stm32单片机串口如何连续接收帧数据并提取所需数据?

lrene

如下图所示为设备通信指令解析

( u/ f" D2 e% T9 b$ X9 @

+ I8 S+ I  ?1 Y% x& @
当发送启动测距指令“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”之后，设备开始启动测距，并不断发送测距数据。
1 {( H; A0 F& F- }6 U% q( V接收到的数据如下图示
! {8 |5 u: ?% J) z

1 W6 I4 X+ G7 i5 O- ?3 S% q
  n9 ]+ `* W6 C1 J" Y1 n$ m当发送“01 10 00 28 00 01 02 00 04 A1 BB”后设备会发送一次回复指令和n次测距数据直到收到停止命令 ，窗口助手接收到回复指令“01 10 00 28 00 01 81 C1”，然后就不断地发送测距数据帧 总共有47个字节，每个字符的含义在第一张图的数据解析。我想取出数据帧中的 第15个字节和第17个字节，也就是A基站和B基站的测量数据。

串口接收数据格式为 “一次回复指令+n次测距数据帧”
3 m) G( M. Z2 _: d3 \% {+ [  Y
我使用了中断和IDLE中断，结合判断帧头为 “01 03 2A”的方法没能成功，请教各位实现
* ~; k( e9 Y2 U/ a  c

li205212021

通信中，收发数据的使用必须按通信协议解析，否则，不知道如何处理。

purpose_857

这就一个modbus 协议啊，根据协议解析就可以了