找回密码
 注册
关于网站域名变更的通知
查看: 222|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

想搭建伺服电机控制系统,但有几个疑问,希望大大赐教

[复制链接]

该用户从未签到

跳转到指定楼层
1#
发表于 2022-2-25 10:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

EDA365欢迎您登录!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
初碰labview,对此不熟啊,希望各位大大能帮助!
; T! X- m+ d8 I' C9 d
1 \/ R% W4 ]1 L有一个伺服电机,伺服驱动器(DB9口和电机相连,DB15通过一条15口转9口的转接线和电脑串口相连)。
- s! h/ o' e9 W+ b; ]
% W9 X% d4 g# Q, {NI6341主要是用来采集光电传感器和其他传感器的数据的。0 k8 u9 w) A* |" K. Q: v: [& ]( B
$ A, x: V+ g/ j  ?: F9 f
想问一下,是不是能直接简单通过电脑串口,而不通过单片机或PLC来控制伺服电机呢?如果可以的话,这个串口主要是通过什么信号来控制呢?
6 @* u5 ]; K. |4 v' ~7 R& b8 V, Q  G/ ^. T$ a/ |3 N$ i" H
或者各位大大有没有相关资料或范例呢?即通过RS232串口直接控制伺服电机的?  r9 A8 [& Q3 y: x
. @- P: p8 @. a
谢谢了啊!!
5 P5 S" l8 N! E
8 X( K/ R* w. p/ o

该用户从未签到

2#
发表于 2022-2-25 11:16 | 只看该作者
一般用运动控制卡接伺服驱动器。伺服周期如果要求比较短的话,计算机的实时性可能跟不上。

该用户从未签到

3#
发表于 2022-2-25 11:30 | 只看该作者
由于对楼主的系统设计方案和设备选型不了解,提供一些参考建议吧。
1 g: h- I) ~2 t7 _. O$ H; `7 E(1)伺服驱动器的串口一般是配置用的,可以用驱动器配套的软件调节电流环控制参数,厂家一般会提供通信协议说明书。伺服驱动器应该还有别的输入输出信号(速度信号),与运动控制卡和码盘构成位置环,当然也可以用plc构成运动控制系统。实时部分(位置检测,速度检测及输出,PID,滤波器)由运动控制卡或PLC完成,也需要编运动控制程序。# X1 r) n- Q2 m; u# ?1 [
(2)NI6341带正交信号接口,可以检测当前电机的位置.AD输入和DA输出可以接伺服驱动器(这个需要楼主查阅驱动器的资料,是不是有这样的接口)。PID调节算法可以用LabVIEW实现。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关闭

推荐内容上一条 /1 下一条

EDA365公众号

关于我们|手机版|EDA365电子论坛网 ( 粤ICP备18020198号-1 )

GMT+8, 2025-6-10 02:58 , Processed in 0.078125 second(s), 23 queries , Gzip On.

深圳市墨知创新科技有限公司

地址:深圳市南山区科技生态园2栋A座805 电话:19926409050

快速回复 返回顶部 返回列表