的时序进行的HS模式,HS模式D+,D-是一对差分信号
    4 D6 _4 w: g' g+ m7 V# a4.D-PHY两种模式的实现示意图, `; u" @7 f; l- L- i2 |
    4.1 HS模式' ]. B. C& D$ Q$ W! D3 T- M% E- U
    下图中左侧为发送数据端,也就是master端,有两个类似于推挽的结构,右侧为差分信号接收端,由两个端接电阻与端接使能信号组成,工作模式为:以差分的D+信号为例,当K2和K4打开之后,电压经过线连接到了端接电阻,当端接使能打开之后,上下两个端接电阻形成回路,这就形成了差分信号正的变化,当K2,K4关闭之后,形成差分信号负的变化,D-由K1和K3控制,是一个相反过程。在HS模式时信号采用差分逻辑,差分信号电压摆幅约为200mV。当处于HS模式时,发射端采用差分驱动模式;当不处于HS模式时,接收端ZID端接(差分输入阻抗100 Ω)要关闭。当在接收端Dp和Dn同时低于VTERM-EN(最大450mV)时,接收端再打开ZID端接。0 F' z; b& f- g, U3 t& f

    * i9 h8 ~% V5 p& ]: s% k1 j3 q4.2 LP模式( `( ~: t) s+ M, y
    与HS模式不同,RX这端不需要端接,是无穷大的,只需要控制TX这端做出相应的变化即可,当需要输出LP的high,即输出1.2V,只需要控制上面的开关打开,则D+为1.2V,当需要控制输出低电平时,则需要将下面的开关打开,从而实现端点电压为低的目的,从而实现电压的高低变化,由于在LP模式下D+和D-为单端信号,所以D+和D-单独控制即可。当处于LP模式时,发射端使用推挽式(Push-Pull)驱动方式,并且斜率可控,以降低EMI的影响;接收端使用非端接且单端的输入电路,在每一路上侦测信号的高低状态,接收端需要有良好的设计以规避毛刺和RF干扰信号。, x- s9 [6 D% ]7 A( z9 I
    , v& ]# U+ b8 `
    . f5 Q; @' N. f
    $ r5 w2 ?4 P/ P6 ~. B

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     楼主| 发表于 2022-4-12 15:02 | 只看该作者
    MIPI 联盟旨在推进移动应用处理器接口的标准化。MIPI 联盟下面有不同的 WorkGroup ,分别定义了一系列的手机内部接口标准,比如摄像头接口 CSI 、显示接口 DSI 、射频接口 DigRF 、麦克风/喇叭接口 SLIMbus 等。而 MIPI CSI-2 (Camera) and MIPI DSI (Display)则是目前业界使用最广的两个 MIPI 接口标准,而这也是和视频传输相关的标准。/ r8 f7 a" j: e
    MIPI CSI(Camera Serial Interface)是由MIPI联盟下 Camera 工作组指定的接口标准。CSI-2 是 MIPI CSI 第二版,主要由应用层、协议层、物理层组成,最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。/ I  Y3 s5 Q( M
    MIPI CSI-2的分层方法有好几种,根据MIPI联盟的规范,CSI-2 可分为5层,如图1所示,分别为:应用层、组包/解包层、底层协议层(Low Level Protocol)、通道管理层和物理层。 ) x6 R. `: G7 X' q
    名称描述应用层即是处理原始图像数据的各种算法模块组包/解包层负责将数据按照一定的次序,切割成8比特数据。底层协议层为新生成的数据加上包头包尾,形成符合协议要求的数据流。通道管理层将生成的数据流按照一定次序和要求,进行读写管理,输出数据流。物理层生成MIPI最后的信号波形。; E9 R8 T. r9 }9 r4 C" ?
    " A0 X/ Y6 }! V5 p

    0 w# U4 k7 Z+ U. B, |% }, MMIPI CSI2的工作模式
    D-PHY有两种传输模式。
    • HS 高速传输模式,用于传输突发数据,同步传输,信号为差分信号,电平范围为100mv-300mv,传输速度范围是80-1000Mbps。在该模式下传输时,当差分线正端收到 1.2V 信号,负端收到 0V信号时,这时接收端识别为 1。反之为0。
    • LP 低功耗模式,用于传输控制指令,异步传输,信号线为单端,电平范围是0-1.2v,没有用时钟线,时钟是通过两个数据线异或而来的,速度只有10Mbps。在该模式下传输时,当正端接收到300m V,负端接收到100m V 时接收端识别为1,反之则识别为0。% ~/ b, m3 J( I" }& ]/ X
    4 l  @* U$ V& g$ }3 T) u; g
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     楼主| 发表于 2022-4-12 15:11 | 只看该作者
    .1 MIPI CSI2的长包格式; q$ O: y' O9 F" I" k
    MIPI CSI2的长包主要有包头、数据包和包尾三部分构成。而包头又可细分为:数据标识(data identifier)、数据包大小(word count)和错误校验码(ECC)。
    & {' z6 o* ^  J7 Z, ~+ O# [其中,数据标识大小为1字节,包含虚拟数据通道号[7:6]和数据类型[5:0]。( _* a+ t% @* A& P2 E
    数据包大小为2字节,其内容为传送数据的长度,以“字”为单位。
    ; C7 ~( n. j7 i5 u- t, `8 K错误校验码大小为1字节,负责对数据包的传输错误进行检查及纠错。8 j: [5 `8 R# q
    数据包可以传送数据的大小为0~65535字节。% M9 {7 F8 M  @6 _1 A+ e% M
    包尾大小为2字节,是数据负荷的检查和。
    / R, s% D8 x5 L
    0 k) t5 M* ?7 z# L2 ^5.2 MIPI CSI2的短包格式
    0 }9 s% s' }9 i与长包相比,短包没有数据包和包尾。数据标识DI中的数据类型在0x00到0x0F之间。WC字段是短包的数据域,这个数据可由用户定义。ECC采用的是Hamming Code的方式,能对1bit错误进行纠错,2bit错误进行检查。短包只是将长包中的WC的位置作为包的数据域,也就是说,短包每次最多只能发两个字节的数据。和长包一致,同样需要先发LSB,再发MSB。应当注意的是,短包一般是用来发送同步控制信号的,一般不建议使用短包来发送用户数据。4 L2 ?; w9 z3 x9 E# ^
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    发表于 2022-4-13 08:09 | 只看该作者
    学习一下看看
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    发表于 2022-4-13 09:11 | 只看该作者
    学习了,谢谢
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     楼主| 发表于 2022-4-14 20:24 | 只看该作者
    mipi csi-2传输速率- J$ L* V+ Z+ p
    : E$ b% B7 q- Y+ ^, Z) E
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