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51单片机输出PWM波形程序

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发表于 2021-12-29 14:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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单片机是可以输出PWM的,比较的麻烦。此时需要用到内部定时器来实现,可用两个定时器实现,也可以用一个定时器实现。
: b4 y& f; `7 S5 I6 ^
用两个定时器的方法是用定时器T0来控制频率,定时器T1来控制占空比。大致的的编程思路是这样的:T0定时器中断让一个I0口输出高电平,在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1,而这个T1是让IO口输出低电平,这样改变定时器T0的初值就可以改变频率,改变定时器T1的初值就可以改变占空比。
) V  z: D- A5 k
下面重点介绍用一个定时器的实现PWM的方法。以周期为1ms(1kHZ)为例,要产生其它频率的PWM波,程序中只需作简单修改即可。用一个定时器时(如定时器T0),首先要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,就可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多少个时间基准n。1 K" V4 c! N; w( L
因为这里我们是产生周期为1ms(1kHZ)的PWM,所以可设置中断的时间基准为0.01ms,,然后中断100次即为1ms。在中断子程序内,可设置一个变量如time,在中断子程序内,有三条重要的语句:
4 _5 e: g+ M. S4 P" N: K3 z0 S

. ^% z: Y. T9 y- z2 b& v# t2 V' N1、当time>=100时,time清零(此语句保证频率为1kHZ);
4 _( n/ k# P' l* N  p& a+ ?0 n" A# m9 L
, ?- j& a: b3 W0 ~
2、当time>n时(n应该在0-100之间变化开),让单片相应的I/O口输出低电平;
6 L9 r! O: I; |) {# g8 s4 G( Q' O1 X

7 [, f! @/ L/ P. X8 o1 |3、当time<=n时,让单片相应的I/O口输出高电平,此时占空比就为%n。
6 |# l; ~9 C. y; q

( A  Y2 `% I% B( X! R+ `
* y. b# {1 }- _
下面程序产生30%占空比的pwm:# J+ L' t9 {2 h0 F
9 _5 z9 V/ c9 Y" o5 c* b; h

% v' U4 i" \4 R4 l: z
8 Q& I* K) U. b2 @# I7 u; f% i& Y
  • #include<reg51.h>  
  • #define uint unsigned int  
  • #define uchar unsigned char  
  •   
  • sbit PWM=P2^0;//  P2.0输出pwm  
  • uchar time;  // 定义占空比的变量  
  •   
  • void main()  
  • {  
  •     TMOD=0x01;//定时器0工作方式1  
  •     TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时  
  •     TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms  
  •     EA=1;//开总中断  
  •     ET0=1;//开定时器0中断  
  •     TR0=1;//启动定时器0   
  •     while(1)  
  •     {            
  •     }            
  • }  
  •   
  • void tim0() interrupt 1  
  • {  
  •     TR0=0;//赋初值时,关闭定时器  
  •     TH0=0xff;//(65536-10)/256;//赋初值定时  
  •     TL0=0xf7;//(65536-10)%256;//0.01ms  
  •     TR0=1;//打开定时器  
  •   
  •     time++;  
  •     if(time>=100)   //1khz
  •       time=0;     
  •     if(time<=30)    //占空比%30,可改
  •       PWM=1;   
  •     else PWM=0;  
  • }  
    # w0 ]' }( e; Q3 {. ]7 d$ W8 ~' i
# N7 [3 h0 O1 S, ~* T6 J
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码

' U! |8 _! w7 |# S[color=rgb(51, 102, 153) !important]. t- m- M9 @& Z& @" Z: P4 X
3 p! o$ e# F. G" [
4 H3 Y+ x; {' \' z! [8 M' E3 Z

该用户从未签到

2#
发表于 2021-12-29 14:56 | 只看该作者
改变定时器T1的初值就可以改变占空比
  • TA的每日心情
    开心
    2022-12-27 15:07
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    3#
    发表于 2021-12-29 16:29 | 只看该作者
    可以用定时器中断产生

    该用户从未签到

    4#
    发表于 2021-12-29 17:14 | 只看该作者
    可以用定时器产生一个时间基准t,然后计算

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    5#
    发表于 2021-12-31 17:58 | 只看该作者
      谢谢分享
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