简述arm处理器家族的主要系列各有哪些特点，及其与arm体系结构各个版本的关系

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简述ARM处理器家族的主要系列各有哪些特点，及其与arm体系结构各个版本的关系
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ARM体系结构从最初开发到现在有了很大的改进，并仍在完善和发展。
为了清楚地表达每个ARM应用实例所使用的指令集，ARM公司定义了6种主要的ARM指令集体系结构版本，以版本号V1～V6表示
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ARM作为独立的公司，在1990年设计的第一个微处理器采用的是版本3的ARM6。它作为IP核、独立的处理器、具有片上高速缓存、MMU和写缓冲的集成CPU。
变种版本有3G和3M。版本3G是不与版本2a向前兼容的版本3，版本3M引入了有符号和无符号数乘法和乘加指令，这些指令产生全部64位结果。