用电池单电源供电，如何实现正负脉冲输出

QWE4562009

用电池单电源供电，如何实现正负脉冲输出
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7 z6 p( E0 T. Y8 a1 F( M$ u. c要输出正负双向的脉冲波形，是不是必须得用正负电源系统做？但是很奇怪我看到样品并没有用正负电源，只有一个电池供电，实现了如下的波形，是怎么做到的？有哪些好的方式？
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/ h/ R; J8 U. R4 U1.全桥驱动？如图是否可以实现

2.等幅波+调制？
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看大佬怎么说的
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