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单片机是可以输出PWM的,比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。
% K2 I; F2 ?5 S, s5 L5 w* U5 N用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比。( \1 F* d7 m8 r' r. r
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms(1kHZ)为例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时(如定时器T0),首先要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,就可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。. v2 p7 c9 Y' K/ S8 z
因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:3 X6 D$ V, p3 ?) M% @, g* ]9 g# Y
/ N. Y. z( `: h! J8 Z, ? W; x2 R
1、当time>=100时,time清零(此语句保证频率为1kHZ);
0 p; U( A" z( M+ X4 U9 Q- V0 l" p4 t+ f2 _ T
* d& E, L# t! }
2、当time>n时(n应该在0-100之间变化开),让单片相应的I/O口输出低电平;2 e/ |# W: G/ E9 O3 }) C" M/ N# T
4 S& J" h6 s' E/ W$ a
: b7 @& ?. \4 O# X+ l) j& |2 F3、当time<=n时,让单片相应的I/O口输出高电平,此时占空比就为%n。
0 B4 l# |& x0 m5 m* `
6 a0 Y% B. G* w3 A z+ y' H9 s7 m7 a( z
下面程序产生30%占空比的pwm:) l3 B4 W$ E5 e/ d
( P- L6 L1 k2 \. i! Q Q& M7 d# k
: B4 a. o$ X& @8 m& N; l* O
( a, O* [9 ~$ G% {; e6 r9 _- #include<reg51.h>
- #define uint unsigned int
- #define uchar unsigned char
-
- sbit PWM=P2^0;// P2.0输出pwm
- uchar time; // 定义占空比的变量
-
- void main()
- {
- TMOD=0x01;//定时器0工作方式1
- TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
- TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
- EA=1;//开总中断
- ET0=1;//开定时器0中断
- TR0=1;//启动定时器0
- while(1)
- {
- }
- }
-
- void tim0() interrupt 1
- {
- TR0=0;//赋初值时,关闭定时器
- TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时
- TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms
- TR0=1;//打开定时器
-
- time++;
- if(time>=100) //1khz
- time=0;
- if(time<=30) //占空比%30,可改
- PWM=1;
- else PWM=0;
- } * M1 @0 Q& W- m2 J8 |* W
: v& G, X+ d6 p, ?+ M[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码
' I5 [ o! L* V6 ^- L' R8 f& {[color=rgb(51, 102, 153) !important] F3 u* |1 g! n7 D) C4 F7 m
% d3 o0 r' N, r7 L# d' E
| , B$ A" u4 s& R9 @, U @
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