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想搭建伺服电机控制系统,但有几个疑问,希望大大赐教

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1#
发表于 2022-2-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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初碰labview,对此不熟啊,希望各位大大能帮助!6 u* c6 |/ m( ~) F
7 k/ l4 X  C# o; J2 q6 J) a
有一个伺服电机,伺服驱动器(DB9口和电机相连,DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连)。
% i8 U5 |" x0 H2 r5 z4 n4 d+ v. G$ D' y% m& t
NI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。9 J+ [  s+ D+ t

& y  }5 N& a/ o4 m8 V; K/ |; u想问一下,是不是能直接简单通过电脑串口,而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢?如果可以的话,这个串口主要是通过什么信号来控制呢?
7 z, Z  i! {% C% L
8 u9 Z% ?) ^" l% j/ V或者各位大大有没有相关资料或范例呢?即通过RS232串口直接控制伺服电机的?
% M' N2 Z/ T: j8 y
: B1 }7 t+ N9 G' O8 K7 w6 |谢谢了啊!!
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该用户从未签到

2#
发表于 2022-2-25 11:16 | 只看该作者
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话,计算机的实时性可能跟不上。

该用户从未签到

3#
发表于 2022-2-25 11:30 | 只看该作者
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解,提供一些参考建议吧。
/ b" ]. h" }( m(1)伺服驱动器的串口一般是配置用的,可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数,厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号(速度信号),与运动控制卡和码盘构成位置环,当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测,速度检测及输出,PID,滤波器)由运动控制卡或PLC完成,也需要编运动控制程序。
+ B; `5 g4 H: G(2)NI6341带正交信号接口,可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器(这个需要楼主查阅驱动器的资料,是不是有这样的接口)。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
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