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全志A40i实现高清模拟摄像头720P方案

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发表于 2022-1-27 16:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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飞凌嵌入式搭载全志A40i处理器的FETA40i-C核心板,可支持4路模拟摄像头PAL(720x576)/NTSC(720x480)。而实际使用过程中,PAL或者NTSC格式的分辨率无法满足实际需求,经常有客户提出,是否可支持高清模拟摄像头?高清摄像头分辨率能否支持720P或者1080P?针对此需求,小编整理编辑了FETA40i-C核心板Linux/Android 系统支持720P高清模拟摄像头解决思路。

4 D& q6 [4 p5 q/ s2 y" J5 A$ l  K6 n8 ?
一、方案评估
5 y0 i8 B( k9 Z/ ?& \' Z% }+ Y# u2 n# ?
根据A40i CPU手册描述,CSI0支持最大到1080p@30fps,支持8-bitBT656接口
9 K2 i( }8 i0 R4 O$ b( J1 ^4 P% L

( G$ x& D% M0 T1 [  e! b5 R) A5 o! A
根据上述信息,硬件选择RN6752芯片,支持2路CVBS转BT656高清视频解码芯片,输入为2路不同时输入的CVBS,输出为BT656格式,自动检测NTSC/PAL输入,720P和1080P解码,其中ADC采样率高达72MHz,可实现最佳色彩和图像瞬态响应。

  X4 F% [$ K* ~4 f( H
: T2 n& c% l* Y- j& j二、参考原理图
! J1 ~# m4 p+ I$ i, s2 {( t
VINA与VINB为不同时输入,默认采用VINA输入。内部有寄存器可控制通道切换。
: D& g. M6 ^. ^* \/ W) ^" @, S3 @) l
9 P+ R( U! q" k3 p$ H) B5 ~  I
三、驱动移植
, w" n. b7 k4 L! u" N
■将对应驱动放入如下路径:drivers/media/platform/sunxi-vfe/device/rn6752.c
■修改Makefile文件obj-y +=rn6752.o
■驱动编译
■修改sys_config1024x600.fex中csi0对应csi0_dev0_mname,csi0_dev0_twi_addr等参数
■编译内核并重新打包镜像,烧写

, |, X6 G6 Z/ [: f& ?; ?' w
驱动移植时,需要注意:
1.摄像头所用引脚的复用需要去掉。
2.CSI接口采用BT656,输入格式为YUV422,输出为NV21/NV12。
3.RN6752采用V4L2_MBUS_FMT_UYVY8_2X8格式。
4.RN6752 采用的晶振为72MHz。

( i4 `; L3 J' d% E& w! z  a, Z四、Linux和Android上显示效果% r4 o: R# V6 i: g6 n) N% {
1、Linux上
在Linux上可采用默认出厂的Cameratest进行测试
预览效果如下:
( O- C' O9 P6 P. U
- L7 f" D- Y5 D
2、Android上
在Android上可采用 Multiple Camera 进行测试。
预览效果如下:
6 r/ ]5 Q% S" ~6 P  o1 X

$ i2 ^  k' G4 U  e
拓展阅读
目前Android上行车记录仪APP只支持video4对应的模拟摄像头,其他3路未做支持。可采用Multiple Camera预览4路模拟摄像头图像。具体如图:
因手头摄像头有限,测试采用2个摄像头:(默认支持NTSC格式的模拟摄像头)
: X6 N5 T9 u/ }5 i/ L/ x% g: p
+ ?% Q- C1 t  H3 Z
总结
% r7 X2 p* z1 L3 C9 h+ I! _- g
最后总结一下FETA40i-C核心板支持HD摄像头方案:
■目前调试了RN6752 的支持。其它解码芯片方案,可考虑项目定制。
■目前只调试了720P@30fps 的支持。
■ Multiple Camera为简单测试DEMO,旨在验证摄像头通路可预览,不做其它支持。
■其中RN6752驱动与配置,以及Multiple Camera测试程序,后续如果客户如有需要此方案可联系销售工程师。
6 `7 a1 N0 e, V# `' C3 ?/ d2 W

该用户从未签到

2#
发表于 2022-1-29 11:03 | 只看该作者
这个方案很详细,看考意义很大( g; V- t8 a' ^0 o( c
* i1 [& R) `' h8 X/ N8 x
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