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想搭建伺服电机控制系统,但有几个疑问,希望大大赐教

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1#
发表于 2022-2-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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初碰labview,对此不熟啊,希望各位大大能帮助!
2 s5 Q4 L1 ?3 @, v; p* Q$ b
: x* r7 ^8 m; g' k- |" a# L2 r有一个伺服电机,伺服驱动器(DB9口和电机相连,DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连)。
2 y, H$ S# B- f; Y: {3 y. u8 G0 c8 f4 B+ N3 z5 b' n
NI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。9 I4 p; T  q1 z( ?+ B. k" S

1 {$ m8 h3 Y0 w$ R; i, d想问一下,是不是能直接简单通过电脑串口,而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢?如果可以的话,这个串口主要是通过什么信号来控制呢?1 V( Z* H  |- ~" n! w

& U: w8 E% p* `( }% E& T) w或者各位大大有没有相关资料或范例呢?即通过RS232串口直接控制伺服电机的?
. c2 F2 j: q. Q  W, u" y1 O* o0 j, e# |: y' N2 d( e
谢谢了啊!!2 M& s* q5 s3 l+ \" N; g& ?
1 m" |7 L: c" c4 T; W1 k- Y

该用户从未签到

2#
发表于 2022-2-25 11:16 | 只看该作者
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话,计算机的实时性可能跟不上。

该用户从未签到

3#
发表于 2022-2-25 11:30 | 只看该作者
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解,提供一些参考建议吧。
& S7 b! g" o; J(1)伺服驱动器的串口一般是配置用的,可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数,厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号(速度信号),与运动控制卡和码盘构成位置环,当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测,速度检测及输出,PID,滤波器)由运动控制卡或PLC完成,也需要编运动控制程序。8 h0 y7 X: T& m0 N% n: E2 I
(2)NI6341带正交信号接口,可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器(这个需要楼主查阅驱动器的资料,是不是有这样的接口)。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
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