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想搭建伺服电机控制系统,但有几个疑问,希望大大赐教

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1#
发表于 2022-2-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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初碰labview,对此不熟啊,希望各位大大能帮助!5 z. K4 [! B' z2 D
% M/ x5 Z! s% A+ I$ A/ J
有一个伺服电机,伺服驱动器(DB9口和电机相连,DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连)。3 Y  l# l# w( n% {# X, D

' [$ D0 ~2 [1 |0 FNI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。6 u  p- b6 r7 [

' j0 y9 C" I3 g( [7 H1 ?想问一下,是不是能直接简单通过电脑串口,而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢?如果可以的话,这个串口主要是通过什么信号来控制呢?
6 C* L* M+ C( ]- ~' _, N7 w
  ~3 l& X4 Z! b& U8 Q( d或者各位大大有没有相关资料或范例呢?即通过RS232串口直接控制伺服电机的?
9 Y" Y% r: J  S& p+ L
- j; N5 B( e; H0 L谢谢了啊!!
) s" q$ N1 f$ w, C" l  b; V6 O) y) C/ s; ~& d; f4 e& I

该用户从未签到

2#
发表于 2022-2-25 11:16 | 只看该作者
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话,计算机的实时性可能跟不上。

该用户从未签到

3#
发表于 2022-2-25 11:30 | 只看该作者
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解,提供一些参考建议吧。
$ _  O3 Z. [' x  B* t) J(1)伺服驱动器的串口一般是配置用的,可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数,厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号(速度信号),与运动控制卡和码盘构成位置环,当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测,速度检测及输出,PID,滤波器)由运动控制卡或PLC完成,也需要编运动控制程序。4 c; x$ `" _/ {, x
(2)NI6341带正交信号接口,可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器(这个需要楼主查阅驱动器的资料,是不是有这样的接口)。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
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