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原因0 I: f- f) D, [( _2 |2 h9 x( J* O
在实际应用中,经常出现由于晶体振荡器在运行中失去 作用,造成微处理器的时钟源丢失,从而出现死机的现象,导致系统出错。严重时,由于系统的死机造成监控失效, 导致无法挽回的损失!
* |9 @' |8 F- J" f 目的
, S: ^! D, u! l; r" O0 b% Q STM32作为一个可靠稳定的微处理器,但是不能排除由于某些外界特殊因素可能造成STM32的外部振荡器失效,所以在芯片中需要一种包含机制能够在STM32运行时,一旦外部晶体振荡器(HSE) 失效,切换STM32的系统时钟源到一个稳定的时钟源,以保证STM32能够继续运行,并进行相应的保护操作。
% q$ q2 {% b5 X( i# a5 G 原理
' Y# y. f# Z2 w2 L F 时钟安全系统被激活后,时钟监控器将实时监控外部高速振荡器;如 果HSE时钟发生故障,外部振荡器自动被关闭,产生时钟安全中断,此中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断;与此同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源。( 对于STM32F103 ,时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端,用以实现电机保护控制)9 [& _% B7 D/ p" o. a4 c2 {
- P* R' B6 R3 x% \0 y. @; s; f1 J 注意, J5 i# q9 Z/ b7 N+ k
一旦CSS被激活,当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断,同时自动产生 NMI。NMI将被不断执行,直到CSS中断挂起位被清除。因此,在NMI的处理程序中必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR) 里的CSSC 位来清除CSS中断。
8 S: j2 b& S8 @* p& }5 F
/ q) O' S& ^! ]! Y! O6 X应用
3 u) x; C. B) `: I4 W& Y ^
& @, E$ b J3 W% v0 }- o; ^" l9 S+ X! s3 A4 ]( ?" O
1、启动时钟安全系统CSS:- x$ A" X5 w$ ^, p5 p! T
% P1 M% \, ]: ]9 R
8 V0 n, ]2 C0 @/ g( R' }4 ?$ ~RCC_ClockSecuritySystEMCmd(ENABLE); // (NMI 中断是不可屏蔽的!)+ m/ p% t4 c9 v/ N8 P3 \9 L
2、外部振荡器实现时,产生中断,对应的中断程序:$ j3 g. [; D' }
: M2 x% I* L/ e, u
# S+ E8 c( Z* l+ Jvoid NMIException(void)9 B- Q1 T- Q; _( M, e
{$ o7 M6 L1 V6 S7 z" N( o* ~
if (RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS) != RESET)$ t, B! S) L* G# i5 O* U
{ // HSE、PLL 已被禁止(但是PLL 设置未变)* X( H* M8 _6 S7 k# Z
/* …… */ // 客户添加相应的系统保护代码处+ p" Y: K" N- D6 F. l
// 下面为HSE恢复后的预设置代码
+ `2 h' `# y4 }) ]" @$ W RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); // 使能HSE
3 @2 v3 Z* k: O' P, N7 y RCC_ ITConf ig(RCC_IT_HSERDY, ENABLE); // 使能HSE就绪中断
* F* k- A% {4 N6 G+ f9 B: i RCC_ ITConfig(RCC_IT_PLLRDY, ENABLE); // 使能PLL 就绪中断9 }9 b* n+ ]3 M) p5 Q% a; T
RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS ); // 清除时钟安全系统中断的挂起位
; A9 d5 O* W8 m1 B6 M0 L ]& b" B9 x0 k: c
// 至此,一旦HSE时钟恢复,将发生HSERDY中断,* W: c F5 X9 K6 y
% K7 k0 a4 ~+ @, h4 ~5 Y; K
//在RCC中断处理程序里, 系统时钟可以设置到以前的状态
# M8 N$ Y- |9 E' W2 w }' {" s* T3 Q1 t) c3 s6 ]: E4 P6 q% z
}
$ p5 m2 j, ]$ o2 T7 H, N3、在RCC的中断处理程序中,再对HSE和PLL 进行相应的处理。
" x' X1 [7 R# x( p5 x( M |
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