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我是个小白，因为要做的模型里需要单片机控制步进电机，所以最近抱佛脚学习了一下，虽然让步进电机动了起来，但是我改了好久也没法控制改变方向，我外面的电路是单片机的P1^0口接了驱动器的PUL-，P1^1口接了驱动器的DIR-，PUL+和DIR+共阳极接+5v，驱动器接的是单轴四线的步进电机2 e- H0 ~- K; M& I$ p
下面是我编的程序，我的目的是想让它先朝一个方向走，5s后改变方向朝另一个方向走，我对速度没有要求，只希望它可以改变方向就好，因为晚上就要交，所以时间很赶，希望各位大神能帮帮忙，帮我看一下出问题的原因以及如何改正，感激不尽! ^9 X- y$ z2 [ P! E
#include <reg52.h>
1 o* K# J4 a$ ^9 tsbit PUL=P1^0;
3 O O/ @- {0 I2 O9 V" Isbit DIR=P1^1;
6 [9 p- w5 Z& q4 Y% l& p1 _. t. eunsigned int time;
% m7 T6 M, f6 f- L1 Y8 Kvoid Time1Config();
* ^0 o4 s* x0 E2 A
v- m+ f- Y' K9 r' b5 U! c, g9 qvoid main(void); d9 k1 c/ @# {" X+ v
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DIR=0; W2 k$ s- T! X4 X( P
TMOD=0x01;. b0 |8 b: N* V- A" k6 U8 X: p
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5 t! A* E. Y! X T4 I) E( n EA=1; D3 V! }, c3 l' D
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DIR=1;
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void Time1Config() interrupt 1' i' U7 f$ Z- ?$ t
{
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& K- b* w/ v, d TL0=(65536-100)%256;
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}
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发表于 2022-4-11 10:13
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