F28355 PWM输出配置

kiygb

1.PWM输出配置步骤
EPWM相关库函数在DSP2833x_EPwm.c和DSP2833x_EPwm.h文件中。
! ^3 G2 o+ G9 q& Z. C（1）开启ePWM外设时钟及失能时基模块时钟
使用ePWM外设需开启相应时钟，在对ePWM相关寄存器配置时需要先关闭时基模块时钟，待配置好后再开启，可以保证同步。
  ^  ^* j  T9 b$ Q$ H; _2 S0 t
: {: W( }3 ?+ K7 l$ r    EALLOW;
" V: \8 d) S. e( {+ R/ k, G    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;   // Disable TBCLK within the ePWM要保证时基同步的话，首先在配置TB/CC寄存器时先把时钟关闭，即所有TBCLK停止，不产生。等全部配置后之后再打开，保证时钟同步
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;  // 开启ePWM1外设时钟
! E* B+ ^) d. _1 ^/ Z3 k4 P    EDIS;

（2）开启ePWM对应GPIO时钟及初始化配置
9 L- i, ^/ h& S) W& B. O: NPWM输出通道对应F28335的IO口，所以需要使能对应的端口时钟，并将对应的IO口配置为ePWM输出功能。这里使用GPIO10、GPIO11的ePWM6A和ePWM6B功能，即对这两个IO口初始化，使能上拉和GPIO外设复用功能。

    InitEPwm6Gpio();//开启时钟，对应ePWM复用功能的开启
1
（3）初始化时基模块，即配置TB相关寄存器值（确定计数方式、周期、相位）
$ ?$ z% O+ f' d6 A: O" f8 V通过配置时基模块，可以确定计数器的计数方式，周期频率，是否同步等。这里设置ePWM6计数方式为向上计数，不使用相位同步功能，计数器计数频率为系统时钟频率，计数器初值为0。
$ P1 I- G, O6 H
0 z* F5 S: Z, _) ?, h. y2 a: U* g// Setup Sync
: s3 X+ ?0 ?) b' z8 b. ~; k2 t    EPwm6Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;  // 禁止（即不使用（输出））ePWMxSYNCO信号
    // Allow each timer to be sync'ed
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值
    EPwm6Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//将相位寄存器中的值清零
5 |( E4 d- N: {: Y( b1 z    EPwm6Regs.TBCTR = 0x0000; // Clear counter时间基准计数寄存器设置为0
& t1 a, C# P3 u) I    EPwm6Regs.TBPRD = tbprd;//设定周期值
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP;    // Count up向上计数模式
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;//采用系统时钟作为TBCLK
    EPwm6Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//同样是配置TBCLK的时钟

( _7 f" l  r0 \! y& S+ N（4）初始化比较模块，配置CC相关寄存器
6 C' ?6 y3 X7 Z, R# y+ `6 N/ f, Q通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式，比较器值、占空比等。这里设置ePWM6加载方式为计数器为0加载、比较器值为0。
9 Q6 U2 A+ T$ J, @% v* P
$ S3 R6 M1 o; p$ G// Setup shadow register load on ZERO
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
% g- k! X5 `( A- q5 N2 [    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// 使用影子寄存器
. L! `* v! n; I7 w8 A6 G    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;//CTR等于0时加载
    EPwm6Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;

    // Set Compare values
    EPwm6Regs.CMPA.half.CMPA = 0;    // Set compare A value
6 B% s$ y0 _1 V. }/ `5 |3 ~    EPwm6Regs.CMPB = 0;              // Set Compare B value

（5）初始化动作限定模块，配置AQ相关寄存器值
) ~+ }4 L3 o) R! ?& N0 w通过配置AQ模块可以确定PWM输出波形方式等。这里配置ePWM6输出，当ePWMA计数器计数到0时输出低电平，当ePWMA计数器计数到CMPA时输出高电平；当ePWMB计数器计数到0时输出低电平，当ePWMB计数器计数到CMPA时输出高电平。
: @# `0 F9 Z7 ~4 A: q; s
// Set actions
9 g; `  @5 Q. {0 J0 _- a    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
/ M; P6 S' b& b, w( ^    EPwm6Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;          // Clear PWM1A on event A, up count
" i% E1 M' A, }; b9 r    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1B on Zero
# B/ R( f3 D' Z3 j    EPwm6Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;          // Clear PWM1B on event B, up count
- f. Q4 r* f- L

2 j) N' h+ u, t: b( ~  |（6）初始化事件触发模块，即配置ET相关寄存器值
当需要事件触发输出控制，就需要对ET相关寄存器配置。这里选择计数器计数到0时，同时使能事件触发中断，每发生一次触发事件就输出PWM。
3 S9 K# {$ ?+ N8 N8 Q
* N5 W! j3 G. d6 B5 v0 [' R; [    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // Select INT on Zero event
2 O/ b6 W/ p1 d; R% e/ M    EPwm6Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;  // Enable INT
    EPwm6Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;           // Generate INT on 1st event每发生一次事件产生中断信号EPWM6_INT
0 C8 ], ^5 i" T4 d, _
7 ]7 f1 d( ~  R' }" I$ M  A（7）初始化死区模块、斩波模块，即配置DB、PC相关寄存器值
1 D, \8 m; O5 k一般不对死区和斩波模块进行配置。
5 D/ K/ d, l/ b! B. {5 b（8）使能时基计数器时钟
各模块寄存器配置好后，最后开启时基计数器时钟，完成这一步，对应IO口便可以输出PWM波
3 n2 l/ V3 M3 w0 o
6 }! E0 v/ T) Z9 B% d  t# d: yEALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;         // Start all the timers synced
" V2 |! U! q! p: h7 B1 s' K% `0 l    EDIS;
4 P$ I% o, x1 u& ^6 A8 e- {
2.通过ePWM6A和ePWM6B两个管脚输出PWM波，分别控制D6和D7指示灯亮度
主函数代码如下所示

7 D9 [: y3 b" Q* s$ _% V, c3 G#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x HeadeRFile Include File
  C8 ~  k5 _! t. H3 S#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

5 p& O5 M2 a2 z4 X#include "leds.h"
/ _! N9 ]5 P. ]1 l, q3 {#include "time.h"//在定时器中控制灯的闪烁
) J7 q! n( I8 F7 `4 O* D7 t" ]#include "epwm.h"//存放PWM的驱动程序
void main()
{
8 P9 K- \4 r3 Y9 U    int i=0;
2 ~: k5 A; C1 P0 {+ d! K+ P    unsigned char fx=0;//fx指示了一个方向

/ N' I1 P, Y  d' u. V0 J    InitSysCtrl();
/ f5 O) N+ q1 x2 i9 O
% h# S+ P( C( L    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
0 \7 \2 D2 }' f; w8 v    InitPieVectTable();

//    LED_Init();
- d9 i5 I, Y! V4 [. ?+ L    EPWM6_Init(500);//EPWM管脚也即控制了LED，也就是说周期值是500个系统时钟
! A6 k$ T8 K- N
    while(1)
    {
        if(fx==0)
        {
& n6 `1 O5 b# V, H& n            i++;
- D( [1 V) Q& ]1 E: g$ e+ @' M8 h            if(i==300)
8 C9 w5 ~% ~3 h* t9 t8 D2 p0 E            {
3 D' O. v: S7 [+ B" T/ t                fx=1;
            }
  O  Z- P- G- T3 H/ f        }
3 ]' \8 _2 Q1 e5 m* f        else
        {
            i--;
- d: G3 w. a1 I3 I" N1 Q9 o            if(i==0)
            {
                fx=0;
# @. P( i0 G' U+ c9 p, B  q7 x            }
        }
$ P7 c# v$ p. z# U0 _9 Y3 S1 ^. M        EPwm6A_SetCompare(i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
        EPwm6B_SetCompare(300-i);  //i值最大可以取499，因为ARR最大值是499.
        DELAY_US(10*1000);
9 p! w0 F) h0 a9 W    }
}
2 }4 C" G/ m* r4 b
! H% \- @! \# J. s2 v
# _7 s( X) i. H

sdsdwwwe22

初始化要配置相关寄存器值

nuiga

通过配置CC模块，可以确定比较寄存器值的加载方式

bc9jvvs1id

PWM波用处非常多可以调节呼吸灯

ssdgh

感觉很厉害